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二手KUKA庫卡機器人回收
二手庫卡機器人回收服務(wù)，可免費為您的機器人設(shè)備提供估價，廣州子銳機器人技術(shù)有限公司竭誠服務(wù)全國客戶，專業(yè)提供高效、誠信周到的進口機器人維修保養(yǎng)以及相關(guān)服務(wù)。
廣州子銳機器人技術(shù)有限公司愿為您提供全方位的服務(wù)，全天24小時竭誠為您服務(wù)。
庫卡二手機器人回收型號包括：
子銳機器人---第三方機器人維修技術(shù)服務(wù)商
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KukaKR125/1 庫卡機器人回收
KukaVKR125KUKA
KUKAVK360/125
KukaKR350-2庫卡機器人回收
KUKAIR761/125/1500
子銳機器人---第三方機器人維修技術(shù)服務(wù)商
KukaKR150Serie2000
KukaKR180Serie2000
KR210-2K-F 庫卡二手機器人回收
KR210-2F 二手機器人回收
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FANUC焊接機械手應(yīng)用故障分析
在焊接過程中FANUC機械手系統(tǒng)遇到一些故障，常見的有以下幾種：
（1）發(fā)生撞槍?？赡苁怯捎诠ぜM裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。
（2）出現(xiàn)電弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。
FANUC焊接機器人焊接缺陷分析及處理
KUKAFANUC機器人焊接采用的是富氬混合氣體保護焊，焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：
（1）出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP（焊槍中心點位置）是否準確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。
（2）出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置。
（3）出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。
（4）飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。
（5）焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。
