近十五年來(lái)， ABB的IRB 360 FlexPicker 拾料和 包裝技術(shù) 一直處于領(lǐng)先地位。與傳統(tǒng)剛性自動(dòng)化技術(shù)相比，IRB 360具有靈活性高、占地面積小、精度高和負(fù)載大等優(yōu)勢(shì)。
通過(guò)引入IRB 360-6（IRB 360系列的最后一款機(jī)器人），ABB推出了擁有1600mm橫向活動(dòng)范圍和6kg中等負(fù)載的FlexPicker。相較于8kg FlexPicker，負(fù)載的減少使橫向活動(dòng)范圍延長(zhǎng)，可在輸送機(jī)必須相隔較遠(yuǎn)或者拾放動(dòng)作之間需要較長(zhǎng)距離的其他環(huán)境因素下使用。
IRB 360系列現(xiàn)包括負(fù)載為1kg、3kg、6kg和8kg以及橫向活動(dòng)范圍為800mm、1130mm和1600mm等幾個(gè)型號(hào)，這意味著IRB 360幾乎可滿足任何需求。IRB 360具有運(yùn)動(dòng)性能佳、節(jié)拍時(shí)間短、精度高等優(yōu)勢(shì)，能夠在狹窄或者廣闊空間內(nèi)高速運(yùn)行，誤差極小。每款FlexPicker的法蘭工具經(jīng)過(guò)重新設(shè)計(jì)，能夠安裝更大夾具，從而高速高效地處理同步傳動(dòng)帶上的流水線包裝產(chǎn)品。
IRB 360-1/1130
軸數(shù)：3、4
荷重：1kg
工作范圍：1130mm
重復(fù)定位精度：0.1mm
版本：通用版、清洗版、潔凈版
防護(hù)等級(jí)標(biāo)配：IP54/67、IP69K
防護(hù)等級(jí)選配：可沖洗不銹鋼潔凈室
ISO 5-7級(jí)、IPA認(rèn)證IRB 360-1/1130
本體重量：120-145kg
主要應(yīng)用：裝配、物料搬運(yùn)、包裝、拾料
能耗：0.477kw
