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　　伺服電機(jī)常見(jiàn)故障分析

　　1、起動(dòng)電機(jī)前需做的工作

　　1）測(cè)量絕緣電阻（對(duì)低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M）；

　　2）測(cè)量電源電壓，檢查電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求；

　　3）檢查起動(dòng)設(shè)備是否良好；

　　4）檢查熔斷器是否合適；

　　5）檢查電機(jī)接地、接零是否良好；

　　6）檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷；

　　7）檢查電機(jī)環(huán)境是否合適，清除易燃品和其它雜物。

　　2、電機(jī)過(guò)熱的原因

　　1）負(fù)載過(guò)大；

　　2）缺項(xiàng)；

　　3）風(fēng)道阻塞；

　　4）低速運(yùn)行時(shí)間過(guò)長(zhǎng)；

　　5）電源偕波過(guò)大。

　　3、電機(jī)三相電流不平衡的原因

　　1）三相電壓不平衡；

　　2）電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好

　　3）電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路；

　　4）接線錯(cuò)誤。

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　　伺服電機(jī)維修分為機(jī)械部分維修和電氣部分維修。

　　1、機(jī)械部分維修為軸承損壞更換。相對(duì)于普通電機(jī)的維修，只是軸承上了。因?yàn)榇蠖鄶?shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問(wèn)題，所以材料定制變得尤其關(guān)鍵，同時(shí)對(duì)位要求也比普通電機(jī)更高。

　　2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。

　　只要根據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用的銅線。

　　充磁需要有一定技術(shù)含量，通常為機(jī)外充磁與拆開(kāi)充磁，前者適合一些定子磁場(chǎng)的充磁；而拆開(kāi)充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng)，還需要了解分布情況，同時(shí)形狀要有保證。大部分早期的伺服電機(jī)用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治標(biāo)不治本，為節(jié)約成本可以考慮，但我們不建議采用。我們會(huì)重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進(jìn)行全部更換。

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　　A20B-2003-0311 A20B-3300-0171 A20B-2900-0110

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　　A20B-2100-0251 A20B-3900-0080

　　發(fā)那科伺服電機(jī)常見(jiàn)故障；通電報(bào)警，過(guò)載，過(guò)壓，過(guò)流，不能啟動(dòng)，啟動(dòng)無(wú)力。運(yùn)行抖動(dòng)，失磁，跑位，輸出不平衡，編碼器報(bào)警，編碼器損壞，位置不準(zhǔn)，通電跳閘，磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)，電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常，高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲（噪音）大，剎車失靈等維修。上海仰光電子科技有限公司

　　SPM顯示02 （ALM紅燈點(diǎn)亮）主軸電機(jī)的速度與指令速度相差較大。 1． 不啟動(dòng)主軸，用手盤主軸使主軸電機(jī)快速轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，估計(jì)電機(jī)的實(shí)際速度是多少，讓另外一人觀察系統(tǒng)的主軸監(jiān)視畫(huà)面上的電機(jī)速度顯示值，看是否基本一致，一般情況有100-200轉(zhuǎn)/分，如果只有1-2轉(zhuǎn)或10轉(zhuǎn)以下，則是電機(jī)速度傳感器或速度反饋回路故障，拆下主軸電機(jī)的速度傳感器（在電機(jī)后部，拆下風(fēng)扇和風(fēng)扇下面的蓋，即可看見(jiàn)一塊小的印刷板帶一個(gè)白色的圓形傳感頭），如果傳感頭上有磨損，則壞了，應(yīng)更換（FANUC有售，根據(jù)電機(jī)型號(hào)可查到傳感器的型號(hào)，如：電機(jī)型號(hào)后四位為B100，則傳感器的型號(hào)為A860-0854-V320），注意調(diào)整傳感器與測(cè)速齒輪之間的間隙，應(yīng)為0.1-0.15之間，可用10元置與其間很靈活，對(duì)折后置于其間很緊即可。

　　2． 如果速度顯示正常，則查電機(jī)或動(dòng)力線是否正常，動(dòng)力線可用萬(wàn)用表或兆歐表測(cè)量出。

　　3． 電機(jī)動(dòng)力線相序是否接錯(cuò)。如果不對(duì)，在啟動(dòng)時(shí)主軸來(lái)回轉(zhuǎn)幾下后出此報(bào)警?？蓪，V對(duì)調(diào)。

　　4． 如果有條件（即車間里有相同的交流主軸單元），可互換控制板或整套單元，但必須測(cè)量晶體管模塊沒(méi)有短路，否則會(huì)將另一控制板燒壞。這樣會(huì)很快判斷出是單元或控制板或電機(jī)故障。

　　四、SPM的LED上顯示03 （ALM紅燈點(diǎn)亮） 直流大燒斷。 1．觀察SPM上的直流側(cè)紅色指示燈是否點(diǎn)亮，如果沒(méi)有點(diǎn)亮，則是直流短接片沒(méi)有接好，如四個(gè)螺釘一定不能只上兩個(gè)，并且要擰緊?；螂娫磫卧收?。