編程器有四種類型:
手持式簡易編程器。只可按指今寫入、讀出和編輯，可對軟元哈默納科HD智能編程器諧波減速機SHF-20-80-2SH件監(jiān)控，供電工‘和現(xiàn)場維護人員使用。
便攜式圖形編程器，其有一定的梯形圖編輯和支待功能
智能式圖形編程。其顯示部分采用CRT等離子體或液品顯示屏，一般帶88.9mm軟盤驅動器。具有完善的梯形圖/指令編程、編輯、監(jiān)控、診斷、調試、文件編輯哈默納科HD智能編程器諧波減速機SHF-20-80-2SH、打印、轉存、寫ROM等功能。
在IBM-PC及其兼容機上運行的專用軟件包?？蓪崿F(xiàn)智能式圖形編程器的大部或全部功能。
PLC所用的數(shù)據(jù)存儲器均按特定的控制功能分類，并冠以控制用的專用名稱。如輸入繼電器、輸出繼電器、定時器、計數(shù)器、哈默納科HD智能編程器諧波減速機SHF-20-80-2SH數(shù)據(jù)寄存器等。除輸入繼電器與輸出繼電器分別對應于工業(yè)現(xiàn)場中的愉入器件和輸出器件外，其他都是只可用于CPU 內部的“軟元件”;正是這些與生產(chǎn)過程的狀態(tài)或參數(shù)直接聯(lián)系的數(shù)據(jù)源，成為PLC有別于通用計算機存儲器的一大特色。
