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步進電機轉(zhuǎn)速到底能達(dá)到多少轉(zhuǎn)/分鐘,一直是很多人心中的疑問。
所謂步進電機,就是根據(jù)控制信號運動,一個脈沖信號走一步,步進角則根據(jù)固有參數(shù)計算,比如以5相步進電機為例,采用基本步進角即無細(xì)分,則每給一個脈沖信號,步進電機運轉(zhuǎn)0.72°,500脈沖一圈。所以當(dāng)脈沖的頻率越高時,步進電機的運轉(zhuǎn)速度越快,比如脈沖頻率為500赫茲,則一秒轉(zhuǎn)一圈,依次計算即可。若牽涉到細(xì)分了,則根據(jù)細(xì)分后的步進角計算即可。
通過調(diào)節(jié)輸入驅(qū)動器的脈沖頻率以及驅(qū)動器的細(xì)分參數(shù)來達(dá)到調(diào)節(jié)步進電機轉(zhuǎn)速,實際是控制單位時間內(nèi)步進電機的步數(shù)。
相比于異步電機,步進電機1000轉(zhuǎn)/分就相當(dāng)于高速運轉(zhuǎn)了,但是1000轉(zhuǎn)/分對于步進電機而言到底有什么實際意義呢?
步進電機轉(zhuǎn)速上升時伴隨著扭矩的下降,當(dāng)步進電機扭矩下降到一定程度時,自身的扭矩已經(jīng)不能帶動其自身的重量,導(dǎo)致電機停止。
我們通過實驗實際測量了一款28步進電機的轉(zhuǎn)速:
步進電機:28BYG250-34(0.06nm,3.9V,0.75A)
步進驅(qū)動器:ZD-8731(0-2A ,1、2、4、16細(xì)分)
控制器:MC-10(調(diào)速范圍0-20K)
開關(guān)電源:S-35W-24V
測試結(jié)果:實際空載轉(zhuǎn)速最大值:7600rpm(此為空載時最大轉(zhuǎn)速)
這個型號的步進電機竟然能上7000轉(zhuǎn)/分的速度,可見步進電機的空載轉(zhuǎn)速與其扭矩和自重的關(guān)系是多么密切。
不同型號的步進電機使用不同的驅(qū)動器所能達(dá)到的最高轉(zhuǎn)速是不一樣的。
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