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穆格美國(guó)MOOG控制器（英文名稱：controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作穆格美國(guó)MOOG控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。
柱塞泵是液壓系統(tǒng)的一個(gè)重要裝置。它依靠柱塞在缸體中往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使密封工作容腔的容積發(fā)生變化來(lái)實(shí)現(xiàn)吸油、壓油。柱塞泵具有額定壓力高、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高和流量調(diào)節(jié)方便等優(yōu)點(diǎn)。
柱塞泵被廣泛應(yīng)用于高壓、大流量和流量需要調(diào)節(jié)的場(chǎng)合，諸如液壓機(jī)、工程機(jī)械和船舶中。如果一個(gè)門，進(jìn)門刷卡，出門也刷卡（也可以接出門按鈕），每個(gè)穆格美國(guó)MOOG控制器對(duì)于每個(gè)門可以接兩個(gè)讀卡器，一個(gè)是進(jìn)門讀卡器，一個(gè)是出門讀卡器，叫雙向穆格美國(guó)MOOG控制器。
穆格美國(guó)MOOG控制器電動(dòng)汽車
電動(dòng)汽車穆格美國(guó)MOOG控制器是用來(lái)控制電動(dòng)車電機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)行、進(jìn)退、速度、停止以及電動(dòng)車的其它電子器件的核心穆格美國(guó)MOOG控制器件，它就象是電動(dòng)車的大腦，是電動(dòng)車上重要的部件。電動(dòng)車主要包括電動(dòng)自行車、電動(dòng)二輪摩托車、電動(dòng)三輪車、電動(dòng)三輪摩托車、電動(dòng)四輪車、電瓶車等，電動(dòng)車穆格美國(guó)MOOG控制器也因?yàn)椴煌能囆投胁煌男阅芎吞攸c(diǎn)。
超靜音設(shè)計(jì)技術(shù)：獨(dú)特的電流控制算法，能適用于任何一款無(wú)刷電動(dòng)車電機(jī)，并且具有相當(dāng)?shù)目刂菩Ч?，提高了電?dòng)車穆格美國(guó)MOOG控制器的普遍適應(yīng)性，使電動(dòng)車電機(jī)和穆格美國(guó)MOOG控制器不再需要匹配。
恒流控制技術(shù)：電動(dòng)車穆格美國(guó)MOOG控制器堵轉(zhuǎn)電流和動(dòng)態(tài)運(yùn)行電流完全一致，保證了電池的壽命，并且提高了電動(dòng)車電機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
自動(dòng)識(shí)別電機(jī)模式系統(tǒng)：自動(dòng)識(shí)別電動(dòng)車電機(jī)的換相角度、霍爾相位和電機(jī)輸出相位，只要穆格美國(guó)MOOG控制器的電源線、轉(zhuǎn)把線和剎車線不接錯(cuò)，就能自動(dòng)識(shí)別電機(jī)的輸入及輸出模式，可以省去無(wú)刷電動(dòng)車電機(jī)接線的麻煩，大大降低了電動(dòng)車穆格美國(guó)MOOG控制器的使用要求。
隨動(dòng)abs系統(tǒng)：具有反充電/汽車EABS剎車功能，引入了汽車級(jí)的EABS防抱死技術(shù)，達(dá)到了EABS剎車靜音、柔和的效果，不管在任何車速下保證剎車的舒適性和穩(wěn)定性，不會(huì)出現(xiàn)原來(lái)的abs在低速情況下剎車剎不住的現(xiàn)象，完全不損傷電機(jī)，減少機(jī)械制動(dòng)力和機(jī)械剎車的壓力，降低剎車噪音，大大增加了整車制動(dòng)的安全性；并且剎車、減速或下坡滑行時(shí)將EABS產(chǎn)生的能量反饋給電池，起到反充電的效果，從而對(duì)電池進(jìn)行維護(hù)，延長(zhǎng)電池壽命，增加續(xù)行里程，用戶可根據(jù)自己的騎行習(xí)慣自行調(diào)整EABS剎車深度。
電機(jī)鎖系統(tǒng)：在警戒狀態(tài)下，報(bào)警時(shí)穆格美國(guó)MOOG控制器將電機(jī)自動(dòng)鎖死，穆格美國(guó)MOOG控制器幾乎沒(méi)有電力消耗，對(duì)電機(jī)沒(méi)有特殊要求，在電池欠壓或其他異常情況下對(duì)電動(dòng)車正常推行無(wú)任何影響。
