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德國(guó)力士樂REXROTH齒輪泵是依靠泵缸與嚙合齒輪間所形成的工作容積變化和移動(dòng)來(lái)輸送液體或使之增壓的回轉(zhuǎn)泵。由兩個(gè)齒輪、泵體與前后蓋組成兩個(gè)封閉空間，當(dāng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒輪脫開側(cè)的空間的體積從小變大，形成真空，將液體吸入，齒輪嚙合側(cè)的空間的體積從大變小，而將液體擠入管路中去。吸入腔與排出腔是靠?jī)蓚€(gè)齒輪的嚙合線來(lái)隔開的。德國(guó)力士樂REXROTH齒輪泵的排出口的壓力完全取決于泵出口處阻力的大小。
德國(guó)力士樂REXROTH齒輪泵的工作特點(diǎn)
優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、體積小、質(zhì)量輕、工藝性好、價(jià)格便宜、自吸力強(qiáng)、對(duì)油液污染不敏感、轉(zhuǎn)速范圍大、能耐沖擊性負(fù)載，維護(hù)方便、工作可靠。
缺點(diǎn)：徑向力不平衡、流動(dòng)脈動(dòng)大、噪聲大、效率低，零件的互換性差，磨損后不易修復(fù)，不能做變量泵用。
困油現(xiàn)象
原因：液壓油在漸開線德國(guó)力士樂REXROTH齒輪泵運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，因齒輪相交處的封閉體積隨時(shí)間改變，常有一部分的液壓油被密封在齒間，如圖所示，稱為困油現(xiàn)象，因液壓油不可壓縮將使外接齒輪產(chǎn)生極大的振動(dòng)和噪聲，影響系統(tǒng)正常工作。
措施：在前后蓋板或浮動(dòng)軸套上開卸荷槽，開設(shè)卸荷槽的原則：兩槽間距為最小閉死容積，而使閉死容積由大變小時(shí)與壓油腔相通，閉死容積由小變大時(shí)與吸油腔相通。
泄漏現(xiàn)象
德國(guó)力士樂REXROTH齒輪泵的泄漏較大，外嚙合齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)泄漏途徑有以下三點(diǎn)：一為齒輪頂隙，其次為測(cè)隙，第三為嚙合間隙。
其中端面?zhèn)认缎孤┹^大，占總泄漏量的80%-85%，當(dāng)壓力增加時(shí)，前者不會(huì)改變，但后者撓度大增，此為外嚙合德國(guó)力士樂REXROTH齒輪泵泄漏最主要的原因，容積效率較低，故不適合用作高壓泵。
解決方法：端面間隙補(bǔ)償采用靜壓平衡措施，在齒輪和蓋板之間增加一個(gè)補(bǔ)償零件，如浮動(dòng)軸套、浮動(dòng)側(cè)板。
受力不均衡現(xiàn)象
右側(cè)是壓油腔，左側(cè)是吸油腔，兩腔的壓力是不平衡的；另外壓油腔因齒頂泄漏，其壓力為遞減。兩不均衡壓力作用于齒輪和軸稱徑向不平衡壓力，油壓越高，該力越大，加速軸承磨損，降低軸承壽命，使軸彎曲，加大齒頂與軸孔磨損。
防止措施：采用壓力平衡槽或縮小壓油腔。
德國(guó)力士樂REXROTH齒輪泵的運(yùn)行維護(hù)
起動(dòng)
（1）啟動(dòng)前檢查全部管路法蘭，接頭的密封性。
（2）盤動(dòng)聯(lián)軸器，無(wú)摩擦及碰撞聲音。
（3）首次啟動(dòng)應(yīng)向泵內(nèi)注入輸送液體。
（4）啟動(dòng)前應(yīng)全開吸入和排出管路中的閥門，嚴(yán)禁閉閥啟動(dòng)。
（5）驗(yàn)證電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向后，啟動(dòng)電機(jī)。
