AL-30P臺灣元利富ALIF磁性開關(guān)AL-30P,元利富電子科技有限公司(ALIF TECH. CO., LTD.) ，于2001年6月成立于廣東省東莞市，是亞洲首屈一指磁感應(yīng)開關(guān)、接近開關(guān)專業(yè)設(shè)計及制造企業(yè)。本公司為ISO 9001:2015質(zhì)量體系認證公司，并通過RoHS歐盟環(huán)保指令檢測，具備3C認證、TUV的CE認證和CNEx防爆認證等資格。KT-01R，KT-03R，KT-05D，KT-05R，KT-06D，KT-06R，KT-06N，KT-07D，KT-07R，KT-07DH，KT-07N，KT-07P，KT-08N，KT-08P，KT-08R，KT-09R，KT-09N，KT-09P，KT-11P，KT-11R，KT-15R，KT-15N，KT-15P，KT-16N，KT-16P，KT-16R，KT-20R，KT-20R-EG2R，KT-20N，KT-20P，KT-21P，KT-21R，KT-28P，KT-30RH，KT-30R，KT-31R-HT，KT-32P，KT-32R，KT-33R，KT-36R，KT-37R，KT-40R，KT-40P，KT-40P-QD，KT-45N，KT-45R，KT-47R，KT-48N，KT-48R，KT-50N，KT-50P-QD， （1）重心法比較全面的反應(yīng)了各個控制信息，它的缺點是運算量較大，不過在實際的控制過程中，輸出論域的元素一般不會太多。再次，清晰化方法選擇重心法。此設(shè)計的模糊控制輸入輸出曲面如圖7所示：溫度控制 仿真( a)(b)模糊控制在智能溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用(c)圖7 模糊PID控制器輸入輸出曲面圖4.仿真在MATLAB命令窗口中鍵入“Simub”,在Simub環(huán)境下，建立模糊PID的仿真模型如圖8所示，模糊PID的仿真結(jié)果曲線如圖9所示。電鍋爐圖8 模糊PID控制器的仿真模塊仿真圖9 模糊PID控制系統(tǒng)仿真圖根據(jù)仿真結(jié)果可知，采用模糊控制策略整定PID參數(shù)相對于普通PID控制策略，其系統(tǒng)的魯棒性增強,響應(yīng)時間大大減少，超調(diào)量也得到了一定的改善，提高了系統(tǒng)的總體性能[6]。5.總結(jié)本文以電鍋爐的溫度作為研究對象，采用了較新的控制方法——模糊PID控制。該控制系統(tǒng)選用單片機AT89C51作為控制芯片。KT-50R，KT-51R，KT-53R，KT-58R，KT-60R，KT-062R，KT-65P，KT-072R，KT-075R，DX-50R，DX-16R，DX-21R，DX-31R，DX-11R，DX-15R，DX-06R，DX-03R，DX-07R，DX-35R，DX-72R，DX-40R，DX-20R，DX-32R，DX-12R，AL-01R，AL-02R，AL-03R，AL-05R，AL-06R，AL-07R，AL-09R，AL-11R，AL-13R，AL-15R，AL-17R，AL-18R，AL-19R，AL-20R，AL-21R-EX，AL-21R，AL-21N，AL-21N-EX，AL-25R，AL-26R，AL-28DF，AL-07RX，AL-30N，AL-30P，AL-30R，AL-31R，AL-31RD，AL-31N，AL-32R，AL-32D，AL-34R，AL-35DF，AL-36R，AL-36N，AL-36P，AL-37R，AL-39NB，AL-39N，AL-39RD，AL-39DF，AL-40R，AL-41R，AL-42R，AL-43RV，AL-43R，AL-44R，AL-46RV，AL-72R，AL-71R，AL-46R，由于市場所需，本公司于1996 年研發(fā)推出無接點之MR磁性開關(guān)，更于2005年開發(fā)出新產(chǎn)品--壓力開關(guān)，在技術(shù)領(lǐng)域上，能夠追隨歐、美、日等先進國家之腳步，研發(fā)制造高層次之控制組件，自動化零組件的配套需求日殷；乃于2004年9月成立了中國的生產(chǎn)基地---經(jīng)登電子(常熟)有限公司。