自檢功能：分動(dòng)態(tài)自檢和靜態(tài)自檢，穆格美國(guó)MOOG控制器只要在上電狀態(tài)，就會(huì)自動(dòng)檢測(cè)與之相關(guān)的接口狀態(tài)，如轉(zhuǎn)把，剎把或其它外部開(kāi)關(guān)等等，一旦出現(xiàn)故障，穆格美國(guó)MOOG控制器自動(dòng)實(shí)施保護(hù)，充分保證騎行的安全，當(dāng)故障排除后穆格美國(guó)MOOG控制器的保護(hù)狀態(tài)會(huì)自動(dòng)恢復(fù)。
反充電功能：剎車、減速或下坡滑行時(shí)將EABS產(chǎn)生的能量反饋給電池，起到反充電的效果，從而對(duì)電池進(jìn)行維護(hù)，延長(zhǎng)電池壽命，增加續(xù)行里程。
堵轉(zhuǎn)保護(hù)功能：自動(dòng)判斷電機(jī)在過(guò)流時(shí)是處于完全堵轉(zhuǎn)狀態(tài)還是在運(yùn)行狀態(tài)或電機(jī)短路狀態(tài)，如果過(guò)流時(shí)是處于運(yùn)行狀態(tài)，穆格美國(guó)MOOG控制器將限流值設(shè)定在固定值，以保持整車的驅(qū)動(dòng)能力；如電機(jī)處于純堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，則穆格美國(guó)MOOG控制器2秒后將限流值控制在10A以下，起到保護(hù)電機(jī)和電池，節(jié)省電能；如電機(jī)處于短路狀態(tài)，穆格美國(guó)MOOG控制器則使輸出電流控制在2A以下，以確保穆格美國(guó)MOOG控制器及電池的安全。
動(dòng)靜態(tài)缺相保護(hù)：指在電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，電動(dòng)車電機(jī)任意一相發(fā)生斷相故障時(shí)，穆格美國(guó)MOOG控制器實(shí)行保護(hù)，避免造成電機(jī)燒毀，同時(shí)保護(hù)電動(dòng)車電池、延長(zhǎng)電池壽命。
功率管動(dòng)態(tài)保護(hù)功能：穆格美國(guó)MOOG控制器在動(dòng)態(tài)運(yùn)行時(shí)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功率管的工作情況，一旦出現(xiàn)功率管損壞的情況，穆格美國(guó)MOOG控制器馬上實(shí)施保護(hù)，以防止由于連鎖反應(yīng)損壞其他的功率管后，出現(xiàn)推車比較費(fèi)力的現(xiàn)象。
防飛車功能：解決了無(wú)刷電動(dòng)車穆格美國(guó)MOOG控制器由于轉(zhuǎn)把或線路故障引起的飛車現(xiàn)象，提高了系統(tǒng)的安全性。
1+1助力功能：用戶可自行調(diào)整采用自向助力或反向助力，實(shí)現(xiàn)了在騎行中輔以動(dòng)力，讓騎行者感覺(jué)更輕松。
巡航功能：自動(dòng)/手動(dòng)巡航功能一體化，用戶可根據(jù)需要自行選擇，8秒進(jìn)入巡航，穩(wěn)定行駛速度，無(wú)須手柄控制。
模式切換功能：用戶可切換電動(dòng)模式或助力模式。
防盜報(bào)警功能：超靜音設(shè)計(jì)，引入汽車級(jí)的遙控防盜理念，防盜的穩(wěn)定性更高，在報(bào)警狀態(tài)下可鎖死電機(jī)，報(bào)警喇叭音效高達(dá)125dB以上，具有極強(qiáng)的威懾力。并具有自學(xué)習(xí)功能，遙控距離長(zhǎng)達(dá)150米不會(huì)有誤碼產(chǎn)生。
倒車功能：穆格美國(guó)MOOG控制器增加了倒車功能，當(dāng)用戶在正常騎行時(shí)，倒車功能失效；當(dāng)用戶停車時(shí)，按下倒車功能鍵，可進(jìn)行輔助倒車，并且倒車速度最高不超過(guò)10km/h。
遙控功能：采用先進(jìn)的遙控技術(shù)，長(zhǎng)達(dá)256的加密算法，靈敏度多級(jí)可調(diào)，加密性能更好，并且絕無(wú)重碼現(xiàn)象發(fā)生，極大地提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并具有自學(xué)習(xí)功能，遙控距離長(zhǎng)達(dá)150米不會(huì)有誤碼產(chǎn)生。
