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KT-06N臺(tái)灣KITA磁性開關(guān)KT-06N，經(jīng)登企業(yè)股份有限公司(KITA SENSOR TECH. CO., LTD.)，成立于1988年10月。公司位于新北市五股區(qū)五股工業(yè)園區(qū)內(nèi)。本公司的主要營業(yè)項(xiàng)目為：專業(yè)生產(chǎn)空、油壓缸用之磁性傳感器 (Magnetic switch)、壓力傳感器 (Pressure switch)、環(huán)形磁鐵及空油壓相關(guān)之零配件。公司創(chuàng)立初期，即有感于工業(yè)自動(dòng)化之潮流趨勢(shì)，故投入空、油壓缸用之磁性開關(guān)、環(huán)形磁鐵及其相關(guān)之零配件之研發(fā)及制造，至今已累積二十余年之專業(yè)經(jīng)驗(yàn)。KT-01R，KT-03R，KT-05D，KT-05R，KT-06D，KT-06R，KT-06N，KT-07D，KT-07R，KT-07DH，KT-07N，KT-07P，KT-08N，KT-08P，KT-08R，KT-09R，KT-09N，KT-09P，KT-11P，KT-11R，KT-15R，KT-15N，KT-15P，KT-16N，KT-16P，KT-16R，KT-20R，KT-20R-EG2R，KT-20N，KT-20P，KT-21P，KT-21R，KT-28P，KT-30RH，KT-30R，KT-31R-HT，KT-32P，KT-32R，KT-33R，KT-36R，KT-37R，KT-40R，KT-40P，KT-40P-QD，KT-45N，KT-45R，KT-47R，KT-48N，KT-48R，KT-50N，KT-50P-QD，KT-50R，KT-51R，KT-53R，KT-58R，KT-60R，KT-062R，KT-65P，KT-072R，KT-075R，DX-50R，DX-16R，DX-21R，DX-31R，DX-11R，DX-15R，DX-06R，DX-03R，DX-07R，DX-35R，DX-72R，DX-40R，DX-20R，DX-32R，DX-12R，在設(shè)計(jì)時(shí)采用軟硬件結(jié)合的方法進(jìn)行抗干擾。硬件方面采用電磁兼容設(shè)計(jì)，重點(diǎn)處理靜電場、磁場和傳輸線路及電路引入的干擾，采用濾波、去耦、隔離、屏蔽和接地等方式，具體措施如下：1）CAN總線通信電纜采用屏蔽絞線，由雙絞線CAN_H、CAN_L和屏蔽線CAN_SHLD組成；2）CANH和CANL分別并聯(lián)一個(gè)47pF的電容接地，濾除總線上的高頻干擾，具有一定的防電磁輻射作用；3）通信信號(hào)傳輸?shù)綄?dǎo)線的端點(diǎn)時(shí)會(huì)發(fā)生反射， 反射信號(hào)會(huì)干擾正常信號(hào)的傳輸，因而總線的兩個(gè)端點(diǎn)加120Ω的匹配電阻。電動(dòng)干式DCT系統(tǒng)采用無刷直流電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，通過電機(jī)讀轉(zhuǎn)方式識(shí)別離合器位置和換檔位置。由于在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行過程中蓄電池電壓突變、沖放電等因素導(dǎo)致電機(jī)會(huì)受到一定的電磁干擾。因此在軟件方面采用比錯(cuò)和容錯(cuò)等技術(shù)，需要對(duì)獲得的脈沖信號(hào)進(jìn)行軟件濾波，設(shè)計(jì)上電復(fù)位抗干擾程序等。3 基于CANoe的CAN網(wǎng)絡(luò)仿真平臺(tái)CANoe是由德國Vector公司開發(fā)的系統(tǒng)級(jí)總線開發(fā)工具，具有網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測和分析功能，還具有強(qiáng)大的系統(tǒng)仿真功能[7]。AL-01R，AL-02R，AL-03R，AL-05R，AL-06R，AL-07R，AL-09R，AL-11R，AL-13R，AL-15R，AL-17R，AL-18R，AL-19R，AL-20R，AL-21R-EX，AL-21R，AL-21N，AL-21N-EX，AL-25R，AL-26R，AL-28DF，AL-07RX，AL-30N，AL-30P，AL-30R，AL-31R，AL-31RD，AL-31N，AL-32R，AL-32D，AL-34R，AL-35DF，AL-36R，AL-36N，AL-36P，AL-37R，AL-39NB，AL-39N，AL-39RD，AL-39DF，AL-40R，AL-41R，AL-42R，AL-43RV，AL-43R，AL-44R，AL-46RV，AL-72R，AL-71R，AL-46R，由于市場所需，本公司于1996 年研發(fā)推出無接點(diǎn)之MR磁性開關(guān)，更于2005年開發(fā)出新產(chǎn)品--壓力開關(guān)，在技術(shù)領(lǐng)域上，能夠追隨歐、美、日等先進(jìn)國家之腳步，研發(fā)制造高層次之控制組件，自動(dòng)化零組件的配套需求日殷-蘇州瑤佐機(jī)電有限公司