停車
（1）關(guān)閉電動(dòng)機(jī)。
（2）關(guān)閉泵的進(jìn)、出口閥門。
德國(guó)力士樂REXROTH齒輪泵的常見故障
1.不能排料
（1）故障現(xiàn)象：泵不能排料
故障原因：a、旋轉(zhuǎn)方向相反；b、吸入或排出閥關(guān)閉； c、入口無(wú)料或壓力過低； d、粘度過高，泵無(wú)法咬料
對(duì)策： a、確認(rèn)旋轉(zhuǎn)方向； b、確認(rèn)閥門是否關(guān)閉； c、檢查閥門和壓力表； d、檢查液體粘度，以低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)按轉(zhuǎn)速比例的流量是否出現(xiàn)，若有流量，則流入不足
2.流量不足
（2）故障現(xiàn)象：泵流量不足
故障原因：a、吸入或排出閥關(guān)閉； b、入口壓力低； c、出口管線堵塞； d、填料箱泄漏；e、轉(zhuǎn)速過低
對(duì)策：a、確認(rèn)閥門是否關(guān)閉；b、檢查閥門是否打開；c、確認(rèn)排出量是否正常； d、緊固；大量泄漏影響生產(chǎn)時(shí)，應(yīng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，拆卸檢查； e、檢查泵軸實(shí)際轉(zhuǎn)速
3.聲音異常
（3）故障現(xiàn)象：聲音異常
故障原因：a、聯(lián)軸節(jié)偏心大或潤(rùn)滑不良 b、電動(dòng)機(jī)故障； c、減速機(jī)異常； d、軸封處安裝不良； e、軸變形或磨損
對(duì)策：a、找正或充填潤(rùn)滑脂； b、檢查電動(dòng)機(jī)； c、檢查軸承和齒輪； d、檢查軸封； e、停車解體檢查
4.電流過大
（4）故障現(xiàn)象：電流過大
故障原因：a、出口壓力過高； b、熔體粘度過大；c、軸封裝配不良； d、軸或軸承磨損； e、電動(dòng)機(jī)故障
對(duì)策：a、檢查下游設(shè)備及管線；b、檢驗(yàn)粘度； c、檢查軸封，適當(dāng)調(diào)整； d、停車后檢查，用手盤車是否過重； e、檢查電動(dòng)機(jī)
5.泵停止
（5）故障現(xiàn)象：泵突然停止
故障原因：a、停電； b、電機(jī)過載保護(hù)； c、聯(lián)軸器損壞；d、出口壓力過高，聯(lián)鎖反應(yīng)；e、泵內(nèi)咬入異常； f、軸與軸承粘著卡死
對(duì)策：a、檢查電源；b、檢查電動(dòng)機(jī)；c、打開安全罩，盤車檢查；d、檢查儀表聯(lián)鎖系統(tǒng)；e、停車后，正反轉(zhuǎn)盤車確認(rèn)； f、盤車確認(rèn)
6.密封漏油
（6）故障現(xiàn)象：密封漏油
產(chǎn)生原因：a、軸封未調(diào)整好；b、密封圈磨損而間隙大；c、機(jī)械密封動(dòng)、靜環(huán)摩擦面隨壞；d、彈簧松弛
對(duì)策：a、重新調(diào)整；b、適量擰緊壓蓋螺栓或更換密封圈；c、更換動(dòng)、靜環(huán)或重新研磨；d、更換彈簧
7.其他現(xiàn)象
1、產(chǎn)生原因
① 內(nèi)外轉(zhuǎn)子的齒側(cè)間隙太大，使吸壓油腔互通．容積效率顯著降低，輸出流量不夠；
② 軸向間隙太大；
③ 吸油管路中的結(jié)合面處密封不嚴(yán)等原因，使泵吸進(jìn)空氣，有效吸入流量減少；
④ 吸油不暢．如因油液粘度過大，濾油器被污物堵塞等導(dǎo)致吸入流量減少；
⑤ 溢流閥卡死在半開度位置，泵來(lái)的流量一部分通過溢流閥返回油箱，而使得進(jìn)入系統(tǒng)的流量不夠．此時(shí)伴隨出現(xiàn)系統(tǒng)壓力上不去的故障。
2、排除方法