AL-30P臺灣元利富ALIF磁性開關(guān)AL-30P,除了引進優(yōu)質(zhì)的生產(chǎn)技術(shù)和品管技術(shù)外，并期望以深厚的理論基礎(chǔ)和研發(fā)經(jīng)驗造出客、我之間的最大利益。為了提供客戶高質(zhì)量的產(chǎn)品與服務(wù)，以及因應(yīng)客戶個別不同性質(zhì)的需求，提升工作效率，順利于2003年10月通過 ISO 9001 國際質(zhì)量認證，AL-21P，KT-01R，KT-03R，KT-05D，KT-05R，KT-06D，KT-06R，KT-06N，KT-07D，KT-07R，KT-07DH，KT-07N，KT-07P，KT-08N，KT-08P，KT-08R，KT-09R，KT-09N，KT-09P，KT-11P，KT-11R，KT-15R，KT-15N，KT-15P，KT-16N，KT-16P，KT-16R，KT-20R，KT-20R-EG2R，KT-20N，KT-20P，KT-21P，KT-21R，KT-28P，KT-30RH，KT-30R，KT-31R-HT，KT-32P，KT-32R，KT-33R，KT-36R，KT-37R，KT-40R，KT-40P，KT-40P-QD，KT-45N，KT-45R，KT-47R，KT-48N，KT-48R，KT-50N，KT-50P-QD，KT-50R，KT-51R，KT-53R，KT-58R，KT-60R，KT-062R，KT-65P，KT-072R，KT-075R，DX-11R，DX-15R，DX-06R，DX-03R，DX-07R，DX-35R，DX-72R，DX-40R，DX-20R，完成數(shù)據(jù)采集、參數(shù)整定、LED顯示、鍵盤輸入、報警等功能，由理論向?qū)嶋H邁出了一步，具有一定的理論和實用價值。針對尾礦庫的安全監(jiān)控特點，充分利用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點，提出了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在尾礦庫安全監(jiān)控中的應(yīng)用。并介紹了傳感器節(jié)點的設(shè)計和無線網(wǎng)絡(luò)的建立。論文關(guān)鍵詞：尾礦庫安全監(jiān)控,無線傳感器網(wǎng)絡(luò),Zigbee技術(shù)1.尾礦壩監(jiān)測系統(tǒng)的組成尾礦壩的安全監(jiān)測是了解尾礦庫是否安全運行的重要措施，而尾礦壩的安全因素有礦壩的浸潤線，庫內(nèi)水位，壩體的水位移動和豎直位移?？梢岳脽o線傳感器網(wǎng)絡(luò)對浸潤線，庫內(nèi)水位，壩體的水位移動和豎直位移進行檢測。在壩體內(nèi)鉆孔放置PVC管，管內(nèi)再放入滲壓計，可采集壩內(nèi)的水位數(shù)據(jù)。庫內(nèi)埋入水位儀，用于檢測壩內(nèi)的水位情況。固定測斜儀，測斜傳感器可通過自身斜度的變化得到位移變形量。通過振弦式位移傳感器測量壩體的豎直位移。利用多種傳感器對這幾類數(shù)據(jù)進行采集，在通過路由器實現(xiàn)信息由終端傳感器到協(xié)調(diào)器的轉(zhuǎn)發(fā)，協(xié)調(diào)器通過串口和上位機進行通信，DX-32R，DX-12R，AL-01R，AL-02R，AL-03R，AL-05R，AL-06R，AL-07R，AL-09R，AL-11R，AL-13R，AL-15R，AL-17R，AL-18R，AL-19R，AL-20R，AL-21R-EX，AL-21R，AL-21N，AL-21N-EX，AL-25R，AL-26R，AL-28DF，AL-07RX，AL-30N，AL-30P，AL-30R，AL-31R，AL-31RD，AL-31N，AL-32R，AL-32D，AL-34R，AL-35DF，AL-36R，AL-36N，AL-36P，AL-37R，AL-39NB，AL-39N，AL-39RD，AL-39DF，AL-40R，AL-41R，AL-42R，且更進一步依 ISO 質(zhì)量系統(tǒng)的精神，確實落實品保制度，并以維持本公司一貫堅持之優(yōu)良的產(chǎn)品質(zhì)量及高水平之專業(yè)服務(wù)。本公司產(chǎn)品營銷全世界多個國家及地區(qū)，包括：美國、日本、中國、歐洲、德國、意大利、瑞典、瑞士 ……等三十余個先進國家。且本公司產(chǎn)品皆通過CE檢驗認定，公司也通過 ISO 9000 的國際質(zhì)量認證，產(chǎn)品質(zhì)量值得信賴。
磁性開關(guān)干簧管又叫磁控管，它同霍爾元件差不多，但原理性質(zhì)不同，是利用磁場信號來控制的一種開關(guān)元件，無磁斷開，可以用來檢測電路或機械運動的狀態(tài)，另一種磁性開關(guān)就是市場上所說接近開關(guān)、門磁開關(guān)、又叫感應(yīng)開關(guān)，它是有干一個開好模具并且是標準尺寸塑膠外殼，將干簧管灌封在黑色外殼里面導線引出來另一半帶有磁鐵的塑料外殼固定在另一端當這個磁鐵靠近帶有導線的開關(guān)時，發(fā)出開關(guān)信號！一般信號距離為10mm接通，此產(chǎn)品廣泛引用到防盜門、家用門、打印機、傳真機、電話機、等電子儀器設(shè)備上面。