KT-06N臺(tái)灣KITA磁性開關(guān)KT-06N，除了引進(jìn)優(yōu)質(zhì)的生產(chǎn)技術(shù)和品管技術(shù)外，并期望以深厚的理論基礎(chǔ)和研發(fā)經(jīng)驗(yàn)造出客、我之間的最大利益。為了提供客戶高質(zhì)量的產(chǎn)品與服務(wù)，以及因應(yīng)客戶個(gè)別不同性質(zhì)的需求，提升工作效率，順利于2003年10月通過 ISO 9001 國際質(zhì)量認(rèn)證，AL-21P，KT-01R，KT-03R，KT-05D，KT-05R，KT-06D，KT-06R，KT-06N，KT-07D，KT-07R，KT-07DH，KT-07N，KT-07P，KT-08N，KT-08P，KT-08R，KT-09R，KT-09N，KT-09P，KT-11P，KT-11R，KT-15R，KT-15N，KT-15P，KT-16N，KT-16P，KT-16R，KT-20R，KT-20R-EG2R，KT-20N，KT-20P，KT-21P，KT-21R，KT-28P，KT-30RH，KT-30R，KT-31R-HT，KT-32P，KT-32R，KT-33R，KT-36R，KT-37R，KT-40R，KT-40P，KT-40P-QD，KT-45N，KT-45R，KT-47R，KT-48N，KT-48R，KT-50N，KT-50P-QD，KT-50R，KT-51R，KT-53R，KT-58R，KT-60R，CAN網(wǎng)絡(luò)仿真平臺(tái)由雙離合器的TCU、發(fā)動(dòng)機(jī)的ECU 、儀表的ICU以及CAN總線組成。系統(tǒng)中信息的傳輸采用CAN2.0B 通信協(xié)議，數(shù)據(jù)傳輸速率設(shè)為500kbps。3.1 CAN總線仿真平臺(tái)應(yīng)用CANoe搭建網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)仿真平臺(tái)。通過CANoe 數(shù)據(jù)庫工具CANdb++建立DCT轎車控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫，在數(shù)據(jù)庫中加入仿真節(jié)點(diǎn)、報(bào)文、信號(hào)和環(huán)境變量等。其中節(jié)點(diǎn)用來虛擬實(shí)際的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，消息表示總線上傳輸?shù)膸盘?hào)代表一個(gè)消息的數(shù)據(jù)場中數(shù)據(jù)的具體含義。定義消息時(shí)需定義消息標(biāo)識(shí)符、消息中數(shù)據(jù)場的長度，一個(gè)消息的數(shù)據(jù)可以包含多個(gè)信號(hào)。定義信號(hào)時(shí)需定義信號(hào)的名稱信號(hào)長度等。圖3為用CANoe面板編輯器創(chuàng)建的仿真控制界面，可以通過界面進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)點(diǎn)、DCT 節(jié)點(diǎn)和儀表節(jié)點(diǎn)的仿真控制，完成仿真功能并進(jìn)行結(jié)果顯示。CAN 總線上節(jié)點(diǎn)由CAPL ( Communication Access Programming Language) 語言編寫程序模擬各個(gè)節(jié)點(diǎn)的行為，模擬實(shí)際物理節(jié)點(diǎn)報(bào)文的發(fā)送和處理，KT-062R，KT-65P，KT-072R，KT-075R，DX-11R，DX-15R，DX-06R，DX-03R，DX-07R，DX-35R，DX-72R，DX-40R，DX-20R，DX-32R，DX-12R，AL-01R，AL-02R，AL-03R，AL-05R，AL-06R，AL-07R，AL-09R，AL-11R，AL-13R，AL-15R，AL-17R，AL-18R，AL-19R，AL-20R，AL-21R-EX，AL-21R，AL-21N，AL-21N-EX，AL-25R，AL-26R，AL-28DF，AL-07RX，AL-30N，AL-30P，AL-30R，AL-31R，AL-31RD，AL-31N，AL-32R，AL-32D，AL-34R，AL-35DF，AL-36R，AL-36N，AL-36P，AL-37R，AL-39NB，AL-39N，AL-39RD，AL-39DF，AL-40R，AL-41R，AL-42R，且更進(jìn)一步依 ISO 質(zhì)量系統(tǒng)的精神，確實(shí)落實(shí)品保制度，并以維持本公司一貫堅(jiān)持之優(yōu)良的產(chǎn)品質(zhì)量及高水平之專業(yè)服務(wù)。