① 更換內(nèi)外轉(zhuǎn)子，使齒側(cè)隙在規(guī)定的范圍內(nèi)（一般小于0.07mm）；
② 研磨泵體兩端面，保證內(nèi)外轉(zhuǎn)子裝配后軸向間隙在0.02~0.05mm 范圍內(nèi)；
③ 更換破損的吸油管密封，用聚四氟乙烯帶包扎好管接頭螺紋部分再擰緊管接頭；
④ 選用合適粘度的油液，清洗進(jìn)油濾油器使吸油暢通。并酌情加大吸油管徑；
⑤ 修理溢流閥，排除溢流閥部分短接油箱造成泵有效流量減少的現(xiàn)象。
德國(guó)力士樂REXROTH齒輪泵的困油現(xiàn)象
德國(guó)力士樂REXROTH齒輪泵要平穩(wěn)工作，齒輪嚙合的重合度必須大于1，于是總有兩對(duì)齒輪同時(shí)嚙合，并有一部分油液被圍困在兩對(duì)輪齒所圍成的封閉容腔之間。這個(gè)封閉的容腔開始隨著齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)逐漸減小，以后又逐漸加大。封閉腔容積的減小會(huì)使被困油液受擠壓而產(chǎn)生很高的壓力，并且從縫隙中擠出，導(dǎo)致油液發(fā)熱，并致使機(jī)件受到額外的負(fù)載；而封閉腔容積的增大又造成局部真空，使油液中溶解的氣體分離，產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象。這些都將產(chǎn)生強(qiáng)烈的振動(dòng)和噪聲，這就是德國(guó)力士樂REXROTH齒輪泵的困油現(xiàn)象。
德國(guó)力士樂REXROTH齒輪泵的危害
徑向不平衡力很大時(shí)能使軸彎曲，齒頂與殼體接觸，同時(shí)加速軸承的磨損，降低軸承的壽命。
消除方法
消除困油的方法，通常是在兩側(cè)蓋板上開卸荷槽，使封閉腔容積減小時(shí)通過左邊的卸荷槽與壓油腔相通，容積增大時(shí)通過右邊的卸荷槽與吸油腔相通。
德國(guó)力士樂REXROTH齒輪泵的性能提高
提高齒輪油泵性能的可行回路
齒輪油泵因受定排量的結(jié)構(gòu)限制，通常認(rèn)為德國(guó)力士樂REXROTH齒輪泵僅能作恒流量液壓源使用。
在泵上直接安裝控制閥，可省去泵與方向閥之間管路，從而控制了成本。較少管件及連接件可減少泄漏，從而提高工作可靠性。而且泵本身安裝閥可降低回路的循環(huán)壓力，提高其工作性能。下面是一些可提高德國(guó)力士樂REXROTH齒輪泵基本功能的回路，其中有些是實(shí)踐證明可行的基本回路，而有些則屬創(chuàng)新研究。
德國(guó)力士樂REXROTH齒輪泵的卸載回路
卸載元件將在大流量泵與小功率單泵結(jié)合起來(lái)。液體從兩個(gè)齒輪油泵因受定排量的結(jié)構(gòu)限制，通常認(rèn)為德國(guó)力士樂REXROTH齒輪泵僅能作恒流量液壓源使用.齒輪油泵因受定排量的結(jié)構(gòu)限制，通常認(rèn)為齒輪油泵僅能作恒流量液壓源使用。然而，附件及螺紋聯(lián)接組合閥方案對(duì)于提高其功能、降低系統(tǒng)成本及提高系統(tǒng)可靠性是有效的，因而，齒輪油泵的性能可接近價(jià)昂、復(fù)雜的柱塞泵。這時(shí)，大流量泵便把流量從其出口循環(huán)到入口，從而減少了該泵對(duì)系統(tǒng)的輸出流量，即將泵的功率減少至略高于高壓部分工作的所需值。流量降低的百分比取決于此時(shí)未卸載排量占總排量的比率。組合或螺紋聯(lián)接卸載閥減少乃至消除了管路、孔道和輔件及其它可能的泄漏。
最簡(jiǎn)單的卸載元件由人工操縱。彈簧使卸載閥接通或關(guān)閉，當(dāng)給閥一操縱信號(hào)時(shí)，閥的通斷狀態(tài)好被切換。杠桿或其它機(jī)械機(jī)構(gòu)是操縱這種閥的最簡(jiǎn)單方法。
