安全完整性等級 | IEC 61508, SILCL2 (EN 62061) 1) |
類別 | 20 年 (EN ISO 13849) |
測試率 | 1 h |
最大要求速率 | 200 μs |
性能等級 | PL d (EN ISO 13849) |
安全相關(guān)分辨率 | 通道 1 = 20 位, 通道 2 = 9 位 |
PFHD:每小時危險故障概率 | 4 x 10-8 2) |
TM(持續(xù)運行時間) | 20 年 (EN ISO 13849) |
MTTFd:危險故障間隔時間 | 500 年 (EN ISO 13849) |
每圈分辨率 | 20 bit |
可測量絕對圈數(shù) | 4,096 |
每圈測量步數(shù) | 1,048,576 |
信號噪聲 (σ) | ± 4 1) |
位置值誤差,非線性微分,單位為秒角 | ± 40 |
伺服反饋編碼器上電或復(fù)位時的最大速度 | ≤ 6,000 min?1 |
可用存儲空間 | 8,192 Byte |
絕對位置編碼類型 | 二進制 |
編碼方向 | 軸旋轉(zhuǎn)時上升。從“A”方向順時針觀察 (參見尺寸圖) |
通訊接口 | HIPERFACE DSL? |
初始化時間 | Max. 500 ms 1) |
外部溫度電阻測量 |
32 位,無前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω -40 °C 至 +160 °C:NTC +-2K;PTC+-3K |
可用存儲空間 | 8,192 Byte |
工作電壓區(qū)間 | 7 V ... 12 V |
上電時間/斜坡電壓 | 最大 180 ms 1) |
工作電流 |
最大 150 mA(見圖 3) 2) 150 mA |
數(shù)字位置值的輸出頻率 | 0 kHz ... 75 kHz |
軸的形式 | 錐形軸 |
法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器 | 定子聯(lián)軸器 |
尺寸 | 參見尺寸圖 |
重量 | 0.1 kg |
轉(zhuǎn)動慣量 | 4.5 gcm2 |
工作轉(zhuǎn)速 | 12,000 U/min |
工作轉(zhuǎn)矩 | 0.2 Ncm |
啟動轉(zhuǎn)矩 | 0.3 Ncm |
允許靜態(tài)/動態(tài)徑向軸位移 | ± 0.1 mm / ± 0.05 mm |
允許靜態(tài)/動態(tài)軸向軸位移 | ± 0.1 mm |
滾珠軸承使用壽命 | 3.6 x 10^9 圈 |
連接類型 | 帶有插頭的電纜,4 針 |
運行溫度范圍 | –20 °C ... +115 °C |
儲存溫度范圍 | –40 °C ... +125 °C |
抗沖擊能力 | 100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27) |
抗振動能力的頻率范圍 | 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
電磁兼容性 | 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4 和 IEC61326-3 標準 1) |
外殼防護等級 | IP50, 插上插頭且合上罩殼時 (根據(jù) IEC 60529-1 標準) 2) |