加拿大Think Sensor Research公司
TSR-100三維姿態(tài)器/涌浪補(bǔ)償儀
TSR-100三維姿態(tài)器（MRU），用于在靜態(tài)和動(dòng)態(tài)條件下，在表層和水下對(duì)所安裝設(shè)備的傾斜、旋轉(zhuǎn)、前進(jìn)和起伏進(jìn)行高精度測(cè)量。
TSR-100 MRU可以被安裝在船上、ROV或者AUV上的任何部位，進(jìn)行采集水下數(shù)據(jù)的采集，例如：調(diào)查、聲納補(bǔ)償成像和姿態(tài)測(cè)量。
產(chǎn)品特點(diǎn)
TSR-100 MRU姿態(tài)傳感器在同類產(chǎn)品中是先進(jìn)的：
-精度高、數(shù)據(jù)質(zhì)量好、可靠性高
-在靜態(tài)和動(dòng)態(tài)條件下對(duì)俯仰，滾轉(zhuǎn)，航向和起伏進(jìn)行補(bǔ)償
-根據(jù)用戶需求設(shè)定輸出字符的格式
-可以任何方向上進(jìn)行安裝
-電磁干擾檢測(cè)
-可安裝壓力/溫度/電導(dǎo)率傳感器
-在特殊的環(huán)境中也可以使用
-通信協(xié)議，連接器和線纜全部由用戶自定義
-周期性的固件升級(jí)
-支持全天候工作
技術(shù)參數(shù)
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參數(shù) |
規(guī)格 |
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尺寸 |
直徑：89mm；長(zhǎng)：152mm |
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艙室材料 |
氧化鋁合金，帶安裝架（可選聚甲醛樹(shù)脂及船用青銅材料） |
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重量 |
空氣中1.2kg（鋁）；水中0.3kg（水中） |
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耐壓 |
電鍍氧化鋁：3300m??? /船用青銅：2500m?? /聚甲醛樹(shù)脂：900m |
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電源 |
7VDC~36VDC；極性反接保護(hù) |
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連接 |
RS-232，RS485或RS422 |
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接口 |
Subconn Micro系列或者3H 4針LSG-4-BCL接口 |
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角速率范圍 |
±150°/s或±300°/s |
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加速度范圍 |
±5g |
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磁力儀范圍 |
±2.5gauss |
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定向精度 |
靜態(tài)條件下，標(biāo)準(zhǔn)為：±0.25° 動(dòng)態(tài)條件下，標(biāo)準(zhǔn)為：±0.5° 注意：方向和起伏的精確度取決于傳感器的用途和環(huán)境 |
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定向分辨率 |
0.1°大多數(shù)情況下和理想的磁場(chǎng)條件 |
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俯仰/滾動(dòng)精度（高分辨率） |
靜態(tài)條件下，標(biāo)準(zhǔn)為：±0.1° 動(dòng)態(tài)條件下，標(biāo)準(zhǔn)為：±0.1° 注意：方向和起伏的精度取決于傳感器的用途和環(huán)境 |
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俯仰/滾動(dòng)精度（低分辨率） |
±0.5°大多數(shù)情況下和理想的磁場(chǎng)條件 |
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起伏精度 |
起伏低于1m時(shí)，5cm；起伏高于1m時(shí)，5% |
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起伏分辨率 |
1cm |
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可選傳感器 |
電導(dǎo)率/壓力/溫度 |