高速控制：采用最新的為馬達(dá)控制設(shè)計(jì)專用的單片機(jī)，加入全新的BLDC控制算法，適用于低于6000rpm高速、中速或低速電機(jī)控制。
電機(jī)相位：60度120度電機(jī)自動(dòng)兼容，不管是60度電機(jī)還是120度電機(jī)，都可以兼容，不需要修改任何設(shè)置。
穆格美國(guó)MOOG控制器維修方法：
1、當(dāng)電動(dòng)車有刷穆格美國(guó)MOOG控制器沒(méi)有輸出時(shí)
1）將萬(wàn)用表設(shè)置在+20發(fā)（DC）檔位，先測(cè)量閘把輸出信號(hào)的高、低電位。
2）如捏閘把時(shí)，閘把信號(hào)有超過(guò)4V的電位變化，則可排除閘把故障。
3）然后按照有刷穆格美國(guó)MOOG控制器常用世道上腳功能表，與測(cè)量出的主控世道民邏輯芯片的電壓值進(jìn)行電路分析，并檢查各芯片外圍器件（電阻、電容、二極管）的數(shù)值是否和元件表面的標(biāo)識(shí)相一致。
4）最后檢查外圍器件或是集成電路出現(xiàn)故障，可以通過(guò)更換同型號(hào)的器件來(lái)排除故障。
2、當(dāng)電動(dòng)車無(wú)刷穆格美國(guó)MOOG控制器完全沒(méi)有輸出時(shí)
1）參照無(wú)刷電機(jī)穆格美國(guó)MOOG控制器主相位檢查測(cè)量圖，用萬(wàn)用表直流電壓+50V檔，檢測(cè)6路MOS管柵極電壓是否與轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動(dòng)角度呈對(duì)應(yīng)關(guān)系。
2）如沒(méi)有對(duì)，表示穆格美國(guó)MOOG控制器里的PWM電路或MOS管驅(qū)動(dòng)電路有故障。
3）參照無(wú)刷穆格美國(guó)MOOG控制器主相位檢查圖，測(cè)量芯片的輸入輸出引腳的電壓是否與轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動(dòng)角度有對(duì)應(yīng)關(guān)系，可以判斷哪些芯片有故障，更換同型號(hào)芯片即可排除故障。
3、當(dāng)電動(dòng)車有刷穆格美國(guó)MOOG控制器控制部件的電源不正常時(shí)
1）電動(dòng)車穆格美國(guó)MOOG控制器內(nèi)部電源一般采用三端穩(wěn)壓集成電路，
不同種類的穆格美國(guó)MOOG控制器
不同種類的穆格美國(guó)MOOG控制器(40張)
 一般用7805、7806、7812、7815三端 穩(wěn)壓集成電路，它們的輸出電壓分別是5V、6V、12V、15V。
2）將萬(wàn)用表設(shè)置在直流電壓+20V(DC)檔位，將萬(wàn)用表黑表筆與紅表筆分別靠在轉(zhuǎn)把的黑線和紅線上，觀察萬(wàn)用表讀數(shù)是否與標(biāo)稱電壓相符，它們的上下電壓差不應(yīng)超過(guò)0.2V。
3）否則說(shuō)明穆格美國(guó)MOOG控制器內(nèi)部電源出現(xiàn)故障了，一般有刷穆格美國(guó)MOOG控制器可以通過(guò)更換三端穩(wěn)壓集成電路排除故障。
4、當(dāng)電動(dòng)車無(wú)刷穆格美國(guó)MOOG控制器缺相時(shí)
電動(dòng)車無(wú)刷穆格美國(guó)MOOG控制器電源與閘把的故障可以參考有刷穆格美國(guó)MOOG控制器的故障排除方法先予排除，對(duì)無(wú)刷穆格美國(guó)MOOG控制器而言，還有其特有故障現(xiàn)象，比如缺相。電動(dòng)車無(wú)刷穆格美國(guó)MOOG控制器缺相現(xiàn)象可以分為主相位缺相和霍耳缺相兩種情況。
1）主相位缺相的檢測(cè)方法可以參照電動(dòng)車有刷穆格美國(guó)MOOG控制器飛車故障排除法，檢測(cè)MOS管是否擊穿，無(wú)刷穆格美國(guó)MOOG控制器MOS管擊穿一般是某一個(gè)相位的上下兩個(gè)一對(duì)MOS管同時(shí)擊穿，更換時(shí)確保同時(shí)更換。檢查測(cè)量點(diǎn)。
2)電動(dòng)車無(wú)刷穆格美國(guó)MOOG控制器的霍耳缺相表現(xiàn)為穆格美國(guó)MOOG控制器不能識(shí)別電機(jī)霍耳信號(hào)。
