| 產(chǎn)品參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 發(fā)那科 | ||
| 維修公司 | 上海仰光電子 | ||
| 維修點(diǎn) | 上海 | ||
| 維修人員 | 25人 | ||
| 維修率 | 99 | ||
| 質(zhì)保期 | 半年 | ||
| 維修項(xiàng)目 | 伺服電機(jī) | ||
| 維修品牌 | 發(fā)那科西門子鮑米勒三菱安川貝加萊等 | ||
| 維修技術(shù) | 高 | ||
| 可售賣地 | 全國 | ||
| 型號 | a60b | ||
上海仰光電子科技有限公司 維修發(fā)那科伺服電機(jī) 免費(fèi)檢測 測試好發(fā)貨
發(fā)那科伺服電機(jī)維修方法：
八、伺服電機(jī)維修竄動現(xiàn)象？
在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動等;當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運(yùn)動與反方向運(yùn)動的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致;
九、伺服電機(jī)維修爬行現(xiàn)象？
大多發(fā)生在起動加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動忽快忽慢;
十、伺服電機(jī)維修振動現(xiàn)象？
機(jī)床高速運(yùn)行時(shí)，可能產(chǎn)生振動，這時(shí)就會產(chǎn)生過流報(bào)警。機(jī)床振動問題一般屬于速度問題，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題;
十一、伺服電機(jī)維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象？
伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低，這時(shí)因?yàn)殡妱訖C(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時(shí)，電動機(jī)溫升變大，因此，正確使用伺服電機(jī)前一定要對電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算;
十二、伺服電機(jī)維修位置誤差現(xiàn)象？
當(dāng)伺服軸運(yùn)動超過位置允差范圍時(shí)（KNDSD100出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17：400，位置超差檢測范圍），伺服驅(qū)動器就會出現(xiàn)“4”號位置超差報(bào)警。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小;伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng);位置檢測裝置有污染;進(jìn)給傳動鏈累計(jì)誤差過大等;
十三、伺服電機(jī)維修不轉(zhuǎn)現(xiàn)象？
數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動器除了聯(lián)結(jié)脈沖 方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC 24V繼電器線圈電壓。伺服電動機(jī)不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機(jī)確認(rèn)制動已經(jīng)打開;驅(qū)動器有故障;伺服電動機(jī)有故障;伺服電動機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。
伺服電機(jī)因?yàn)殚L期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng)，會經(jīng)常發(fā)生電機(jī)故障，維修又相對復(fù)雜的。小編收集了伺服電機(jī)發(fā)生的13種常見的故障問題的維修方法，供大家學(xué)習(xí)借鑒。
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上海仰光電子科技有限公司
伺服電機(jī)維修分為機(jī)械部分維修和電氣部分維修。
1、機(jī)械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機(jī)的維修，只是軸承上了。因?yàn)榇蠖鄶?shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制變得尤其關(guān)鍵，同時(shí)對位要求也比普通電機(jī)更高。
2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。
只要根據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用的銅線。
充磁需要有一定技術(shù)含量，通常為機(jī)外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng)，還需要了解分布情況，同時(shí)形狀要有保證。大部分早期的伺服電機(jī)用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治標(biāo)不治本，為節(jié)約成本可以考慮，但我們不建議采用。我們會重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進(jìn)行全部更換。
A20B-2000-0650 A20B-2901-0960 A860-0308-T111
A20B-2000-0800 A20B-2901-0980 A860-0320-T001
A20B-2001-0190 A20B-2901-0981 A860-0356-T101
A20B-2001-0253 A20B-2902-0020 A860-0382-T122
A20B-2001-0781 A20B-2902-0070 A860-0382-T251
A20B-2001-0820 A20B-2902-0193 A860-0382-T255
A20B-2001-0821 A20B-2902-0210 A860-0382-T392
A20B-2001-0890 A20B-2902-0250 A860-0382-T394
A20B-2001-0930 A20B-2902-0271 A860-0392-V160
A20B-2002-0641 A20B-3300-0121 A20B-2900-0102
A20B-2002-0680 A20B-3300-0170 A20B-3900-0861
A20B-2003-0311 A20B-3300-0171 A20B-2900-0110
A20B-2100-0132 A20B-3300-0200 A20B-8100-0310
A20B-2100-0133 A20B-3900-0042 A20B-2100-0253
A20B-2100-0250 A20B-3900-0073
A20B-2100-0251 A20B-3900-0080
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4、電機(jī)缺相的原因
電源方面：1）開關(guān)接觸不良；2) 變壓器或線路斷線；3）熔斷。
電機(jī)方面：1）電機(jī)接線盒螺絲松動接觸不良；2）內(nèi)部接線焊接不良；3）電機(jī)繞阻斷線。
5、造成電機(jī)異常振動和聲音的原因
機(jī)械方面：1）軸承潤滑不良，軸承磨損；2) 緊固螺釘松動；3）電機(jī)內(nèi)有雜物。
電磁方面：1）電機(jī)過載運(yùn)行；2）三相電流不平衡；3）缺相；4）定子，轉(zhuǎn)子繞阻發(fā)生短路故障；5）籠形轉(zhuǎn)子焊接部分開焊造成斷條。
6、電機(jī)軸承過熱的原因
電機(jī)本身：1）軸承內(nèi)外圈配合太緊；2）零部件形位公差有問題，如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好；3）軸承選用不當(dāng)；4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物；5）軸電流。
使用方面：1）機(jī)組安裝不當(dāng)，如電機(jī)軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求；2）皮帶輪拉動過緊；3）軸承維護(hù)不好，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì)。
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發(fā)那科伺服電機(jī)維修故障：
主軸伺服電機(jī)編碼器軸承（特規(guī) 陶瓷 普通）線圈磁鐵轉(zhuǎn)子維修，直流伺服電機(jī)軸承碳刷線圈編碼器維修，伺服電機(jī)維修，直流伺服電機(jī)維修，主軸伺服電機(jī)維修，各伺服電機(jī)維修故障說明：伺服電機(jī)磁鐵維修爆缸爛裂破碎掉（軸承）卡死轉(zhuǎn)不動，伺服電機(jī)線圈維修漏電燒過流過壓發(fā)熱發(fā)燙啟動就報(bào)警跳閘運(yùn)轉(zhuǎn)無力，
伺服電機(jī)原理
伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就
