KT-05D臺(tái)灣KITA磁性開關(guān)KT-05D,經(jīng)登企業(yè)股份有限公司(KITA SENSOR TECH. CO., LTD.),成立于1988年10月。公司位于新北市五股區(qū)五股工業(yè)園區(qū)內(nèi)。本公司的主要營業(yè)項(xiàng)目為:專業(yè)生產(chǎn)空、油壓缸用之磁性傳感器 (Magnetic switch)、壓力傳感器 (Pressure switch)、環(huán)形磁鐵及空油壓相關(guān)之零配件。公司創(chuàng)立初期,即有感于工業(yè)自動(dòng)化之潮流趨勢(shì),故投入空、油壓缸用之磁性開關(guān)、環(huán)形磁鐵及其相關(guān)之零配件之研發(fā)及制造,至今已累積二十余年之專業(yè)經(jīng)驗(yàn)。KT-01R,KT-03R,KT-05D,KT-05R,KT-06D,KT-06R,KT-06N,KT-07D,KT-07R,KT-07DH,KT-07N,KT-07P,KT-08N,KT-08P,KT-08R,KT-09R,KT-09N,KT-09P,KT-11P,KT-11R,KT-15R,KT-15N,KT-15P,KT-16N,KT-16P,KT-16R,KT-20R,KT-20R-EG2R,KT-20N,KT-20P,KT-21P,KT-21R,KT-28P,KT-30RH,KT-30R,KT-31R-HT,KT-32P,KT-32R,KT-33R,KT-36R,
KT-37R,KT-40R,KT-40P,KT-40P-QD,KT-45N,KT-45R,KT-47R,KT-48N,KT-48R,KT-50N,KT-50P-QD,KT-50R,KT-51R,KT-53R,KT-58R,KT-60R,KT-062R,KT-65P,KT-072R,KT-075R,DX-50R,DX-16R,DX-21R,DX-31R,DX-11R,DX-15R,DX-06R,DX-03R,DX-07R,DX-35R,DX-72R,DX-40R,DX-20R,DX-32R,DX-12R,AL-01R,AL-02R,AL-03R,AL-05R,AL-06R,AL-07R,AL-09R,AL-11R,AL-13R,AL-15R,AL-17R,AL-18R,如何協(xié)調(diào)分布式電源和配電網(wǎng)的關(guān)系,使分布式電源發(fā)揮最大能效,同時(shí)在配網(wǎng)出現(xiàn)故障,尤其出現(xiàn)孤島運(yùn)行時(shí)對(duì)配網(wǎng)產(chǎn)生的積極作用。提出基于G-MAS(Grover-Mutil Agent System)計(jì)及分布式電源的配電網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)控制框架,使各個(gè)Agent在學(xué)習(xí)協(xié)作動(dòng)作和選擇輸出以獲得最優(yōu)控制策略。最終達(dá)到對(duì)配網(wǎng)中DG協(xié)調(diào)控制,最大發(fā)揮DG作用,保證配電系統(tǒng)可靠、安全運(yùn)行。論文關(guān)鍵詞:分布式電源,G-MAS,微網(wǎng),配電網(wǎng)隨著DG并入配電網(wǎng)數(shù)量逐漸增多,配電網(wǎng)從原來輻射型單電源供電變成多電源共存模式。為配網(wǎng)能源多元化迎來機(jī)遇的同時(shí),也給其安全、穩(wěn)定運(yùn)行帶來了新的影響和挑戰(zhàn)。由于分布式電源相對(duì)大電網(wǎng)來說是一個(gè)不可控的電源,所以,在電網(wǎng)出現(xiàn)事故導(dǎo)致孤島運(yùn)行時(shí),往往遭到電網(wǎng)的限制和隔離的處置方式,以期減小其對(duì)大電網(wǎng)的沖擊。這就分布式電源效能的充分發(fā)揮受到極大的限制。