本公司產(chǎn)品營銷全世界多個(gè)國家及地區(qū)，包括：美國、日本、中國、歐洲、德國、意大利、瑞典、瑞士 ……等三十余個(gè)先進(jìn)國家。且本公司產(chǎn)品皆通過CE檢驗(yàn)認(rèn)定，公司也通過 ISO 9000 的國際質(zhì)量認(rèn)證，產(chǎn)品質(zhì)量值得信賴。
KT-06N臺(tái)灣KITA磁性開關(guān)KT-06N，還有一種磁性開關(guān)是在密閉的金屬或塑料管內(nèi)，設(shè)置一點(diǎn)或多點(diǎn)的磁簧開關(guān)，然后將管子貫穿一個(gè)或多個(gè)，中空而內(nèi)部裝有環(huán)型磁鐵的浮球，并利用固定環(huán)，控制浮球與磁簧開關(guān)在相關(guān)位置上，使浮球在一定范圍內(nèi)上下浮動(dòng)。利用浮球內(nèi)的磁鐵去吸引磁簧開關(guān)的接點(diǎn),產(chǎn)生開與關(guān)的動(dòng)作。磁性開關(guān)主要用于控制工業(yè)機(jī)械的動(dòng)作，轉(zhuǎn)數(shù)比的范圍為1:1至1:150；總尺寸適合于小空間內(nèi)的組裝，傳動(dòng)軸和齒輪驅(qū)動(dòng)軸均由不銹鋼材料制作，齒輪和驅(qū)動(dòng)襯套由自動(dòng)潤滑的熱塑材料制作，各種材料和組件均具有良好的抗磨性，同時(shí)設(shè)備具有很好的防水防塵性能。磁性開關(guān)主要用起重等控制工業(yè)機(jī)械的動(dòng)作，該轉(zhuǎn)數(shù)比的范圍為1:1至1:9400；標(biāo)準(zhǔn)限位開關(guān)安裝有2個(gè)，3個(gè)，4個(gè)，6個(gè)，8個(gè)，10個(gè)或12個(gè)快動(dòng)或緩動(dòng)開關(guān)以及尖角凸輪PRSL7140PI。根據(jù)用戶要求我們可提供其它組件和轉(zhuǎn)數(shù)比。做特殊訂貨。最大轉(zhuǎn)數(shù)比為1:9400。所有材料和零件都是抗腐蝕、防水、防塵。DX-50R，DX-16R，DX-21R，DX-31R，DX-11R，DX-15R，DX-06R，DX-03R，DX-07R，DX-35R，DX-72R，DX-40R，DX-20R，DX-32R，DX-12R，AL-01R，AL-02R，AL-03R，AL-05R，AL-06R，AL-07R，AL-09R，AL-11R，AL-13R，AL-15R，AL-17R，AL-18R，AL-19R，AL-20R，AL-21R-EX，AL-21R，AL-21N，AL-21N-EX，AL-25R，AL-26R，AL-28DF，AL-07RX，AL-30N，AL-30P，AL-30R，AL-31R，AL-31RD，AL-31N，AL-32R，AL-32D，AL-34R，AL-35DF，AL-36R，AL-36N，AL-36P，AL-37R，AL-39NB，AL-39N，AL-39RD，AL-39DF，AL-40R，AL-41R，AL-42R，AL-43RV，AL-43R，AL-44R，AL-46RV，AL-72R，AL-71R，AL-46R，AL-21P，KT-01R，KT-03R，KT-05D，KT-05R，KT-06D，KT-06R，KT-06N，KT-07D，KT-07R，KT-07DH，仿真實(shí)際控制器的控制功能。3.2 CAN總線仿真結(jié)果分析利用CANoe 觀察和測量總線上的數(shù)據(jù)通信統(tǒng)計(jì)情況、動(dòng)態(tài)跟蹤總線上數(shù)據(jù)的內(nèi)容、顯示的消息頻率等相關(guān)信息。跟蹤結(jié)果表明：總線負(fù)載率為12.40 %，峰值負(fù)載率是26.50 %，錯(cuò)誤幀為0，屬于較好的總線運(yùn)行情況。開發(fā)的CAN 總線可以完成ECU與TCU之間通訊功能并滿足總線實(shí)時(shí)性要求。