隨著控制技術(shù)和電力電子器件的發(fā)展,數(shù)字控制已成為電機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢(shì)。在電機(jī)控制方面,數(shù)字控制系統(tǒng)以其較高的可靠性、較好的可擴(kuò)展性,受到業(yè)內(nèi)人士的青睞。其核心控制芯片較多采用電機(jī)控制專用芯片TMS320LF240X系列芯片,該系列DSP控制器將實(shí)時(shí)處理能力和控制器的外設(shè)功能集于一身,簡(jiǎn)化了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),提高了工作效率。TMS320LF2407A的電平低、頻率高、靈敏度高且對(duì)電磁干擾信號(hào)非常敏感,因此抑制電磁干擾成為控制電路設(shè)計(jì)和應(yīng)用必須重點(diǎn)考慮的問題,也是控制系統(tǒng)可靠性的關(guān)鍵因素之一。
要來源及對(duì)策電子電路的電磁兼容能力在很大程度上取決于所選用的元器件及其相互聯(lián)接的方式。在不考慮信號(hào)完整性的前提下,控制電路的EMI來源主要有電源網(wǎng)絡(luò)和高頻信號(hào)線兩種。
2.1電源網(wǎng)絡(luò)噪聲AI噪聲)2.1.1電源噪聲在高頻數(shù)字系統(tǒng)中,當(dāng)器件處于開關(guān)狀態(tài)時(shí)(即輸出高低電平的轉(zhuǎn)換),將產(chǎn)生電流尖峰信號(hào),這種電流尖峰信號(hào)幅值隨著數(shù)字信號(hào)頻率的提高和上升時(shí)間的縮短而增加;在模擬系統(tǒng)中,當(dāng)負(fù)載電流變化時(shí)也將產(chǎn)生電流尖峰信號(hào)。這種尖峰信號(hào)中含有大量的諧波成分,一般將最高諧波頻率作為影響信號(hào)電氣特性的臨界點(diǎn)。最高諧波頻率為:流過高頻電流,就產(chǎn)生與高頻電流成正比的電壓噪聲。
擇導(dǎo)線寬度為0.13腿(即50瓜1?。?、=0.16謝(每厘米的電感),那么當(dāng)導(dǎo)線流過上述頻率成分的瞬態(tài)電流It0.05A)時(shí),產(chǎn)生的電壓為:可見即使長(zhǎng)度1cm的導(dǎo)線也會(huì)產(chǎn)生很大電源噪聲,為此如何抑制電源噪聲成為該控制板設(shè)計(jì)的關(guān)鍵因素。
2.1.2解決措施抑制電源噪聲常采用的方法是加旁路電容、鋪設(shè)電源和地平面,最大限度地減少電源與地之間的阻抗,并為高頻諧波電流提供低阻抗回路。旁路電容理論公式如下:峰值電流,AV為電源電壓容許變動(dòng)的范圍;AT為過渡電流的脈寬。但是根據(jù)經(jīng)驗(yàn),旁路電容值的選擇一般為PCB板上所有負(fù)載電容的50倍到100倍。
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