分布式電源和微電網(wǎng)由于采用就地能源,通過合理的規(guī)劃設(shè)計(jì),可以實(shí)現(xiàn)靈活供電,在災(zāi)難性事件發(fā)生導(dǎo)致大電網(wǎng)瓦解的情況下,可以保證對(duì)重要負(fù)荷的供電,并有助于大電網(wǎng)快速恢復(fù)供電,降低大電網(wǎng)停電造成的社會(huì)經(jīng)濟(jì)損失 [1-5]。AL-19R,AL-20R,AL-21R-EX,AL-21R,AL-21N,AL-21N-EX,AL-25R,AL-26R,AL-28DF,AL-07RX,AL-30N,AL-30P,AL-30R,AL-31R,AL-31RD,AL-31N,AL-32R,AL-32D,AL-34R,AL-35DF,AL-36R,AL-36N,AL-36P,AL-37R,AL-39NB,AL-39N,AL-39RD,AL-39DF,AL-40R,AL-41R,AL-42R,AL-43RV,AL-43R,AL-44R,AL-46RV,AL-72R,AL-71R,AL-46R,由于市場(chǎng)所需,本公司于1996 年研發(fā)推出無接點(diǎn)之MR磁性開關(guān),更于2005年開發(fā)出新產(chǎn)品--壓力開關(guān),在技術(shù)領(lǐng)域上,能夠追隨歐、美、日等先進(jìn)國家之腳步,研發(fā)制造高層次之控制組件,自動(dòng)化零組件的配套需求日殷-蘇州瑤佐機(jī)電有限公司
KT-05D臺(tái)灣KITA磁性開關(guān)KT-05D,除了引進(jìn)優(yōu)質(zhì)的生產(chǎn)技術(shù)和品管技術(shù)外,并期望以深厚的理論基礎(chǔ)和研發(fā)經(jīng)驗(yàn)造出客、我之間的最大利益。為了提供客戶高質(zhì)量的產(chǎn)品與服務(wù),以及因應(yīng)客戶個(gè)別不同性質(zhì)的需求,提升工作效率,順利于2003年10月通過 ISO 9001 國際質(zhì)量認(rèn)證,AL-21P,KT-01R,KT-03R,KT-05D,KT-05R,KT-06D,KT-06R,KT-06N,KT-07D,KT-07R,KT-07DH,KT-07N,KT-07P,KT-08N,KT-08P,KT-08R,KT-09R,KT-09N,KT-09P,KT-11P,KT-11R,KT-15R,KT-15N,KT-15P,KT-16N,KT-16P,KT-16R,KT-20R,KT-20R-EG2R,KT-20N,KT-20P,KT-21P,KT-21R,KT-28P,KT-30RH,KT-30R,KT-31R-HT,KT-32P,KT-32R,KT-33R,KT-36R,KT-37R,KT-40R,KT-40P,KT-40P-QD,KT-45N,KT-45R,KT-47R,KT-48N,KT-48R,KT-50N,KT-50P-QD,KT-50R,KT-51R,KT-53R,KT-58R,KT-60R,1 基于MAS的微網(wǎng)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)框架本文建立基于MAS計(jì)及分布式電源的配電系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制框架,如圖1所示。從結(jié)構(gòu)上分為四個(gè)層次,分別是配電網(wǎng)調(diào)度中心、微網(wǎng)控制中心、線路控制中心和單元控制器。由于微網(wǎng)所面臨的用戶負(fù)荷以及DG類型復(fù)雜[6]?;贕-MAS的分布式電源協(xié)調(diào)控制研究 圖1 