導(dǎo)控（氣動(dòng)或液壓）卸載閥是操縱方式的一種改進(jìn)，因?yàn)榇祟愰y可進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。其最大的進(jìn)展是采用電氣或電子開關(guān)控制的電磁閥，它不僅可用遠(yuǎn)程控制，而且可用微機(jī)自動(dòng)控制，通常認(rèn)為這種簡(jiǎn)單的卸載技術(shù)是應(yīng)用的最佳情況。
人工操縱卸載元件常用于為快速動(dòng)作而需大流量及快速動(dòng)作而需大流量及為精確控制而減少流量的回路，例如快速伸縮的起重臂回路。圖1所示回路的卸載閥無(wú)操縱信號(hào)作用時(shí)，回路一直輸出大流量。對(duì)于常開閥，在常態(tài)下回路將輸出小流量。
壓力傳感卸載閥是最普遍的方案。如圖2所示，彈簧作用使卸載閥處于其大流量位置。回路壓力達(dá)到溢流閥預(yù)調(diào)值時(shí)，溢流閥開啟，卸載閥在液壓和作用下切換至其小流量位置。壓力傳感卸載回路多用于行程中需快速、行程結(jié)束時(shí)需高壓低速的液壓缸供液。壓力傳感卸載閥基基本上是一個(gè)達(dá)到系統(tǒng)壓力即卸的自動(dòng)卸載元件，普遍用于測(cè)程儀分裂器和液壓虎鉗中。
流量傳感卸載回路中的卸載閥也是由彈簧將其壓向大流量位置。該閥中的固定節(jié)流孔尺寸按設(shè)備的發(fā)動(dòng)機(jī)最佳速度所需流量確定。若發(fā)動(dòng)機(jī)速度超出此最佳范圍，則節(jié)流小孔壓降將增加，從而將卸載閥移位至小流量位置。因此大流量泵相鄰的元件做成可對(duì)最大流量節(jié)流的尺寸，故此回路能耗少、工作平穩(wěn)且成本低。這種回路的典型應(yīng)用是，限定回路流量達(dá)最佳范圍以提高整個(gè)系統(tǒng)的性能，或限定機(jī)器高速行駛期間的回路壓力。常用于垃圾運(yùn)載卡車等。
壓力流量傳感卸載回路的卸載閥也是由彈簧壓向大流量位置，無(wú)論達(dá)到預(yù)定壓力還是流量，都會(huì)卸載。設(shè)備在空轉(zhuǎn)或正常工作速度下均可完成高壓工作。此特性減少了不必要的流量，故降低了所需的功率。因?yàn)榇朔N回路具有較寬的負(fù)載和速度變化范圍，故常用于挖掘設(shè)備。
具有功率綜合的壓力傳感卸載回路，它由兩組略加變化的壓力傳感卸載泵組成，兩組泵由同一原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，每臺(tái)泵接受另一卸載泵的導(dǎo)控卸載信號(hào)。此種傳感方式稱之為交互傳感，它可使一組泵在高壓下工作而另一組泵在大流量下工作。兩只溢流閥可按每個(gè)回路特殊的壓力調(diào)整，以使一臺(tái)或兩臺(tái)泵卸載。此方案減少了功率需求，故可采用小容量?jī)r(jià)廉原動(dòng)機(jī)。
負(fù)載傳感卸載回路。當(dāng)主控閥的控制腔（下腔）無(wú)負(fù)載傳感信號(hào)時(shí)，泵的所有流量經(jīng)閥1、閥2排回油箱；當(dāng)給此控制閥施加負(fù)載傳感信號(hào)時(shí)，泵向回路供液；當(dāng)泵的輸出壓力超過負(fù)載傳感閥的壓力預(yù)定值時(shí)，泵僅向回路提供工作流量，而多余流量經(jīng)閥2的節(jié)流位置旁通回油箱。
帶負(fù)載傳感元件的齒輪油泵與柱塞泵相比，具有成本低、抗污染能力強(qiáng)及維護(hù)要求低的優(yōu)點(diǎn)。
優(yōu)先流量控制