穆格美國(guó)MOOG控制器火災(zāi)報(bào)警
火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)應(yīng)有自動(dòng)和手動(dòng)兩種觸發(fā)裝置。各種類型的火災(zāi)探測(cè)器是自動(dòng)觸發(fā)裝置，而在防火分區(qū)疏散通道、樓梯口等處設(shè)置的手動(dòng)火災(zāi)報(bào)警按鈕是手動(dòng)觸發(fā)裝置，它應(yīng)具有應(yīng)急情況下，人工手動(dòng)通報(bào)火警的功能。
火災(zāi)報(bào)警穆格美國(guó)MOOG控制器是火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)心臟，具有下述功能：
1、用來(lái)接受火災(zāi)信號(hào)并啟動(dòng)火災(zāi)警報(bào)裝置。該設(shè)備也可用來(lái)指示著火部位和記錄有關(guān)信息；
2、能通過(guò)火警發(fā)送裝置啟動(dòng)火災(zāi)報(bào)警信號(hào)或通過(guò)自動(dòng)消防滅火控制裝置啟動(dòng)自動(dòng)滅火設(shè)備和消防聯(lián)動(dòng)穆格美國(guó)MOOG控制器；
3、自動(dòng)地監(jiān)視系統(tǒng)的正確運(yùn)行和對(duì)特定故障給出聲、光報(bào)警。
火災(zāi)報(bào)警穆格美國(guó)MOOG控制器種類繁多，根據(jù)不同的方法可分成不同的類別：
1、按控制范圍可分為：a、區(qū)域火災(zāi)報(bào)警穆格美國(guó)MOOG控制器：直接連接火災(zāi)探測(cè)器，處理各種報(bào)警信息。b、集中火災(zāi)報(bào)警穆格美國(guó)MOOG控制器：它一般不與火災(zāi)探測(cè)器相連，而與區(qū)域火災(zāi)報(bào)警穆格美國(guó)MOOG控制器相連，處理區(qū)域級(jí)火災(zāi)報(bào)警穆格美國(guó)MOOG控制器送來(lái)的報(bào)警信號(hào)，常使用在較大型系統(tǒng)中。c、控制中心火災(zāi)報(bào)警穆格美國(guó)MOOG控制器：它兼有區(qū)域，集中兩級(jí)或火災(zāi)報(bào)警穆格美國(guó)MOOG控制器的特點(diǎn)，即可以作區(qū)域級(jí)使用，連接穆格美國(guó)MOOG控制器；又可以作集中級(jí)使用，連接區(qū)域火災(zāi)報(bào)警穆格美國(guó)MOOG控制器。
2、按結(jié)構(gòu)型式可分為：
1）壁掛式火災(zāi)報(bào)警穆格美國(guó)MOOG控制器：連接的探測(cè)器回路相應(yīng)少些，控制功能簡(jiǎn)單，區(qū)域報(bào)警穆格美國(guó)MOOG控制器多才用這種型式；
2）臺(tái)式火災(zāi)報(bào)警穆格美國(guó)MOOG控制器：連接探測(cè)器回路數(shù)較多，聯(lián)動(dòng)控制較復(fù)雜，集中式報(bào)警器常采用這種方式；
3）框式火災(zāi)報(bào)警穆格美國(guó)MOOG控制器：可實(shí)現(xiàn)多回路連接，具有復(fù)雜的聯(lián)動(dòng)控制。
3、按系統(tǒng)布線方式分為：
1）多線制火災(zāi)報(bào)警穆格美國(guó)MOOG控制器：探測(cè)器與穆格美國(guó)MOOG控制器的連接采用一一對(duì)應(yīng)方式；
2）總線制火災(zāi)報(bào)警穆格美國(guó)MOOG控制器：穆格美國(guó)MOOG控制器與探測(cè)器采用總線方式連接，探測(cè)器并聯(lián)或串聯(lián)在總穆格美國(guó)MOOG控制器線上。
火災(zāi)報(bào)警穆格美國(guó)MOOG控制器的功能：
1、火災(zāi)報(bào)警：當(dāng)收到探測(cè)器、手動(dòng)報(bào)警開(kāi)關(guān)、消火栓開(kāi)關(guān)及輸入模塊所配接的設(shè)備所發(fā)來(lái)的火警信號(hào)時(shí)，均可在報(bào)警器中報(bào)警；
2、故障報(bào)警：系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)穆格美國(guó)MOOG控制器分時(shí)巡檢，若有異常（設(shè)備故障）發(fā)出聲、光報(bào)警信號(hào)，并顯示故障類型及編碼等；