包含分布式電源的配電網(wǎng)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)在所建立的包含分布式電源的微網(wǎng)配電系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制框架中,配網(wǎng)調(diào)度中心(總控Agent)負(fù)責(zé)配網(wǎng)內(nèi)微網(wǎng)之間的宏觀調(diào)控,微網(wǎng)和配網(wǎng)之間的協(xié)調(diào)處理,以及協(xié)調(diào)Agent負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)配網(wǎng)與大電網(wǎng)之間的關(guān)系;微網(wǎng)控制中心(微網(wǎng)Agent)負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)微網(wǎng)內(nèi)各線路功率平衡;線路控制中心(線路Agent)負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)線路中各DG Agent和負(fù)荷Agent以及儲(chǔ)能電池組Agent之間的關(guān)系,保證系統(tǒng)最優(yōu)控制[7-9]。協(xié)調(diào)控制框架中MAS通信系統(tǒng)如下圖所示:KT-062R,KT-65P,KT-072R,KT-075R,DX-11R,DX-15R,DX-06R,DX-03R,DX-07R,DX-35R,DX-72R,DX-40R,DX-20R,DX-32R,DX-12R,AL-01R,AL-02R,AL-03R,AL-05R,AL-06R,AL-07R,AL-09R,AL-11R,AL-13R,AL-15R,AL-17R,AL-18R,AL-19R,AL-20R,AL-21R-EX,AL-21R,AL-21N,AL-21N-EX,AL-25R,AL-26R,AL-28DF,AL-07RX,AL-30N,AL-30P,AL-30R,AL-31R,AL-31RD,AL-31N,AL-32R,AL-32D,AL-34R,AL-35DF,AL-36R,AL-36N,AL-36P,AL-37R,AL-39NB,AL-39N,AL-39RD,AL-39DF,AL-40R,AL-41R,AL-42R,且更進(jìn)一步依 ISO 質(zhì)量系統(tǒng)的精神,確實(shí)落實(shí)品保制度,并以維持本公司一貫堅(jiān)持之優(yōu)良的產(chǎn)品質(zhì)量及高水平之專業(yè)服務(wù)。本公司產(chǎn)品營銷全世界多個(gè)國家及地區(qū),包括:美國、日本、中國、歐洲、德國、意大利、瑞典、瑞士 ……等三十余個(gè)先進(jìn)國家。且本公司產(chǎn)品皆通過CE檢驗(yàn)認(rèn)定,公司也通過 ISO 9000 的國際質(zhì)量認(rèn)證,產(chǎn)品質(zhì)量值得信賴。
KT-05D臺(tái)灣KITA磁性開關(guān)KT-05D,還有一種磁性開關(guān)是在密閉的金屬或塑料管內(nèi),設(shè)置一點(diǎn)或多點(diǎn)的磁簧開關(guān),然后將管子貫穿一個(gè)或多個(gè),中空而內(nèi)部裝有環(huán)型磁鐵的浮球,并利用固定環(huán),控制浮球與磁簧開關(guān)在相關(guān)位置上,使浮球在一定范圍內(nèi)上下浮動(dòng)。利用浮球內(nèi)的磁鐵去吸引磁簧開關(guān)的接點(diǎn),產(chǎn)生開與關(guān)的動(dòng)作。磁性開關(guān)主要用于控制工業(yè)機(jī)械的動(dòng)作,轉(zhuǎn)數(shù)比的范圍為1:1至1:150;總尺寸適合于小空間內(nèi)的組裝,傳動(dòng)軸和齒輪驅(qū)動(dòng)軸均由不銹鋼材料制作,齒輪和驅(qū)動(dòng)襯套由自動(dòng)潤滑的熱塑材料制作,各種材料和組件均具有良好的抗磨性,同時(shí)設(shè)備具有很好的防水防塵性能。磁性開關(guān)主要用起重等控制工業(yè)機(jī)械的動(dòng)作,該轉(zhuǎn)數(shù)比的范圍為1:1至1:9400;標(biāo)準(zhǔn)限位開關(guān)安裝有2個(gè),3個(gè),4個(gè),6個(gè),8個(gè),10個(gè)或12個(gè)快動(dòng)或緩動(dòng)開關(guān)以及尖角凸輪PRSL7140PI。根據(jù)用戶要求我們可提供其它組件和轉(zhuǎn)數(shù)比。做特殊訂貨。最大轉(zhuǎn)數(shù)比為1:9400。所有材料和零件都是抗腐蝕、防水、防塵。DX-50R,DX-16R,DX-21R,DX-31R,DX-11R,DX-15R,DX-06R,DX-03R,DX-07R,DX-35R,DX-72R,DX-40R,DX-20R,DX-32R,DX-12R,AL-01R,AL-02R,AL-03R,AL-05R,AL-06R,AL-07R,AL-09R,AL-11R,AL-13R,AL-15R,AL-17R,AL-18R,AL-19R,
