東京計(jì)器DG4V-3-2N-M-P7-H-7-54東機(jī)美TOKIMEC，Tokimec電流信號切換閥，DG4VC-3系列，能夠直接連接到可編程控制器。東機(jī)美電磁閥DG4VS-3系列減震閥允許用戶選擇的減振功能的ON-OFF，ON，或者只關(guān)模式相匹配的應(yīng)用程序。我們已經(jīng)開發(fā)出DG4SM3系列迷你瓦閥門具有極低的功耗（5W）和可編程控制器直接連接能力東京美現(xiàn)在已經(jīng)改名為東京機(jī)器提供了一個(gè)全方位的電磁閥和電磁先導(dǎo)式方向閥從20升，800升。我們的標(biāo)準(zhǔn)CETOP 3和CETOP電磁閥具有高流動(dòng)性和高壓力，低水頭損失，允許具有高背壓。此外，東京計(jì)器提供了獨(dú)特的閥門配置和型號，以適應(yīng)客戶的具體要求
東機(jī)美 電磁閥（閥） DG4V-3-2C-M-P7-H-7-54
東機(jī)美 電磁閥（閥） DG4V-5-2C-M-U1-H-7-40
東機(jī)美 電磁閥（閥） DG4V-5-2C-M-PL-T-6-40
東機(jī)美 電磁閥（閥） DG4V-5-2C-M-PL-T-6-40
東機(jī)美 電磁閥（閥） DG4V-3-2C-M-U1-H-7-54
東機(jī)美 電磁閥（閥） SQP43-42-17-86DD-18
東機(jī)美 電磁閥（閥） DG4SM-3-2N-P7-H-54
東機(jī)美 電磁閥（閥） DG4V-3-2A-M-P7-H-7-54
東機(jī)美 電磁閥（閥） EPDG1-3-2C-20-A1-21
東機(jī)美 電磁閥（閥） DG4V-5-2A-M-P7L-H-7-40
東機(jī)美 電磁閥（閥） DG4V-3-6C-M-P2-T-7-54
東機(jī)美 電磁閥（閥） DG4V-5-6C-M-P7L-H-7-40
東機(jī)美 電磁閥（閥） DG4V-5-0C-M-P7L-H-7-40
東京計(jì)器DG4V-3-2N-M-P7-H-7-54東機(jī)美TOKIMEC，
日本東京計(jì)器，TOKYO-KEIKI，(原稱 東機(jī)美，TOKIMEC)，作為日本第一家測量設(shè)備的制造廠家，東京計(jì)器,TOKYO_KEIKI歷經(jīng)了一個(gè)世紀(jì)成長，不斷鉆研創(chuàng)新＂測量，識別，控制＂領(lǐng)域的尖端技術(shù)。東京計(jì)器，TOKYO_KEIKI,應(yīng)用其本身的尖端科技，為船
舶港口，工程建筑，能源動(dòng)力，國家防衛(wèi)等眾多行業(yè)提供各類先進(jìn)的裝置，設(shè)備及
系統(tǒng)產(chǎn)品，對于社會生活的基礎(chǔ)領(lǐng)域里發(fā)揮著巨大作用及影響力。節(jié)能，控制性能卓
越的液壓及電子產(chǎn)品，TOKYO KEIKI(原稱 東機(jī)美，TOKIMEC)為社會基礎(chǔ)設(shè)施領(lǐng)域。
工業(yè)機(jī)械設(shè)備－注塑機(jī)，壓鋳機(jī)，數(shù)控設(shè)備，機(jī)床，沖壓機(jī)，鍛造機(jī)，吹塑機(jī)等。
工業(yè)機(jī)械及專用車輛設(shè)備－液壓挖掘機(jī)，起重機(jī)，高空作業(yè)車，林業(yè)機(jī)械，混凝土
泵車，旋挖鉆等。
主要研究三種有顯著特征區(qū)分的被動(dòng)液壓懸置的線性與非線性模型.其中兩款液壓懸置裝有解耦盤,解耦盤的工作形式不一致,另外一種液壓懸置沒有解耦盤,它們都有阻尼孔.解耦盤的主要作用是控制液壓懸置的幅頻特性.非線性特征是研究三種懸置的關(guān)鍵所在,也是在三種模型中必須考慮的問題.但是,非線性模型的建模的過程非常相似于線性模型的建模過程,主要的區(qū)別在于非線性模型的建模過程中考慮了很多的非線性因素.這種非線性因素主要表現(xiàn)在液固的耦合上,可以參考[5,6,7,8,9,12,14,16].這三種集總參數(shù)模型通過參數(shù)化的表現(xiàn)形式來闡述其作用機(jī)理.三種液壓懸置的非線性模型在低頻域(0~50HZ)與高頻域(50~250HZ)內(nèi)分別相互比較，以得到各自的優(yōu)劣。這種在頻域內(nèi)的幅頻特性是對比研究中所期望獲得的。同時(shí)，用實(shí)驗(yàn)手段來驗(yàn)證模型的正確性與可行性是研究中的主要目標(biāo)之一。，論文關(guān)鍵詞：發(fā)動(dòng)機(jī)液壓懸置,解耦盤,集總參數(shù)模型,非線性，，被動(dòng)液壓懸置（HEM）是在二十世紀(jì)80年代中期汽車工業(yè)領(lǐng)域產(chǎn)生的，其主要是提供被動(dòng)振動(dòng)隔離以滿足客戶對汽車更舒適，更平順的要求。特別來說，液壓懸置主要提供兩種工作模式，一種控制低頻高振幅道路激勵(lì)振動(dòng)，另一種控制高頻小振幅振動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)激勵(lì)振動(dòng)。