3、火警優(yōu)先：在故障報(bào)警或已處理火警時(shí)，若發(fā)生火警則報(bào)火警，而當(dāng)火警清除后又自動(dòng)報(bào)原有的故障。
穆格美國(guó)MOOG控制器pid
所謂PID控制，就是在一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)中，使被控物理量能夠迅速而準(zhǔn)確地?zé)o限接近于控制目標(biāo)的一種手段。 PID 控制功能是變頻器應(yīng)用技術(shù)的重要領(lǐng)域之一，也是變頻器發(fā)揮其卓越效能的重要技術(shù)手段。
變頻調(diào)速產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、運(yùn)行、維護(hù)人員應(yīng)該充分熟悉并掌握PID控制的基本理論。
工業(yè)自動(dòng)化水平已成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個(gè)重要標(biāo)志。同時(shí)，控制理論的發(fā)展也經(jīng)歷了古典控制理論、現(xiàn)代控制理論和智能控制理論三個(gè)階段。智能控制的典型實(shí)例是模糊全自動(dòng)洗衣機(jī)等。自動(dòng)控制系統(tǒng)可分為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。一個(gè)控制系統(tǒng)包括穆格美國(guó)MOOG控制器﹑傳感器﹑變送器﹑執(zhí)行機(jī)構(gòu)﹑輸入輸出接口。穆格美國(guó)MOOG控制器的輸出經(jīng)過(guò)輸出接口﹑執(zhí)行機(jī)構(gòu)，加到被控系統(tǒng)上；控制系統(tǒng)的被控量，經(jīng)過(guò)傳感器﹐變送器﹐通過(guò)輸入接口送到穆格美國(guó)MOOG控制器。不同的控制系統(tǒng)﹐其傳感器﹑變送器﹑執(zhí)行機(jī)構(gòu)是不一樣的。比如壓力控制系統(tǒng)要采用壓力傳感器。電加熱控制系統(tǒng)的傳感器是溫度傳感器。PID控制及其穆格美國(guó)MOOG控制器或智能PID穆格美國(guó)MOOG控制器（儀表）已經(jīng)很多，產(chǎn)品已在工程實(shí)際中得到了廣泛的應(yīng)用，有各種各樣的PID穆格美國(guó)MOOG控制器產(chǎn)品，各大公司均開(kāi)發(fā)了具有PID參數(shù)自整定功能的智能調(diào)節(jié)器（inbligent regulator），其中PID穆格美國(guó)MOOG控制器參數(shù)的自動(dòng)調(diào)整是通過(guò)智能化調(diào)整或自校正、自適應(yīng)算法來(lái)實(shí)現(xiàn)。有利用PID控制實(shí)現(xiàn)的壓力、溫度、流量、液位穆格美國(guó)MOOG控制器，能實(shí)現(xiàn)PID控制功能的可編程穆格美國(guó)MOOG控制器（PLC），還有可實(shí)現(xiàn)PID控制的PC系統(tǒng)等等?？删幊棠赂衩绹?guó)MOOG控制器（PLC）是利用其閉環(huán)控制模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)PID控制，而可編程穆格美國(guó)MOOG控制器可以直接與ControlNet相連，還有可以實(shí)現(xiàn)PID控制功能的穆格美國(guó)MOOG控制器。
穆格美國(guó)MOOG控制器母聯(lián)
母聯(lián)穆格美國(guó)MOOG控制器主要用于自動(dòng)控制切換帶母線聯(lián)絡(luò)斷路的兩路電源的供電系統(tǒng)。控制模式有母聯(lián)備自投，進(jìn)線備自投兩種。
組成母聯(lián)自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的有：母聯(lián)穆格美國(guó)MOOG控制器、三相交流過(guò)欠壓斷相保護(hù)器、空氣斷路器。
適合多型號(hào)斷路器，有電動(dòng)操作機(jī)構(gòu)就能與穆格美國(guó)MOOG控制器連接。
穆格美國(guó)MOOG控制器自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)