AL-30P臺灣元利富ALIF磁性開關(guān)AL-30P,還有一種磁性開關(guān)是在密閉的金屬或塑料管內(nèi)，設(shè)置一點或多點的磁簧開關(guān)，然后將管子貫穿一個或多個，中空而內(nèi)部裝有環(huán)型磁鐵的浮球，并利用固定環(huán)，控制浮球與磁簧開關(guān)在相關(guān)位置上，使浮球在一定范圍內(nèi)上下浮動。利用浮球內(nèi)的磁鐵去吸引磁簧開關(guān)的接點,產(chǎn)生開與關(guān)的動作。磁性開關(guān)主要用于控制工業(yè)機械的動作，轉(zhuǎn)數(shù)比的范圍為1:1至1:150；總尺寸適合于小空間內(nèi)的組裝，傳動軸和齒輪驅(qū)動軸均由不銹鋼材料制作，齒輪和驅(qū)動襯套由自動潤滑的熱塑材料制作，各種材料和組件均具有良好的抗磨性，同時設(shè)備具有很好的防水防塵性能。磁性開關(guān)主要用起重等控制工業(yè)機械的動作，該轉(zhuǎn)數(shù)比的范圍為1:1至1:9400；標準限位開關(guān)安裝有2個，3個，4個，6個，8個，10個或12個快動或緩動開關(guān)以及尖角凸輪PRSL7140PI。根據(jù)用戶要求我們可提供其它組件和轉(zhuǎn)數(shù)比。做特殊訂貨。最大轉(zhuǎn)數(shù)比為1:9400。所有材料和零件都是抗腐蝕、防水、防塵。DX-50R，DX-16R，DX-21R，DX-31R，DX-11R，DX-15R，DX-06R，DX-03R，DX-07R，DX-35R，DX-72R，DX-40R，DX-20R，DX-32R，DX-12R，AL-01R，AL-02R，AL-03R，AL-05R，AL-06R，AL-07R，AL-09R，AL-11R，AL-13R，AL-15R，AL-17R，AL-18R，AL-19R，AL-20R，AL-21R-EX，AL-21R，AL-21N，AL-21N-EX，AL-25R，AL-26R，AL-28DF，AL-07RX，AL-30N，AL-30P，AL-30R，AL-31R，AL-31RD，AL-31N，AL-32R，AL-32D，AL-34R，AL-35DF，AL-36R，AL-36N，AL-36P，AL-37R，AL-39NB，AL-39N，實現(xiàn)上位機對大壩各項安全指標的監(jiān)控。2.無線傳感器節(jié)點的設(shè)計無線傳感器網(wǎng)絡(luò)由大量體積小、能耗低、具有無線通信、傳感和數(shù)據(jù)處理功能的傳感器節(jié)點組成。因此，傳感器節(jié)點是傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本單元，節(jié)點設(shè)計的好壞直接影響到整個網(wǎng)絡(luò)的質(zhì)量。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點主要負責對周圍信息的采集和處理，并發(fā)送自己采集的數(shù)據(jù)給相鄰節(jié)點或?qū)⑾噜徆?jié)點發(fā)過來的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給基站或更靠近基站的節(jié)點。它一般由傳感器模塊(傳感器、A／D轉(zhuǎn)換器)、處理器模塊(微處理器、存儲器)、無線通信模塊(無線收發(fā)器)和能量供應(yīng)模塊(電池)組成，如圖1所示。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在尾礦安全監(jiān)控中的應(yīng)用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的傳感器可能正在執(zhí)行不同的功能，當傳感器作為節(jié)點時，主要是采集周圍環(huán)境的數(shù)據(jù)(溫度、光度和濕度等)，然后進行A／D轉(zhuǎn)換，交由處理器處理，最后由通信模塊發(fā)送到相鄰節(jié)點，同時該節(jié)點也要執(zhí)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)的功能。