4 DCT系統(tǒng)的綜合控制4.1 系統(tǒng)綜合控制DCT的電控系統(tǒng)負(fù)責(zé)采集車輛運(yùn)行信息、駕駛員的操作指令，實(shí)時(shí)在線的對(duì)車輛的運(yùn)行狀態(tài)和駕駛員意圖進(jìn)行綜合處理和判斷，實(shí)現(xiàn)對(duì)雙離合器、變速器和發(fā)動(dòng)機(jī)三者的協(xié)調(diào)控制，基于CAN 總線的DCT綜合控制系統(tǒng)框圖如圖4所示。變速器控制單元(TCU)與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元( ECU) 通過CAN 總線進(jìn)行通信并實(shí)現(xiàn)信息共享。DCT換檔過程可分為轉(zhuǎn)矩相和慣性相兩個(gè)階段[8，9]，在轉(zhuǎn)矩相控制好兩個(gè)離合器的分離和結(jié)合；在慣性相通過CAN通信協(xié)議對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，KT-07N，KT-07P，KT-08N，KT-08P，KT-08R，KT-09R，KT-09N，KT-09P，KT-11P，KT-11R，KT-15R，KT-15N，KT-15P，KT-16N，KT-16P，KT-16R，KT-20R，KT-20R-EG2R，KT-20N，KT-20P，KT-21P，KT-21R，KT-28P，KT-30RH，KT-30R，KT-31R-HT，KT-32P，KT-32R，KT-33R，KT-36R，KT-37R，KT-40R，KT-40P，KT-40P-QD，KT-45N，KT-45R，KT-47R，KT-48N，KT-48R，KT-50N，KT-50P-QD，KT-50R，KT-51R，KT-53R，KT-58R，KT-60R，KT-062R，KT-65P，KT-072R，KT-075R，
KT-06N臺(tái)灣KITA磁性開關(guān)KT-06N，磁性開關(guān)干簧管又叫磁控管，它同霍爾元件差不多，但原理性質(zhì)不同，是利用磁場信號(hào)來控制的一種開關(guān)元件，無磁斷開，可以用來檢測電路或機(jī)械運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)，另一種磁性開關(guān)就是市場上所說接近開關(guān)、門磁開關(guān)、又叫感應(yīng)開關(guān)，它是有干一個(gè)開好模具并且是標(biāo)準(zhǔn)尺寸塑膠外殼，將干簧管灌封在黑色外殼里面導(dǎo)線引出來另一半帶有磁鐵的塑料外殼固定在另一端當(dāng)這個(gè)磁鐵靠近帶有導(dǎo)線的開關(guān)時(shí)，發(fā)出開關(guān)信號(hào)！一般信號(hào)距離為10mm接通，此產(chǎn)品廣泛引用到防盜門、家用門、打印機(jī)、傳真機(jī)、電話機(jī)、等電子儀器設(shè)備上面。這樣極好地控制了換檔時(shí)間，減少了離合器的滑磨功，提高了換檔品質(zhì)。圖4 基于CAN總線的DCT系統(tǒng)綜合控制框圖4.2 發(fā)動(dòng)機(jī)PID控制DCT系統(tǒng)在換檔過程中，需要在慣性相階段調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速過高，以造成不必要的燃油浪費(fèi)，并引起噪聲；同時(shí)轉(zhuǎn)速不宜過低，以避免在接合目標(biāo)離合器時(shí)造成整車帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，產(chǎn)生后坐[10]。以剛掛入新檔后的目標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速作為發(fā)動(dòng)機(jī)控制的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，TCU 根據(jù)PID 控制算法計(jì)算出發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩需求，通過CAN 總線傳送到發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)ECU，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)提出扭矩請(qǐng)求，減小換檔過程中的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)量和沖擊度，提高車輛的換檔品質(zhì)。隨著目標(biāo)離合器的接合逐漸恢復(fù)發(fā)動(dòng)機(jī)供油到正常狀態(tài)。一旦換檔完成，TCU 終止向ECU 發(fā)送指令信息，將發(fā)動(dòng)機(jī)控制權(quán)交回ECU，如圖5所示。