自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)穆格美國(guó)MOOG控制器是一種具有可編程，自動(dòng)化測(cè)量，LCD顯示，數(shù)字通訊等為一體的智能雙電源切換系統(tǒng)。在與低壓空氣斷路器配套后，特別適合于兩路低壓進(jìn)線側(cè)的自動(dòng)轉(zhuǎn)換和保護(hù)。
自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)穆格美國(guó)MOOG控制器的執(zhí)行部件是框架式空氣斷路器，兩臺(tái)斷路器不用加裝適配器，穆格美國(guó)MOOG控制器直接對(duì)供應(yīng)電源狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，自動(dòng)控制完成常用電源與備用電源的切換。
1、穆格美國(guó)MOOG控制器為兩路低壓進(jìn)線提供自動(dòng)轉(zhuǎn)換控制和保護(hù)；
2、適合多型號(hào)的框架斷路器；
3、穆格美國(guó)MOOG控制器的電氣聯(lián)鎖，斷路器的機(jī)械聯(lián)鎖，確保二臺(tái)斷路器不能同時(shí)合閘；
4、具有手動(dòng)，自動(dòng)轉(zhuǎn)換功能；
5、穆格美國(guó)MOOG控制器與斷路器直接二次線連接，中間無(wú)需適配器；
6、在穆格美國(guó)MOOG控制器或監(jiān)控中心漢顯兩路電源的電量參數(shù)，并能設(shè)定和更改穆格美國(guó)MOOG控制器所有參數(shù)；
7、供電方式可設(shè)定為一路優(yōu)先，二路優(yōu)先或無(wú)優(yōu)先；
8、具有自啟動(dòng)油機(jī)功能；
9、具有RS-232C和RS-485通訊接口。
穆格美國(guó)MOOG控制器運(yùn)動(dòng)
運(yùn)動(dòng)穆格美國(guó)MOOG控制器是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的核心部件。國(guó)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)穆格美國(guó)MOOG控制器大致可以分為3類：
第1類是以單片機(jī)等微處理器作為控制核心的運(yùn)動(dòng)穆格美國(guó)MOOG控制器。這類運(yùn)動(dòng)穆格美國(guó)MOOG控制器速度較慢、精度不高、成本相對(duì)較低，只能在一些低速運(yùn)行和對(duì)軌跡要求不高的輪廓運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合應(yīng)用。
第2類是以專用芯片（ASIC）作為核心處理器的運(yùn)動(dòng)穆格美國(guó)MOOG控制器，這類運(yùn)動(dòng)穆格美國(guó)MOOG控制器結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，大多只能輸出脈沖信號(hào)，工作于開(kāi)環(huán)控制方式。由于這類穆格美國(guó)MOOG控制器不能提供連續(xù)插補(bǔ)功能，也沒(méi)有前饋功能，特別是對(duì)于大量的小線段連續(xù)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合不能使用這類穆格美國(guó)MOOG控制器。
第3類是基于PC總線的以DSP或FPGA作為核心處理器的開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)穆格美國(guó)MOOG控制器。這類開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)穆格美國(guó)MOOG控制器以DSP芯片作為運(yùn)動(dòng)穆格美國(guó)MOOG控制器的核心處理器，以PC機(jī)作為信息處理平臺(tái)，運(yùn)動(dòng)穆格美國(guó)MOOG控制器以插件形式嵌入PC機(jī)，即“PC+運(yùn)動(dòng)穆格美國(guó)MOOG控制器”的模式。這樣的運(yùn)動(dòng)穆格美國(guó)MOOG控制器具有信息處理能力強(qiáng)，開(kāi)放程度高，運(yùn)動(dòng)軌跡控制準(zhǔn)確，通用性好的特點(diǎn)。但是這種方式存在以下缺點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)控制卡需要插入計(jì)算機(jī)主板的PCI或者ISA插槽，因此每個(gè)具體應(yīng)用都必須配置一臺(tái)PC機(jī)作為上位機(jī)。這無(wú)疑對(duì)設(shè)備的體積、成本和運(yùn)行環(huán)境都有一定的限制，難以獨(dú)立運(yùn)行和小型化。