AL-20R,AL-21R-EX,AL-21R,AL-21N,AL-21N-EX,AL-25R,AL-26R,AL-28DF,AL-07RX,AL-30N,AL-30P,AL-30R,AL-31R,AL-31RD,AL-31N,AL-32R,AL-32D,AL-34R,AL-35DF,AL-36R,AL-36N,AL-36P,AL-37R,AL-39NB,AL-39N,AL-39RD,AL-39DF,AL-40R,AL-41R,AL-42R,AL-43RV,AL-43R,AL-44R,AL-46RV,AL-72R,AL-71R,AL-46R,AL-21P,KT-01R,KT-03R,KT-05D,KT-05R,KT-06D,KT-06R,KT-06N,KT-07D,KT-07R,KT-07DH,微網(wǎng)圖2 MAS通信系統(tǒng)圖2 基于MAS的控制策略2.1 配網(wǎng)控制中心(總控Agent)控制策略配網(wǎng)控制中心(總控Agent)是協(xié)調(diào)各微網(wǎng)之間、以及配網(wǎng)和通過協(xié)調(diào)Agent大電網(wǎng)之間信息通信的核心。他與微網(wǎng)控制中心進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,時(shí)刻掌握微網(wǎng)的工作狀態(tài),以及通過協(xié)調(diào)Agent接受大電網(wǎng)的控制命令。以及對(duì)下一周期大電網(wǎng)運(yùn)行的狀態(tài)和整個(gè)配網(wǎng)狀態(tài)進(jìn)行估計(jì)。保證系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠運(yùn)行的前提下,進(jìn)行經(jīng)濟(jì)運(yùn)行優(yōu)化,并將優(yōu)化結(jié)果下達(dá)到微網(wǎng)控制中心。系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)實(shí)現(xiàn)下列目標(biāo):基于G-MAS的分布式電源協(xié)調(diào)控制研究 (1)2.2 微網(wǎng)控制中心(微網(wǎng)Agent)控制策略微網(wǎng)Agent理解和執(zhí)行配網(wǎng)Agent下達(dá)的控制命令。同時(shí)將微網(wǎng)的運(yùn)行信息線路上傳信息進(jìn)行綜合、優(yōu)化,并上傳至總控Agent,進(jìn)而實(shí)現(xiàn):G-MAS (2)微網(wǎng)工作狀態(tài)有兩種,即并網(wǎng)運(yùn)行和孤島運(yùn)行。當(dāng)并網(wǎng)運(yùn)行時(shí),根據(jù)總控Agent命令確定微網(wǎng)多余功率是否外送。當(dāng)電力系統(tǒng)出現(xiàn)故障,配電系統(tǒng)出現(xiàn)孤島運(yùn)行時(shí),微網(wǎng)Agent根據(jù)總控Agent指令,命令容量大的線路組織DG Agent滿負(fù)荷運(yùn)行,保證供電不間斷。2.3 線路控制器(線路Agent)控制策略線路控制器(線路Agent)理解和執(zhí)行微網(wǎng)下達(dá)的控制命令。