FANUC 01151-0041-0172 2.2 主控單元
主控單元是現(xiàn)場操控站的基地處理單元，首要承當本站的有些信號處理、操控運算、與上位機及其它單元的通訊等使命。它是一個高功用的工業(yè)級基地處理單元，選用模塊化構(gòu)造，主控單元可以熱備份辦法冗余運用。主控單元cpu 選用pentium ii芯片，主頻 233mhz以上;內(nèi)存為32m(db)，2msram(帶掉電保護)。
2.3 輸入輸出單元
進程輸入輸出單元(i/o單元)是完結(jié)與現(xiàn)場信號的銜接、對輸入信號進行的收集與變換、對輸出信號進行限幅等處理的智能單元。模塊選用智能化方案和看門狗守時、多級阻隔、主動確診、輸出回饋以及體系毛病時輸出主動切換到安全情況等牢靠性辦法。
進程輸入輸出單元依據(jù)功用分為模入、模出、開入、開出和脈沖量處理、回路操控幾類。其間模入、模出單元可冗余裝備，以保證首要信號能得到牢靠處理。
單元選用模塊化構(gòu)造，通常由模塊主體和底座兩有些構(gòu)成。模塊主體由外殼和內(nèi)部模板構(gòu)成，通常有兩塊板，一塊為cpu板，另一塊為i/o處理板。 底座為無源底板，起銜接信號、固定模塊主體、并為模塊主體供電等效果。
3、硬件體系功用剖析
3.1 基地處理單元負荷
對現(xiàn)場操控站cpu和操作員站的cpu負荷率通常選用實測成果，選用這種體系構(gòu)造可以保證在滿裝備的繁忙工況下的現(xiàn)場操控站負荷率低于60%，操作站負荷率低于40%。
3.2 電源負荷剖析
每個進程i/o模塊選用了低功耗方案技能(如盡量選用低功耗的cmos集成電路、低電壓供電等)，使每個現(xiàn)場操控站機柜在滿裝備的情況下，總的電源耗費不逾越50%。每個i/o模塊的額外輸入功率小于2w。在滿裝備時，機柜容量為50個i/o模塊，總電源功耗為200w(=2w×50個i/o模塊+50 w×2個冗余主控模塊)，電源模塊的輸出功率為450w，電源的負荷為44.4%(=200 w/450w)。本核算是關(guān)于單電源模塊時i/o站機柜滿裝備的核算成果。
3.3 內(nèi)存和外存余量剖析
本體系現(xiàn)場操控站配34m內(nèi)存，實習占用2.5mb，余量為92.6%;現(xiàn)場操控站不需要外存;操作員站內(nèi)存和外存余量大于50%;效勞器內(nèi)存為256mb，實習運用8～16mb，余量大于93%;外存通常配20g硬盤，實習運用小于1g，余量大于90%。
3.4 網(wǎng)絡(luò)負荷剖析
(1) 操控網(wǎng)絡(luò)負荷剖析。操控網(wǎng)絡(luò)選用profibus-dp協(xié)議，prof ibus-dp選用輪巡的傳輸協(xié)議，假定一個體系有n個dp設(shè)備，通訊時體系主站首要對#1從站(#1dp設(shè)備)宣告一個懇求，#1從站依據(jù)懇求回來數(shù)據(jù)，接著主站對#2從站宣告一個懇求，#2從站依據(jù)懇求回來數(shù)據(jù)……，主站對#n從站宣告一個懇求，#n從站依據(jù)懇求回來數(shù)據(jù)，主站對#1從站(#1dp設(shè)備)宣告一個懇求，#1從站依據(jù)懇求回來數(shù)據(jù)……。體系一向不斷的輪巡悉數(shù)設(shè)備。
咱們思考體系輪巡一遍設(shè)備所用的時刻，體系可裝備成八種通訊速率，咱們依照1.5mbps進行剖析：
每秒鐘通訊字節(jié)數(shù)1500000÷8=187500 byte字節(jié)
按現(xiàn)場操控站的運用軟件通訊協(xié)議，查詢幀為4個byte，模仿量模件、脈沖量模件的幀為20(頭3位，數(shù)據(jù)16位，crc校驗1位)byte，開關(guān)量模件的幀為6(頭3位，數(shù)據(jù)2位，crc校驗1位)byte，而每個現(xiàn)場操控站的dp主卡的雙口ram包含輸入3584 byte、輸出3584byte，每個現(xiàn)場操控站理論上可以帶125個dp模塊，主站與從站的握手協(xié)議包含確診不大于20 byte。
廈門興銳達自動化設(shè)備有限公司
聯(lián)系人：劉錦玲 銷售經(jīng)理
熱 線：0592-5361112
手 機：15359273791
QQ: 2859249356
微信：15359273791
EMAIL:2859249356@qq.comABB Parajust YB560103 CH Robotics Input/ Output Circuit Board Remote Module
ABB Board Part# 3HAB8797-1/2B DSQ 266B Used
ABB NextMove ESB-2
NEW ABB PFTL 101A PRESSDUCTOR 1KN PILLOW BLOCK LOAD CELL TEST EQUIPMENT
B444738
ABB/ITT ACS800-U1-0020-5+P901 20hp 15kW ( ACS800-ITTU1-0020-5+P901 )
ABB AC Drive ACH401607032 75HP Inputs Outputs Used
ABB EH 700 MAGNETIC 220-600V-AC 600HP 650A AMP CONTACTOR B396460
NEW ALLEN BRADLEY 1326AB-B515E-21 460V 6.09A 2.44KW SERVO MOTOR B396066
ABB 61059431 SAFT 194 CMC CURRENT MEASUREMENT REV C PCB CIRCUIT BOARD
B457639
ABB 3528287-1J Analog Output Board 3528271-1G
ABB S4 Teach Pendant 3HAB5386 These are tested in perfect working order
GEC Alsthom ABB Brushless AC Servo Motor, LD825EJR2307, 3200 RPM, Used,