這兩種工作模式地實(shí)現(xiàn)主要基于懸置里面的解耦盤與阻尼孔對液體，加上橡膠與液體的相互作用。，，還有，目前發(fā)動(dòng)機(jī)被動(dòng)液壓懸置通常使用兩種不同控制幅頻特性的形式。一種常見的被動(dòng)懸置是通過浮動(dòng)解耦盤的開關(guān)機(jī)理來實(shí)現(xiàn)振動(dòng)幅值的敏感性控制（如圖2）。另一種懸置的控制方法是直接通過一端固定在發(fā)動(dòng)機(jī)上的解耦盤來實(shí)現(xiàn)減振作用，這種懸置解耦盤直接接受發(fā)動(dòng)機(jī)的激勵(lì)（如圖3）。，，所有前面所述的集總參數(shù)模型都可以在外文文獻(xiàn)中找到[1~13]。不過，就作者目前所查閱的資料中及知識水平范圍內(nèi)，幾乎很少有基于不同模型之間的一種的線
東京計(jì)器DG4V-3-2N-M-P7-H-7-54東機(jī)美TOKIMEC，性與非線性特性的對比研究，包括模型的優(yōu)劣性、使用范圍、假設(shè)條件等。在這篇論文里，首先給出的是模型建立的精要假設(shè)條件與參數(shù)來源及推導(dǎo)，隨后是基于三種模型的線性與非線性特性的間接比對研究，以給出各自的優(yōu)劣性。隨后，實(shí)驗(yàn)的驗(yàn)證與仿真將在論文中詳細(xì)討論。，，集總參數(shù)模型，，圖1 HEM I(只有阻尼孔的液壓懸置)的集總參數(shù)，，模型（LP I），，Fig. 1 The lumped beter (LP) model for an HEM with only one inertia track (I).，，發(fā)動(dòng)機(jī)液壓懸置，，圖2浮動(dòng)解耦盤式的液壓懸置的集總參數(shù)模型（II），，Fig. 2 Lumped beter model with floating-decoupler hydraulic mount (II).，，非線性，，圖3 直接解耦盤液壓懸置的集總參數(shù)模型（III）Fig. 3 Lumped beter model with direct-decoupler，，1 不同模型的基本假設(shè)，，為了比較不同的分析模型，首先很有必要對它們各自的模型假設(shè)前提及數(shù)學(xué)公式進(jìn)行比較。參考了很多的國外先進(jìn)的建模思想，對不同的發(fā)動(dòng)機(jī)懸置進(jìn)行總結(jié)與歸納，，對于最基本的集總參數(shù)模型假設(shè)，我們可以歸納為如下幾點(diǎn)：，，1、 忽略懸置上面機(jī)械阻抗的承載影響；，，2、 橡膠被簡化為只有在Z方向上一個(gè)自由度；，，3、 懸置內(nèi)腔液體是幾乎不可壓縮的，其體積剛度只依賴其配置形式與橡膠的昭氏硬度；，，4、 壓力腔視為均勻一致；，，5、 忽略液體流動(dòng)的慣性壓力損失；，，6、 懸置的基座被固定在一個(gè)座子上面；，，7、 慣性通道的截面被簡化為圓形；，，8、 忽略懸置彈簧隨溫度的變化率，及溫度對液體流動(dòng)的影響，，9、 橡膠元件在低頻的動(dòng)態(tài)剛度幅值與滯后角很少，實(shí)際可以視為不變[10]；，，10、假定集總參數(shù)模型的狀態(tài)變量為X,定義為解耦盤。，，另外，除了上面1~9條的基本假設(shè)，集總參數(shù)模型（II）還需要以下的假設(shè)：，，這些參數(shù)忽略了解耦盤關(guān)閉時(shí)候的狀態(tài)，每一種解耦盤都視一個(gè)常開的工作狀態(tài)；，，假定在沖入液體流動(dòng)狀態(tài)，一個(gè)常量的速度場通過液體流動(dòng)通道；，，假定解耦盤常開的情況下，流動(dòng)平衡方程、動(dòng)量轉(zhuǎn)換方程、流體連續(xù)性方程完全可以定量描述浮動(dòng)解耦盤式懸置的線性模型。，，大氣壓視為恒壓；，，假定集總參數(shù)模型的狀態(tài)參數(shù)X可以定義為解耦盤.，，與模型（I）相比，集總參數(shù)模型（III）包含了基本假設(shè)的1~5條，同時(shí)假定集總參數(shù)的狀態(tài)變量X,定義為非線性。，，應(yīng)該提及
東京計(jì)器DG4V-3-2N-M-P7-H-7-54東機(jī)美TOKIMEC，的是三種集總參數(shù)模型都有各種不同的假設(shè)條件，但是它們都有以下的幾點(diǎn)特征：，，HEM的特性的預(yù)測，不僅需要線性與非線性的模型，而且也需要集總參數(shù)的值；，，線性集總參數(shù)的模型的利用主要是為了定性地分析HEM的動(dòng)剛度與滯后角，同時(shí)評估滯后角的峰值頻率值；，，為了定量地分析懸置的動(dòng)剛度與滯后角，有必要研究集總參數(shù)的非線性模型；，，假定集總參數(shù)三種被動(dòng)液壓發(fā)動(dòng)機(jī)懸置模型動(dòng)特性對比研究，橡膠的滯后角為常數(shù)，及動(dòng)剛度與滯后角峰值可以被調(diào)和；，，懸置的主要工作頻率范圍在0~30HZ。
