同時(shí)通過(guò)速度表盤(pán)上的指針或速度顯示器的哈默納科連桿脈動(dòng)諧波減速傳動(dòng)SHG-25-100-2UJ數(shù)字直接指出任一調(diào)速位置時(shí)的翰出轉(zhuǎn)速。為了調(diào)速的可靠和穩(wěn)定，要求調(diào)速機(jī)構(gòu)具有反行程自鎖性，有時(shí)還增加速度補(bǔ)償環(huán)節(jié)。
通常滾動(dòng)體均是以直線或圓弧為母線的回轉(zhuǎn)體，因此，調(diào)速時(shí)使?jié)L動(dòng)體沿另一滾動(dòng)體表面作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的方式，哈默納科連桿脈動(dòng)諧波減速傳動(dòng)SHG-25-100-2UJ只有直線移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)(擺動(dòng))兩種方式。這樣可將調(diào)速機(jī)構(gòu)分為以下二類。
通過(guò)使?jié)L動(dòng)體移動(dòng)來(lái)改變工作半徑的。主要用于兩滾輪的母線均為直線的情況，且兩輪的回轉(zhuǎn)軸線平行或相交時(shí)，移動(dòng)的方向是兩輪的接觸線方向。具體的機(jī)構(gòu)有:螺旋機(jī)構(gòu)，如滾輪平盤(pán)式、錐盤(pán)環(huán)盤(pán)式;齒輪齒條機(jī)構(gòu)，如哈默納科連桿脈動(dòng)諧波減速傳動(dòng)SHG-25-100-2UJ錐盤(pán)環(huán)盤(pán)式、鋼環(huán)分離錐輪式和英錐式;螺旋機(jī)構(gòu)與杠桿的復(fù)合，如帶、鏈?zhǔn)?螺旋與連桿組合機(jī)構(gòu)，如多盤(pán)式、連桿脈動(dòng)式;偏心輪機(jī)構(gòu)，如錐盤(pán)環(huán)盤(pán)式;偏心輪與行星輪系的組合機(jī)構(gòu)等。
