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　　鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器維修

　　上海仰光是議價(jià)一定要有鮑米勒測(cè)試平臺(tái)，沒有測(cè)試平臺(tái)的公司，都是接單靠蒙的，修好就好，修不好就算了。一定要過(guò)硬的技術(shù)和真實(shí)的到位的服務(wù)，才能留住大的客戶。

　　鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障：

　　1.故障原因①：電源輸入電壓低或者缺相

　　當(dāng)驅(qū)動(dòng)器電源缺相后，三相整流變?yōu)閮上嗾魅毕鄷r(shí)，負(fù)載越大，母線電壓波動(dòng)越大，當(dāng)母線電壓低于設(shè)定值，報(bào)出母線欠壓故障。

　　解決對(duì)策：檢查驅(qū)動(dòng)器電源接線是否可靠及輸入電壓是否符合規(guī)格書要求。

　　2.故障原因②：制動(dòng)電阻對(duì)地短路

　　解決對(duì)策：檢查制動(dòng)電阻接線。

　　3.故障原因③：母線電容容量衰減

　　驅(qū)動(dòng)器工作過(guò)程中，母線電容的容量會(huì)不斷緩慢減?。划?dāng)母線電容容量過(guò)小時(shí)，母線電壓波動(dòng)大，可能導(dǎo)致母線欠壓。（這種情況一般是驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行時(shí)間超出產(chǎn)品定義壽命）。

　　解決對(duì)策：更換母線電容。

　　4.故障原因④：同時(shí)工作或同時(shí)起動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器等設(shè)備過(guò)多導(dǎo)致電網(wǎng)負(fù)載大，引起電網(wǎng)電壓波動(dòng)，引起母線欠壓報(bào)警。

　　解決對(duì)策：減少同時(shí)工作或同時(shí)起動(dòng)的大功率設(shè)備。

　　5.故障原因：風(fēng)扇損壞、風(fēng)道堵塞

　　驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部產(chǎn)生的熱量無(wú)法及時(shí)排出。

　　解決對(duì)策：檢查風(fēng)道是否完好，檢查、更換驅(qū)動(dòng)器風(fēng)扇。

　　6.故障原因：溫度傳感器或電路損壞

　　驅(qū)動(dòng)器通過(guò)溫度傳感器及其檢測(cè)電路對(duì)驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部溫度進(jìn)行監(jiān)測(cè)，相關(guān)器件損壞將導(dǎo)致過(guò)溫報(bào)警。

　　解決對(duì)策：更換溫度傳感器或損壞的電路板。

　　7.故障原因③：負(fù)載過(guò)大

　　長(zhǎng)時(shí)間負(fù)載超出驅(qū)動(dòng)器額定電流時(shí)，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部損耗產(chǎn)生的熱量將超出設(shè)計(jì)值，進(jìn)而導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度高于設(shè)定值，報(bào)出過(guò)溫。

　　解決對(duì)策：選配更大功率的伺服驅(qū)動(dòng)器。

　　8.故障原因：驅(qū)動(dòng)器周圍的環(huán)境溫度，超出其規(guī)格書要求值

　　解決對(duì)策：降低驅(qū)動(dòng)器所在場(chǎng)所的溫度，如加裝空調(diào)或風(fēng)扇等強(qiáng)制制冷措施。

　　維修Baumuller鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器，變頻器，控制器，電源，直流調(diào)速器，plc等，全系列BE2，BKF，BUC，BUM，BGS，BKH，BUG，BUS，BKD，BMC，BUH，Other，BKE，BUB，BUL，EK2等維修。

　　上海仰光電子科技有限公司經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的實(shí)踐，我們建立了完善的鮑米勒測(cè)試系統(tǒng)。凡是我公司維修的機(jī)器，我們的技術(shù)人員會(huì)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的損壞情況以及對(duì)整機(jī)進(jìn)行綜合，對(duì)維修價(jià)值低或者損壞嚴(yán)重的機(jī)器會(huì)出具詳細(xì)的報(bào)告，供客戶參考。并幫助客戶找的處理方案。Baumuller鮑米勒伺服器無(wú)顯示 過(guò)流 欠壓 故障維修。

　　鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)過(guò)流維修與排查方法：

　　1.故障原因①：負(fù)載短路

　　驅(qū)動(dòng)器輸出線短路或電機(jī)內(nèi)部路。

　　解決對(duì)策：檢測(cè)電機(jī)絕緣是否符合規(guī)格書要求，檢查輸出線接線。

　　2.故障原因②：輸出UVW相序接錯(cuò)，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器輸出失控