同時(shí)將線路的運(yùn)行信息以及對(duì)線路中的負(fù)荷和DG下一周期的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測(cè),KT-07N,KT-07P,KT-08N,KT-08P,KT-08R,KT-09R,KT-09N,KT-09P,KT-11P,KT-11R,KT-15R,KT-15N,KT-15P,KT-16N,KT-16P,KT-16R,KT-20R,KT-20R-EG2R,KT-20N,KT-20P,KT-21P,KT-21R,KT-28P,KT-30RH,KT-30R,KT-31R-HT,KT-32P,KT-32R,KT-33R,KT-36R,KT-37R,KT-40R,KT-40P,KT-40P-QD,KT-45N,KT-45R,KT-47R,KT-48N,KT-48R,KT-50N,KT-50P-QD,KT-50R,KT-51R,KT-53R,KT-58R,KT-60R,KT-062R,KT-65P,KT-072R,KT-075R,
KT-05D臺(tái)灣KITA磁性開關(guān)KT-05D,磁性開關(guān)干簧管又叫磁控管,它同霍爾元件差不多,但原理性質(zhì)不同,是利用磁場(chǎng)信號(hào)來控制的一種開關(guān)元件,無磁斷開,可以用來檢測(cè)電路或機(jī)械運(yùn)動(dòng)的狀態(tài),另一種磁性開關(guān)就是市場(chǎng)上所說接近開關(guān)、門磁開關(guān)、又叫感應(yīng)開關(guān),它是有干一個(gè)開好模具并且是標(biāo)準(zhǔn)尺寸塑膠外殼,將干簧管灌封在黑色外殼里面導(dǎo)線引出來另一半帶有磁鐵的塑料外殼固定在另一端當(dāng)這個(gè)磁鐵靠近帶有導(dǎo)線的開關(guān)時(shí),發(fā)出開關(guān)信號(hào)!一般信號(hào)距離為10mm接通,此產(chǎn)品廣泛引用到防盜門、家用門、打印機(jī)、傳真機(jī)、電話機(jī)、等電子儀器設(shè)備上面。并上傳至微網(wǎng)Agent,進(jìn)而實(shí)現(xiàn):微網(wǎng) (3)其中為微網(wǎng)為線路提供的最小功率,當(dāng)電網(wǎng)出現(xiàn)故障時(shí),根據(jù)微網(wǎng)Agent下達(dá)的指令,甩掉普通負(fù)荷,同時(shí)實(shí)現(xiàn)微網(wǎng) (4)保證線路重要負(fù)荷,和居民負(fù)荷的正常供應(yīng),確保居民的正常生活和重要負(fù)荷的電力供應(yīng)。2.4 單元(Agent)控制策略單元控制器由于自身的特點(diǎn),具有不同的自主性,并且特性也存在較大差異,如采用異步發(fā)電機(jī)作為接口的分布式電源會(huì)降低系統(tǒng)電壓水平, 而燃料電池和同步發(fā)電機(jī)對(duì)系統(tǒng)電壓具有支撐作用。3 G-MAS算法的提出本系統(tǒng)中MAS的典型應(yīng)用采用分層控制結(jié)構(gòu),對(duì)整個(gè)配電系統(tǒng)進(jìn)行集散遞階控制。它將整個(gè)系統(tǒng)分為決策層、組織層、協(xié)調(diào)層和響應(yīng)層。每層均由完成相應(yīng)任務(wù)的Agent組成。配電系統(tǒng)信息量大,數(shù)據(jù)繁雜,這直接導(dǎo)致MAS網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)是每個(gè)Agent都擁有其它Agent的大量信息和知識(shí),這種端到端的通信效率必然是比較低的[10]。受Grover搜索算法的啟發(fā),在量子計(jì)算多Agent強(qiáng)化學(xué)習(xí)中,Agent根據(jù)他們的行為策略選擇確定與之相關(guān)的量子算子,就可以利用量子糾纏態(tài)來協(xié)調(diào)他們的策略選擇,最終獲得最佳的平衡解。量子位是量子信息的基本單位。一個(gè)量子位是一個(gè)雙態(tài)量子系統(tǒng),分別為和,量子位可以是兩個(gè)基態(tài)的疊加態(tài)。