產(chǎn)品參數(shù) | |||
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品牌 | 富士 | ||
工作時(shí)間 | 8 | 30-5 | 30 |
新舊程度 | 全新 | ||
可售賣地 | 全國(guó) |
富士伺服電機(jī)常見故障現(xiàn)象:
1) 電機(jī)爬行:常發(fā)生在電機(jī)啟動(dòng)加速階段或低速進(jìn)給時(shí)候,通常是進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良或伺服系統(tǒng)增益低、負(fù)載過(guò)大等因素所導(dǎo)致。
2)電機(jī)竄動(dòng):在電機(jī)進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象,測(cè)速信號(hào)顯著不穩(wěn)定,如編碼器有裂紋,接線端子接觸不良,如螺釘松動(dòng)等;當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí),通常是進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問(wèn)隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過(guò)大導(dǎo)致。
3)電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng):數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動(dòng)器除了聯(lián)結(jié)脈沖 方向信號(hào)外,還有使能控制信號(hào),通常是DC 24 V繼電器線圈電壓。伺服系統(tǒng)常用診斷方法有:檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號(hào)輸出;檢查使能信號(hào)是否接通;通過(guò)液晶屏檢測(cè)系統(tǒng)輸入出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動(dòng)條件;對(duì)帶電磁制動(dòng)器的伺服電動(dòng)機(jī)是否確認(rèn)制動(dòng)打開;驅(qū)動(dòng)器是否有故障;伺服電機(jī)是否有故障;伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。
4)電機(jī)振動(dòng):機(jī)床高速運(yùn)行時(shí)或產(chǎn)生振動(dòng)現(xiàn)象,將產(chǎn)生過(guò)流報(bào)警。解決方法是應(yīng)先尋找速度環(huán)問(wèn)題。
5)電機(jī)轉(zhuǎn)矩降低:伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),轉(zhuǎn)矩突降,或是電機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。點(diǎn)基礎(chǔ)與高速狀態(tài)時(shí),電機(jī)溫升明顯變大,因此使用前需要對(duì)電動(dòng)機(jī)負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算。
6) 電機(jī)位置誤差:當(dāng)伺服軸運(yùn)動(dòng)超過(guò)位置允差范圍時(shí),伺服驅(qū)動(dòng)器將會(huì)出現(xiàn)“4”號(hào)位置超差報(bào)警。主要原因有:系統(tǒng)設(shè)定允差范圍小;伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng);位置檢測(cè)裝置有污染等。
以上是伺服電機(jī)常見故障,如若出現(xiàn),可以咨詢上海仰光電子