還可以連接傳感器網(wǎng)絡(luò)與外部網(wǎng)絡(luò)(如Internet)，將傳感器節(jié)點采集到的數(shù)據(jù)通過互聯(lián)網(wǎng)或衛(wèi)星發(fā)送給用戶。AL-39RD，AL-39DF，AL-40R，AL-41R，AL-42R，AL-43RV，AL-43R，AL-44R，AL-46RV，AL-72R，AL-71R，AL-46R，AL-21P，KT-01R，KT-03R，KT-05D，KT-05R，KT-06D，KT-06R，KT-06N，KT-07D，KT-07R，KT-07DH，KT-07N，KT-07P，KT-08N，KT-08P，KT-08R，KT-09R，KT-09N，KT-09P，KT-11P，KT-11R，KT-15R，KT-15N，KT-15P，KT-16N，KT-16P，KT-16R，KT-20R，KT-20R-EG2R，KT-20N，KT-20P，KT-21P，KT-21R，KT-28P，KT-30RH，KT-30R，KT-31R-HT，KT-32P，KT-32R，KT-33R，KT-36R，KT-37R，KT-40R，KT-40P，KT-40P-QD，KT-45N，KT-45R，KT-47R，KT-48N，KT-48R，KT-50N，KT-50P-QD，KT-50R，KT-51R，KT-53R，KT-58R，KT-60R，KT-062R，KT-65P，KT-072R，KT-075R，
AL-30P臺灣元利富ALIF磁性開關(guān)AL-30P,傳感器節(jié)點采集到大壩的安全信息后，如應(yīng)變量，水位，雨量等，再把信息通過I/O模塊輸入到CC2420，并在CC2420內(nèi)部實現(xiàn)A/D轉(zhuǎn)換。CC2420是Chipcon公司開發(fā)的首款符合Zigbee標準的2.4 GHz射頻芯片，集成了所有Zigbee技術(shù)的優(yōu)點，可快速應(yīng)用到Zigbee產(chǎn)品中。Zigbee是建立在IEEE 802.15.4定義的可靠的PHY(物理層)和MAC(媒體訪問控制層)之上的標準，它定義了網(wǎng)絡(luò)層、安全層和應(yīng)用層。Zigbee的協(xié)議架構(gòu)如圖2所示。Zigbee技術(shù)是一種具有統(tǒng)一技術(shù)標準的短距離無線通信技術(shù)。完整的Zigbee協(xié)議棧由物理層、介質(zhì)訪問控制層、網(wǎng)絡(luò)層、安全層和應(yīng)用層組成。其物理層和介質(zhì)訪問控制層協(xié)議為IEEE802.15.4協(xié)議標準，網(wǎng)絡(luò)層和安全層由Zigbee聯(lián)盟制定，應(yīng)用層的開發(fā)應(yīng)根據(jù)用戶自己的需要，對其進行開發(fā)利用。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)3.無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的建立和數(shù)據(jù)的接收在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中，傳感器節(jié)點用人工進行布置，以一定的間隔距離分布在尾礦庫的監(jiān)控區(qū)域內(nèi)。這些節(jié)點再通過自組織方式構(gòu)成無線網(wǎng)絡(luò)，并以協(xié)作的方式感知、采集和處理網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域中特定的信息，從而實現(xiàn)對任意地點信息在任意時間的采集、處理和分析。這種以自組織形式構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)，可通過多跳中繼方式將數(shù)據(jù)傳回中心控制節(jié)點，最后將整個區(qū)域內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到遠程控制中心來進行集中處理。在傳感器加入網(wǎng)絡(luò)時，傳感器和路由器要發(fā)出一個請求，協(xié)調(diào)器在收到信號后向傳感器和路由器發(fā)出一個十六位的地址，收到傳感器和路由器得到地址的信號后，網(wǎng)絡(luò)立即組成。為了降低網(wǎng)絡(luò)工作的能耗并且保證網(wǎng)絡(luò)的使用壽命，在接收數(shù)據(jù)時采用周期采集和睡眠兩種工作模式。設(shè)定好采樣周期的時間和采樣的次數(shù)，傳感器自動采集數(shù)據(jù)。