穆格美國(guó)MOOG控制器微型
微穆格美國(guó)MOOG控制器（MicroController）又可簡(jiǎn)稱MCU或μC，也有人稱為單芯片微穆格美國(guó)MOOG控制器（Single Chip Microcontroller），將ROM、RAM、CPU、I/O集合在同一個(gè)芯片中,為不同的應(yīng)用場(chǎng)合做不同組合控制。微穆格美國(guó)MOOG控制器在經(jīng)過(guò)這幾年不斷地研究、發(fā)展，歷經(jīng)4位、8位，到如今的16位及32位，甚至64位。產(chǎn)品的成熟度，以及投入廠商之多、應(yīng)用范圍之廣，真可謂之空前。在國(guó)外大廠因開(kāi)發(fā)較早、產(chǎn)品線廣，所以技術(shù)領(lǐng)先，而本土廠商則以多功能為產(chǎn)品導(dǎo)向取勝。
穆格美國(guó)MOOG控制器主要分類
穆格美國(guó)MOOG控制器分組合邏輯穆格美國(guó)MOOG控制器和微程序穆格美國(guó)MOOG控制器，兩種穆格美國(guó)MOOG控制器各有長(zhǎng)處和短處。組合邏輯穆格美國(guó)MOOG控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成，就不能再修改或擴(kuò)充，但它的速度快。微程序穆格美國(guó)MOOG控制器設(shè)計(jì)方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，修改或擴(kuò)充都方便，修改一條機(jī)器指令的功能，只需重編所對(duì)應(yīng)的微程序；要增加一條機(jī)器指令，只需在控制存儲(chǔ)器中增加一段微程序，但是，它是通過(guò)執(zhí)行一段微程。具體對(duì)比如下：組合邏輯穆格美國(guó)MOOG控制器又稱硬布線穆格美國(guó)MOOG控制器，由邏輯電路構(gòu)成，完全靠硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)指令的功能。
穆格美國(guó)MOOG控制器工作原理
電磁吸盤穆格美國(guó)MOOG控制器：交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過(guò)整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制裝置進(jìn)入吸盤此時(shí)吸盤被充磁，退磁時(shí)通入反向電壓線路，穆格美國(guó)MOOG控制器達(dá)到退磁功能。
門禁穆格美國(guó)MOOG控制器：門禁穆格美國(guó)MOOG控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識(shí)別模式。在巡檢模式下，穆格美國(guó)MOOG控制器不斷向讀卡器發(fā)送查詢代碼，并接收讀卡器的回復(fù)命令。這種模式會(huì)一直保持下去，直至讀卡器感應(yīng)到卡片。當(dāng)讀卡器感應(yīng)到卡片后，讀卡器對(duì)穆格美國(guó)MOOG控制器的巡檢命令產(chǎn)生不同的回復(fù)，在這個(gè)回復(fù)命令中，讀卡器將讀到的感應(yīng)卡內(nèi)碼數(shù)據(jù)傳送到門禁穆格美國(guó)MOOG控制器，使門禁穆格美國(guó)MOOG控制器進(jìn)入到識(shí)別模式。在門禁穆格美國(guó)MOOG控制器的識(shí)別模式下，門禁穆格美國(guó)MOOG控制器分析感應(yīng)卡內(nèi)碼，同設(shè)備內(nèi)存儲(chǔ)的卡片數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，并實(shí)施后續(xù)動(dòng)作。門禁穆格美國(guó)MOOG控制器完成接收數(shù)據(jù)的動(dòng)作后，會(huì)發(fā)送命令回復(fù)讀卡器，使讀卡器恢復(fù)狀態(tài)，同時(shí)，門禁穆格美國(guó)MOOG控制器重新回到巡檢模式。