自動(dòng)化沖床搬運(yùn)上下料機(jī)器人制造商，沖壓機(jī)械手生產(chǎn)廠家
沖床自動(dòng)卸料機(jī)械手的液壓系統(tǒng)要求： 1. 系統(tǒng)及援建硬板整個(gè)執(zhí)行元件頻繁換接，壓力急劇變化的情況下，有足夠的可靠性，避免誤動(dòng)作。 2. 應(yīng)能實(shí)現(xiàn)嚴(yán)格的順序控制，完成共建不見規(guī)定的工作循環(huán)。 3. 各執(zhí)行元件油路對速度變換、壓力變換及換向精度等，可能均有一定要求。應(yīng)盡量做到充分利用功率，提高生產(chǎn)率。 五、沖床自動(dòng)卸料機(jī)械手的液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)： 1、該液壓系統(tǒng)采用雙聯(lián)葉片泵供油。 2、手臂伸縮和手腕回轉(zhuǎn)等油路，采用單相調(diào)速閥回油節(jié)流，因而速度可調(diào)，工作平穩(wěn)。 3、機(jī)器人要求傳動(dòng)平穩(wěn)，定位精度高。所以手臂伸縮，手腕回轉(zhuǎn)，手臂水平運(yùn)動(dòng)均要 求終端緩沖，定位。 綜上所述，沖床自動(dòng)卸料機(jī)械手的液壓控制相當(dāng)于人的神經(jīng)系統(tǒng)，它能保證指揮機(jī)器人的動(dòng)作平穩(wěn)，換向沖擊小，便于實(shí)現(xiàn)頻繁換向，并協(xié)調(diào)機(jī)器人與生產(chǎn)系統(tǒng)之間的關(guān)系。沖床自動(dòng)卸料機(jī)械手的工作順序、應(yīng)達(dá)到的位置，如手腕的上下、左右擺動(dòng)和回轉(zhuǎn)、手指的開閉動(dòng)作，以及各個(gè)動(dòng)作的平穩(wěn)切換等，都是在液壓控制系統(tǒng)的指揮下，保證每一個(gè)運(yùn)動(dòng)部件協(xié)調(diào)來實(shí)現(xiàn)的?，F(xiàn)在，隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，液壓技術(shù)將獲得進(jìn)一步發(fā)展，在各種機(jī)械設(shè)備上的應(yīng)用將更加廣泛。沖壓自動(dòng)化;機(jī)械手送料 一、沖壓線自動(dòng)送料機(jī)械手介紹 沖壓生產(chǎn)以其生產(chǎn)效率高，加工成本低和品質(zhì)穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，在汽車、家電、電子等行業(yè)中占有重要的地位。但隨著工業(yè)產(chǎn)業(yè)化高速發(fā)展以及人力成本的快速上升，傳統(tǒng)的沖壓作業(yè)已經(jīng)無法適應(yīng)現(xiàn)階段的生產(chǎn)模式?，F(xiàn)階段市場上也有許多沖壓自動(dòng)化的設(shè)備公司，并且很多有實(shí)力的公司也紛紛投入資金研發(fā)適合自己使用的沖壓自動(dòng)化設(shè)備。本文將介紹沖壓加工中各種自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，并將重點(diǎn)介紹多工位整體式機(jī)械手設(shè)計(jì)，以期能給各位同行業(yè)的人士以啟發(fā)，開發(fā)出更加優(yōu)良的沖壓自動(dòng)化設(shè)備。 沖壓線自動(dòng)送料機(jī)械手大體可以分為兩大類，一類為單工位機(jī)械手，一類為多工位機(jī)械手。 單工位機(jī)械手是指將沖壓模具標(biāo)準(zhǔn)化，將多個(gè)工序置于一臺(tái)大型壓力機(jī)下生產(chǎn)，從而在機(jī)器內(nèi)部進(jìn)行材料傳遞的機(jī)械手，特別適合深拉深的小型零件，當(dāng)然，其他形式的零件只需更改傳遞手指結(jié)構(gòu)也可以實(shí)現(xiàn)。單工位機(jī)械手，可以分為整體式和分體式兩種結(jié)構(gòu)。其中單工位整體式機(jī)械手結(jié)構(gòu)緊湊，傳遞穩(wěn)定，效率高，最高速度可達(dá)每分鐘100次以上。但其要求模具配合度高，需要模具與機(jī)械手同步設(shè)計(jì)，并且需要采購專用或者改裝壓力機(jī)。 而單工位分體式機(jī)械手可以說是整體式的簡化板。分體式機(jī)械手因?yàn)閷M梁一分為二，從而的對機(jī)模的要求比較低，只要保證模面高度一致基本就可以實(shí)現(xiàn)，有些因?yàn)楫a(chǎn)品特性甚至可以只有一根橫梁。分體式機(jī)械手采用伺服馬達(dá)加絲桿驅(qū)動(dòng)，最高速度一般可達(dá)每分鐘50次。在模具生產(chǎn)時(shí)，分體式機(jī)械手橫梁是處于模具外面，等模具加工完成后，再往模內(nèi)合攏。因此橫梁有可能發(fā)生顫動(dòng)，如何在保證不增加橫梁重量和占用模內(nèi)位置的情況下，盡量增加橫梁的剛度是分體式機(jī)械手的關(guān)鍵。 多工位機(jī)械手是指將單個(gè)沖壓機(jī)臺(tái)串連成生產(chǎn)線，然后采用機(jī)械手將各機(jī)位的產(chǎn)品進(jìn)行傳遞而使用的機(jī)械手。多工位機(jī)械手同樣可以分為整體式和分體式兩種形式。分體式機(jī)械手在每個(gè)工位安裝取料機(jī)械手、送料機(jī)械手和中間傳動(dòng)裝置。三部分可以做成一個(gè)整體，也可各自獨(dú)
