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　　BAUMULLER鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)的故障有：上電無(wú)顯示、有顯示無(wú)輸出、過(guò)電流、過(guò)電壓、欠電壓、過(guò)熱、過(guò)載、過(guò)速、缺相、抖動(dòng)、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數(shù)錯(cuò)誤等。

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　　① 伺服配線：

　　a.使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無(wú)破損;

　　b.檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近;

　　c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng)，切實(shí)保證接地良好。

　　② 伺服參數(shù)：

　　a.伺服增益設(shè)置太大，建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù);

　　b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試設(shè)置值;

　　c.電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;

　　d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

　?、?機(jī)械系統(tǒng)：

　　a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊;

　　b.滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng)，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行時(shí)正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;

　　c.確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過(guò)大，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行正常，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。

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　　baumulller鮑米勒伺服產(chǎn)品維修

　　故障現(xiàn)象：

　　開(kāi)機(jī)時(shí)顯示F0301，編碼器過(guò)速。

　　更換伺服電機(jī)DSG71，發(fā)現(xiàn)故障依舊。

　　維修方法：

　　檢查發(fā)現(xiàn)是V-Controller主控板上電路故障，更換受損的IC后故障即消失，正常測(cè)試8小時(shí)后交付客戶。

　　鮑米勒bmaxx3000維修：

　　故障現(xiàn)象：

　　伺服系統(tǒng)上電后，數(shù)碼管閃了一下后就沒(méi)有反應(yīng)了，偶爾可以正常開(kāi)機(jī)，V-Controller上顯示“1”。

　　維修方法：

　　經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)控制電源的整流部分有打火現(xiàn)象，找到虛焊點(diǎn)處理后故障排除。

　　鮑米勒DSC 45-100、DA 100-280電機(jī)維修：

　　baumulller鮑米勒伺服電機(jī)維修

　　常見(jiàn)故障現(xiàn)象：

　　電機(jī)斷軸

　　磁片破碎

　　定子接地

　　維修方法：

　　重新定做一根新軸，然后用設(shè)備裝配、重做轉(zhuǎn)子。

　　更換受損的磁片。

　　重新繞制定子線圈。

　　鮑米勒bmaXX1000維修：

　　故障現(xiàn)象：

　　開(kāi)機(jī)運(yùn)行時(shí)報(bào)警:主電路器件過(guò)熱.不能通過(guò)復(fù)位排除故障。

　　維修方法：

　　經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)伺服控制器內(nèi)電路板上LM325運(yùn)放開(kāi)路，更換后故障排除。

　　鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障及常修型號(hào)：

　　BUS6-VC-EE-0001鮑米勒驅(qū)動(dòng)器主板故障維修

　　包米勒Baumuller BUS6-VC-AO-0002-0000

　　鮑米勒變頻器BUM62F-75/97.5--M-041缺相故障維修

　　BM4444-SI0-01243-03包米樂(lè)電源缺相亮故障燈維修

　　BUM60B-VC-A0-1082維修 鮑米勒驅(qū)動(dòng)器控制器報(bào)警維修

　　博斯特設(shè)備 鮑米勒驅(qū)動(dòng)器BM4422-SI1-21200-03

　　維修包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器 BUM62T-100-130--M-024 *維修BUM60, BUM61, BUM62, BUM63, BUM, BKH63, BUS621, BUS622, BUS623, BUS624, BUG622, BUG623, BUM616, BUM617, BUM618, BUM619, BUG3, BUG2, BUG20, BUS3, BUS2, BUS20, BUS6V, BMAXX 4400, BMAXX 4500, V ConTROLLER (V-REGLER), OMEGA鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器維修一定要有鮑米勒測(cè)試平臺(tái)，沒(méi)有測(cè)試平臺(tái)的公司，都是接單靠蒙的，修好就好，修不好就算了。一定要過(guò)硬的技術(shù)和真實(shí)的到位的服務(wù)，才能留住大的客戶。

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　　今天如果我問(wèn)大家如果你家驅(qū)動(dòng)器或者電源壞了，你找維修廠家是*關(guān)鍵的是什么，你會(huì)跟我說(shuō)，我肯定是先問(wèn)價(jià)格，價(jià)格太貴，我就找便宜的人修，那我告訴你這就錯(cuò)了，我這邊很多客戶，起初為了貪圖便宜，寄給別人修，結(jié)果東西修不好，時(shí)間也耽誤了，還把產(chǎn)品越修越壞。找維修一定要對(duì)方有測(cè)試平臺(tái)，而且技術(shù)過(guò)硬才是*關(guān)鍵的。鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器維修通常是在設(shè)備上使用時(shí)，會(huì)出現(xiàn)同時(shí)幾臺(tái)報(bào)警。鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器維修的散熱風(fēng)扇要定時(shí)清塵，發(fā)現(xiàn)其有異常響聲或不運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候就要更換。如鮑米勒伺服出現(xiàn)報(bào)警代碼時(shí)，這是確定是驅(qū)動(dòng)器故障后，就需要寄修。如果自己沒(méi)有維修經(jīng)驗(yàn)就不要自己維修，很多人把伺服器弄得更壞

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　　鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼維修

　　P0203

　　通訊故障：

　　32 =超時(shí)協(xié)議

　　33 =協(xié)議結(jié)構(gòu)

　　34 =錯(cuò)誤的模塊類型

　　35 =電報(bào)中的數(shù)據(jù)太多

　　36 =電報(bào)中的數(shù)據(jù)不足

　　37 =操作數(shù)無(wú)效

　　38 =無(wú)效的內(nèi)存類型

　　39 =無(wú)效的操作數(shù)

　　40 =小于小值ad的值

　　41=值大于值

　　42 =參數(shù)被寫(xiě)保護(hù)

　　43 =此操作狀態(tài)下的參數(shù)不可寫(xiě)

　　44 =參數(shù)值無(wú)效

　　45 =通信錯(cuò)誤WinBASS控制器

　　46-47 =保留

　　P0204

　　功能或選件模塊出錯(cuò)：

　　48 =功能模塊A中的錯(cuò)誤

　　49 =功能模塊B出錯(cuò)

　　50 =功能模塊C中的錯(cuò)誤

　　51 =功能模塊D中的錯(cuò)誤

　　52 =功能模塊E中的錯(cuò)誤

　　53 =選件模塊G出錯(cuò)

　　=選件模塊H出錯(cuò)

　　55 =選件模塊J中的錯(cuò)誤

　　56 =選件模塊K出錯(cuò)

　　57 =選件模塊L出錯(cuò)

　　58 =選項(xiàng)模塊M中的錯(cuò)誤

　　59 =等待從站的RST信號(hào)時(shí)超時(shí)

　　60 = SPI傳輸模塊f控制器中的CRC錯(cuò)誤

　　61 = SPI傳輸控制器模塊中的CRC錯(cuò)誤

　　62-63 =保留