不論齒輪油泵的轉(zhuǎn)速、工作壓力或支路需要的流量大小，定值一次流量控制閥總可保證設(shè)備工作所需的流量。在圖7所示的這種回路中，泵的輸出流量必須大于或等于一次油路所需流量，二次流量可作它用或回油箱。定值一次流量閥（比例閥）將一次控制與液壓泵結(jié)合起來(lái)，省去管路并消除外泄漏，故降低了成本。此種德國(guó)力士樂REXROTH齒輪泵回路的典型應(yīng)用是汽車起重機(jī)上常可見到的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，它省去了一個(gè)泵。
負(fù)載傳感流量控制閥的功能與定值一次流量控制的功能十分相近：即無(wú)論泵的轉(zhuǎn)速、工作壓力或支路抽需流量大小，均提供一次流量。但僅通過一次油口向一次油路提供所需流量，直至其最大調(diào)整值。此回路可替代標(biāo)準(zhǔn)的一次流量控制回路而獲得最大輸出流量。因無(wú)載回路的壓力低于定值一次流量控制方案，故回路溫升低、無(wú)載功耗小。負(fù)載傳感比列流量控制閥與一次流量控制閥一樣，其典型應(yīng)用是動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
旁路流量控制
對(duì)于旁路流量控制，不論泵的轉(zhuǎn)速或工作壓力高低，泵總按預(yù)定最大值向系統(tǒng)供液，多余部分排回油箱或泵的入口。此方案限制進(jìn)入系統(tǒng)的流量，使其具有最佳性能。其優(yōu)點(diǎn)是，通過回路規(guī)模來(lái)控制最大調(diào)整流量，降低成本；將泵和閥組合成一體，并通過泵的旁通控制，使回路壓力降至最低，從而減少管路及其泄漏。
旁路流量控制閥可與限定工作流量（工作速度）范圍的中團(tuán)式負(fù)載傳感控制閥一起設(shè)計(jì)。此種型式的德國(guó)力士樂REXROTH齒輪泵回路，常用于限制液壓操縱以使發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)最佳速度的垃圾運(yùn)載卡車或動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵回路中，也可用于固定式機(jī)械設(shè)備。
干式吸油閥
干式吸油閥是一種氣控液壓閥，它用于泵進(jìn)油節(jié)流，當(dāng)設(shè)備的液壓空載時(shí)，僅使極小流量（〈 18.9t/min）通過泵；而在有負(fù)載時(shí)，全流量吸入泵。如圖10所示，這種回路可省去泵與原動(dòng)機(jī)間的離合器，從而降低了成本，還減小了空載功耗，因通過回路的極小流量保持了設(shè)備的原動(dòng)機(jī)功率。另外，還降低了泵在空載時(shí)的噪聲。干式吸油閥回路可用于由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)的任何車輛中開關(guān)式液壓系統(tǒng)，例如垃圾裝填卡車及工業(yè)設(shè)備。
液壓泵方案的選擇
齒輪油泵的工作壓力已接近柱塞泵，組合負(fù)載傳感方案為德國(guó)力士樂REXROTH齒輪泵提供了變量的可能性，這就意味著德國(guó)力士樂REXROTH齒輪泵與柱塞泵之間原本清楚的界限變理愈來(lái)愈模糊了。
合理選擇液壓泵方案的決定因素之一，是整個(gè)系統(tǒng)的成本，與價(jià)昂的柱塞泵相比，德國(guó)力士樂REXROTH齒輪泵以其成本較低、回路簡(jiǎn)單、過濾要求低等特點(diǎn)，成為許多應(yīng)用場(chǎng)合切實(shí)可行的選擇方案。
液壓閥是一種用壓力油操作的自動(dòng)化元件，它受配壓閥壓力油的控制，通常與電磁配壓閥組合使用，可用于遠(yuǎn)距離控制水電站油、氣、水管路系統(tǒng)的通斷。常用于夾緊、控制、潤(rùn)滑等油路。有直動(dòng)型與先導(dǎo)型之分，多用先導(dǎo)型。