WARRANTY
GEC Alsthom ABB Brushless AC Servo Motor, LD620ELR0004, 4000 RPM, Used,
WARRANTY
ABB YPC111A 61004955 OPTICAL DISTRIBUTOR MODULE CONTROL B201183
ASEA ABB Brown Boveri IRB 6 Robot Robotic Welder Welding Unit Arm
ABB QIPA-121 ASEA PRESSDUCTOR LOAD CELL CONTROL CONTROLLER D203481
ABB Board 3HAC3180-1 DSQC373
NEW ABB Power Supply PCB Assembly SAFT 172 Power Circuit Board
RELIANCE ELECTRIC 1326AB-B730E-21-K7 1326ABB730E21K7
ABB E-32178 PC Terminal Board Assembly
ABB DSQC 320 Robot Remote I/O
ABB GME SYSTEM DRIVE DSQC 236D,ART:3HAB 2207-1,GME:91005-345-F BOARD
ABB ACH501 Adjustable Frequency AC Drive ACH501-060-4-00P5
ABB AUTOMATION LINE PROTECTION TERMINAL, 1MRK002494-AA,L9898.7337-003-0100
ABB AUTOMATION LINE PROTECTION TERMINAL, 1MRK001451-AAr12,L9898.7329-009
ABB AUTOMATION LINE PROTECTION TERMINAL, 1MRK000494-AA,1MRK000495-AA,L7898
ABB Robot Teach Pendant 3HNE 00313-1 for the S4C Controller Platb
WARRANTY!!!
ABB AUTOMATION LINE PROTECTION TERMINAL, 1MRK0001451-AAr12,L9898
ABB AUTOMATION LINE PROTECTION TERMINAL,1MRK000494-AAr00,1MRK000495-AA
ABB AUTOMATION LINE PROTECTION TERMINAL,1MRK002205-ad,re0517,10138652-1140
ABB 40HP VFD VARIABLE FREQUENCY HVAC AC MOTOR DRIVE ACH401603032 & BYPASS
ACH400
ABB YB560103-CB/5B Drive Unit - DSQC236B
ABB Isomax Type S6H SACE PR211 Instantaneous Trip Circuit Breaker 3-Pole
501090 ABB K-Flow Sensor K-20
ABB ANALOG INPUT BOARD 750138/802 REV1.5, REF542plus A/I v1.15
CHCRC20000904
ABB 6011BZ10001B VIDEO MODULE PCB
ABB ACS550-U1-027A-6 25HP. 27 AMP XLNT CONDITION
ABB OESA-F800L6P OESA-F 800L6P OESA-F800L6 3PH 600V~800A FUSIBLE DISCONNECT
ABB Robot Teach Pendant 3HNE 00313-1 for the S4C Controller Platb
ABB HV HIGH VOLTAGE CONTROLLER RDH913A
ABB 3-POLE 600V 400A NON-FUSIBLE DISCONNECT SWITCH NF4002-3PB4B, NEW
ABB ROBOTICS ANALOGUE I/O BOARD DSQC 209 / YB560103-AL *NEW*
REFURBBED ABB 30HP 22KW ACS-600 DRIVE ACS601-0030-4-000B1200801 90DAY
WARRANTY
GUARANTEED! ABB DRIVE UNIT 3HAB8101-8/08F DSQC345G 30 DAY WARRANTY
GUARANTEED! ABB 40HP VARIABLE FREQUENCY DRIVE ACS501-030-4-00P2 90-DAY
WARRANTY
REFURBBED! ABB ELECTROMETER PWA ELHV BOARD CARD 087147-002 REV.EG ECN-41544
NEW OLD STOCK ABB AUTO COLOR PROCESSOR BOARD CARD ECF 086348-001 ECF-
086348-001
Beijer ABB PP845, 3BSE042235R1, Screen exclude HMI software, New in box.
ABB 52614775 MEM86-E128K MEMORY BOARD AB STROMBERG 57773677 NEW
NNB ABB 3HAC1870-01 /03 CABEL ASSEMLY
NIB ABB Robotics 4429584-CH Servo Motor
NNB ABB DSQC327 3HAB7230-1
Used Siemens ABB AC Servo Motor 1FK6083-6AZ21-9ZZ9-Z S26 6083S26 3HAC8279-
1/04
Brand New ABB DSQC 652 Digital IO for ABB Robots 3HAC025917-001/00
NIB ABB BOARD 3HAA 3563-AMA / 2 DSQC 253