　　解決對(duì)策：檢查電機(jī)接線線序。

　　3.故障原因③：編碼器型號(hào)錯(cuò)誤或者接線不良，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器輸出失控

　　解決對(duì)策：檢查編碼型號(hào)、接線與驅(qū)動(dòng)器設(shè)置參數(shù)是否一致。

　　4.故障原因④：加速時(shí)間設(shè)置太短

　　驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)加速時(shí)間設(shè)定太短，提升設(shè)定太大，導(dǎo)致加速電流過(guò)大。

　　解決對(duì)策：適當(dāng)降低加速時(shí)間。

　　5.故障原因⑤：機(jī)械部位有卡住

　　抱閘未打開，電機(jī)軸承損壞，執(zhí)行機(jī)構(gòu)損壞等。

　　解決對(duì)策：檢查機(jī)械部件是否正常。

　　6.故障原因⑥：電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)矩能力過(guò)小

　　傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械慣性過(guò)大，電機(jī)的容量相對(duì)偏小時(shí)，會(huì)出現(xiàn)“小馬拉大車”的現(xiàn)象，造成電機(jī)電流偏大，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器過(guò)流。

　　解決對(duì)策：選配更大功率的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。

　　7.故障原因⑦：轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償(V/F)設(shè)定較高

　　V/F電壓提升太大，驅(qū)動(dòng)器輸出頻率已經(jīng)比較高了，而電機(jī)轉(zhuǎn)速還比較低（即電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化滯后于驅(qū)動(dòng)器頻率的變化），造成失速故障，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器過(guò)流故障。

　　解決對(duì)策：降低轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償設(shè)定值。

　　鮑米勒伺服電機(jī)控制器維修，鮑米勒伺服電機(jī)通電報(bào)警，過(guò)載，過(guò)壓，過(guò)流，不能啟動(dòng)，啟動(dòng)無(wú)力。運(yùn)行抖動(dòng)，失磁，跑位，輸出不平衡，編碼器報(bào)警，編碼器損壞，位置不準(zhǔn)，通電跳閘，磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)，電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常，高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲（噪音）大，剎車失靈等維修。

　　上海仰光電子科技有限公司

　　鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)載故障維修：

　　伺服驅(qū)動(dòng)過(guò)載

　　1.故障原因①：負(fù)載過(guò)大，過(guò)載運(yùn)行時(shí)間超出驅(qū)動(dòng)器的過(guò)載保護(hù)時(shí)間。

　　解決對(duì)策：選擇功率較大、過(guò)載能力較強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)器。

　　2.故障原因②：伺服電機(jī)抱閘不良，未完全打開。

　　解決對(duì)策：檢查電機(jī)的抱閘線路。

　　3.故障原因③：電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器不適配

　　解決對(duì)策：選配更大功率的伺服驅(qū)動(dòng)器。

　　4.故障原因④：驅(qū)動(dòng)器周圍的環(huán)境溫度，超出其規(guī)格書要求值

　　解決對(duì)策：更換與驅(qū)動(dòng)器匹配的電機(jī)。

　　鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器常見的故障有：上電無(wú)顯示、有顯示無(wú)輸出、過(guò)電流、過(guò)電壓、欠電壓、過(guò)熱、過(guò)載、過(guò)速、缺相、抖動(dòng)、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數(shù)錯(cuò)誤等。

　　上海仰光電子科技有限公司

　　1：伺服驅(qū)動(dòng)器空載正常,重載異常 2：伺服驅(qū)動(dòng)器滿載高速是否異常。

　　3：伺服驅(qū)動(dòng)器滿載低速是否正常。 4：伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)加速是否正常。

　　5：伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)減速是否正常。 6：伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電壓是否平衡。

　　7：伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電流是否平衡。 8：伺服驅(qū)動(dòng)器負(fù)載輕重變化時(shí)，電流是否正常。

　　1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出

　　故障原因：電流輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

　　處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。

　　2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向

　　故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

　　處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。

　　故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。

　　處理方法：將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

　　故障原因：偏差電位器位置不正確。

　　處理方法：重新設(shè)定。

　　3、電機(jī)失速

　　故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。

　　處理方法：

　　a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)

　　b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH 和TACH-對(duì)調(diào)接入。

　　c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。

　　d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。

　　步：詢問(wèn)用戶伺服驅(qū)動(dòng)器的故障。

　　第二步：根據(jù)用戶的故障描述，分析造成此類故障的原因。

　　第三步