KSP600-3X64/00198268
KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266
KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268
KUKA機(jī)器人維修保養(yǎng)維護(hù)調(diào)試:
1。潤滑油脂
2。保養(yǎng)備件包電池,冷卻風(fēng)扇。
二、本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查
1。本體清潔
根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。
2。本體和6軸工具端固定檢查
檢查本體及工具是否固定良好。
3.各軸限位擋塊檢查
4。電纜狀態(tài)檢查
檢查機(jī)器人信號(hào)電纜,動(dòng)力電纜,用戶電纜,本體電纜的使用狀況與磨損情況。
5。密封狀態(tài)檢查檢
查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。
功能測(cè)量
1。達(dá)溫度檢查
通過專業(yè)的紅外線溫度槍確認(rèn)馬達(dá)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的溫度是否正常,并通過數(shù)值來比較各軸馬達(dá)與標(biāo)準(zhǔn)值是否致。
2。噪音檢查
通過噪音檢測(cè)儀來檢查馬達(dá)或減速箱在手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下是否有異常,從而作為檢查部件狀態(tài)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。
3。重復(fù)精度檢查
通過使用百分表來確認(rèn)機(jī)器人的重復(fù)精度是否正常。
4。機(jī)械零位測(cè)量
檢測(cè)機(jī)器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致。
5。電機(jī)抱閘狀態(tài)檢查
檢測(cè)打開電機(jī)抱閘電壓值,測(cè)試各軸電機(jī)抱閘功能。
保養(yǎng)件更換
1.本體油品更換
機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
2.機(jī)器人SMB板檢查及電池更換
檢查SMB板的固定連接是否正常,更換電池。
三、控制柜標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查
1.控制柜清潔
對(duì)機(jī)器人控制柜外觀清潔,控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵。
2.控制柜各部件牢固性檢查
檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。
3.示教器清潔
示教器及電纜清潔與整理。
4.電路板指示燈狀態(tài)
檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈,確認(rèn)電路板的狀態(tài)。
5.控制柜內(nèi)部電纜檢查
控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固,電纜整潔。
控制柜測(cè)量
1.電源電壓測(cè)量
測(cè)量機(jī)器人進(jìn)線電壓,驅(qū)動(dòng)電壓,電源模塊電壓,并通過示波器來采樣各電壓的
波形,從而對(duì)電壓進(jìn)行整體分析。
2.安全回路檢測(cè)
檢查安全回路(AS.GS.ES)的運(yùn)行狀態(tài)是否正常
3.示教器功能檢測(cè)
檢測(cè)所有按鍵有效性,急?；芈肥欠裾?測(cè)試觸摸屏和顯示屏功能
4.系統(tǒng)標(biāo)定補(bǔ)償值檢側(cè)
檢測(cè)機(jī)器人標(biāo)定補(bǔ)償值參數(shù)與出廠配置值是否一致
5.系統(tǒng)備份和導(dǎo)入檢測(cè)
檢查機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能
6.硬盤空間檢測(cè)
優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤空間,確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常
7.濕度檢查
通過對(duì)控制柜及環(huán)境濕度的檢查,確保機(jī)器人在允許的使用內(nèi)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
保養(yǎng)件更換
1。驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇單元更換驅(qū)動(dòng)單元冷卻風(fēng)扇更換
2。防塵過濾網(wǎng)更換控制柜防塵過濾網(wǎng)更換
3。輔助接觸器觸點(diǎn)更換控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點(diǎn)更換
4.保險(xiǎn)絲更換
控制柜保險(xiǎn)絲更換
5.電機(jī)上電指示燈更換
控制柜操作面板電機(jī)上電按鈕內(nèi)指示燈更換
四、標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)報(bào)告總結(jié)
1、機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)后建議
2、機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)后建議備件清單
KUKA機(jī)器人安裝系統(tǒng)時(shí)怎樣刪除現(xiàn)有的分區(qū)？
為了刪除KUKA機(jī)器人系統(tǒng)分區(qū)或邏輯驅(qū)動(dòng)器，在FDISK選項(xiàng)輸入數(shù)字3，用回車鍵確認(rèn)。與刪除分區(qū)有關(guān)的指令都在子菜單刪除DOS分區(qū)或邏輯DOS驅(qū)動(dòng)下。
按下列順序刪除現(xiàn)有的分區(qū)：
1、移開邏輯分區(qū)
2、刪除擴(kuò)展分區(qū)
3、刪除主分區(qū)
注意，擴(kuò)展分區(qū)僅在邏輯驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)刪除時(shí)才能刪除。
