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廈門伊詩(shī)圖電氣有限公司總部位于東方夏威夷--廈門市。公司致力于"電與機(jī)械驅(qū)動(dòng)的完美應(yīng)用"，是一家集生產(chǎn)、研發(fā)、銷售、技術(shù)服務(wù)為一體的傳動(dòng)控制企業(yè)，產(chǎn)品主要服務(wù)于化工、石化、造紙、采礦、電力、工業(yè)包裝、物流輸送、陶瓷、紡織、塑料、玻璃、輕工、食品、制藥、重工、機(jī)械設(shè)備等市場(chǎng)領(lǐng)域以及各特種機(jī)械，非標(biāo)機(jī)械提供全方位的傳動(dòng)信息解決方案，產(chǎn)品、技術(shù)及服務(wù)處于同行業(yè)領(lǐng)先地位。主要產(chǎn)品有AGV電機(jī)及驅(qū)動(dòng)、行星減速機(jī)、諧波減速器、RV減速機(jī)、90度轉(zhuǎn)角減速機(jī)、中小型減速電機(jī)、直流無(wú)刷馬達(dá)、直流伺服電機(jī)、直流減速馬達(dá)、直線減速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、同步電機(jī)、變頻器、電動(dòng)缸 、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)及PLC模塊、DCS卡件、機(jī)器人備件等。多年來(lái)公司積極開展對(duì)外合作與交流，代理多個(gè)品牌;產(chǎn)品來(lái)自德國(guó)，日本，臺(tái)灣，韓國(guó)等，優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品有：EASTOUR行星減速機(jī)，shimpo（新寶）減速機(jī)、臺(tái)灣精銳廣用APEX減速機(jī)，韓國(guó)SPG, CPG晟邦,韓國(guó)DKM, 臺(tái)灣MCN明椿，臺(tái)灣海鑫ASTK，臺(tái)灣SUPER電機(jī)，北譯PEEIMOGER馬達(dá)，臺(tái)灣VGS馬達(dá)，日本SMJ,SANYODENKI（山洋）、SANKYO三協(xié)等。
伊詩(shī)圖電氣始終秉持以“產(chǎn)品為中心，以創(chuàng)新為基礎(chǔ)”的專業(yè)精神，始終秉承“以人為本，客戶第一，以誠(chéng)相待，永續(xù)經(jīng)營(yíng)”的經(jīng)營(yíng)理念，堅(jiān)持合作共贏，竭誠(chéng)服務(wù)于客戶奉獻(xiàn)于社會(huì)。
我們?cè)敢晕覀兊呐槟某砷L(zhǎng)不斷努力、更好的為用戶創(chuàng)造價(jià)值，您的滿意將是我們永遠(yuǎn)不變的追求;我們?nèi)盗胸S富的自動(dòng)化產(chǎn)品，為你提供一站式的服務(wù)，讓您輕松、方便、省錢、省力!
如果你沒有飛翔的翅膀，就拒絕被捧上高空，難免被摔得很疼;如果你不踩著別人的肩膀顯示自己的高度，就不會(huì)變成不折不扣的矮子。
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步進(jìn)電機(jī)只能夠由數(shù)字信號(hào)控制運(yùn)行的，當(dāng)脈沖提供給步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器時(shí)，在過(guò)于短的時(shí)間里，控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖數(shù)太多，也就是脈沖頻率過(guò)高，將導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)。要解決這個(gè)問(wèn)題，必須采用加減速的辦法。就是說(shuō)，在步進(jìn)電機(jī)起步時(shí)，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時(shí)的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說(shuō)的“加減速”方法。
步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速度，是根據(jù)輸入的脈沖信號(hào)的變化來(lái)改變的。從理論上講，給驅(qū)動(dòng)器一個(gè)脈沖，步進(jìn)電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角(細(xì)分時(shí)為一個(gè)細(xì)分步距角)。實(shí)際上，如果脈沖信號(hào)變化太快，步進(jìn)電機(jī)由于內(nèi)部的反向電動(dòng)勢(shì)的阻尼作用，轉(zhuǎn)子與定子之間的磁反應(yīng)將跟隨不上電信號(hào)的變化，將導(dǎo)致堵轉(zhuǎn)和丟步。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)從一個(gè)位置向另一個(gè)位置移動(dòng)時(shí)，要經(jīng)歷升速、恒速和減速過(guò)程。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行頻率低于其本身起動(dòng)頻率時(shí)，可以用運(yùn)行頻率直接起動(dòng)并以此頻率運(yùn)行，需要停止時(shí)，可從運(yùn)行頻率直接降到零速。
所以步進(jìn)電機(jī)在高速啟動(dòng)時(shí)，需要采用脈沖頻率升速的方法，在停止時(shí)也要有降速過(guò)程，以保證實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)精密定位控制。加速和減速的原理是一樣的。
步進(jìn)電機(jī)常用的升降頻控制方法有2種：直線升降頻和指數(shù)曲線升降頻。指數(shù)曲線法具有較強(qiáng)的跟蹤能力，但當(dāng)速度變化較大時(shí)平衡性差。直線法平穩(wěn)性好，適用于速度變化較大的快速定位方式。
下面由專注微型步進(jìn)電機(jī)及智能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的工控方案專家山社電機(jī)技術(shù)工程師就加速實(shí)例加以說(shuō)明：
加速過(guò)程，是由基礎(chǔ)頻率(低于步進(jìn)電機(jī)的直接起動(dòng)最高頻率)與跳變頻率(逐漸加快的頻率)組成加速曲線(降速過(guò)程反之)。跳變頻率是指步進(jìn)電機(jī)在基礎(chǔ)頻率上逐漸提高的頻率，此頻率不能太大，否則會(huì)產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和丟步。
加減速曲線一般為指數(shù)曲線或經(jīng)過(guò)修調(diào)的指數(shù)曲線，當(dāng)然也可采用直線或正弦曲線等。使用單片機(jī)或者PLC，都能夠?qū)崿F(xiàn)加減速控制。對(duì)于不同負(fù)載、不同轉(zhuǎn)速，需要選擇合適的基礎(chǔ)頻率與跳變頻率，才能夠達(dá)到最佳控制效果。
指數(shù)曲線，在軟件編程中，先算好時(shí)間常數(shù)存貯在計(jì)算機(jī)存貯器內(nèi)，工作時(shí)指向選取。
通常，完成步進(jìn)電機(jī)的加減速時(shí)間為300ms以上。
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