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正信激光-為客戶創(chuàng)造價值
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600W連續(xù)光纖機(jī)器人激光焊接方案
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???????????????????????????????????????? ? ? ?目?? 錄
?????????????? 樣件要求描述
?????????????? 設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖
?????????????? 設(shè)備結(jié)構(gòu)簡介
?????????????? 激光焊接設(shè)備配置
?????????????? 激光焊接設(shè)備技術(shù)參數(shù)
?????????????? 川崎六軸機(jī)器人技術(shù)參數(shù)
?????????????? 系統(tǒng)工作流程分析
?????????????? 正信激光服務(wù)承諾
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1. 鈑金焊接?????????? 3.焊接效果美觀牢度
?????????????? ?????2. 產(chǎn)品拼接焊????????? 4.熔池深度：0.6-1.0mm
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?????????????? 設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖
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設(shè)備俯視圖?
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設(shè)備側(cè)視圖
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設(shè)備正視圖
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?????????????????????? 工裝示意圖
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工裝俯視圖
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ZXL-CF600激光焊接設(shè)備配置
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? 序號 |
產(chǎn)品名稱 |
規(guī)格/型號 |
數(shù)量 |
品牌 |
|
1 |
激光器 |
YLR-600W |
1臺 |
聯(lián)品/創(chuàng)鑫 |
|
2 |
激光焊接頭 |
600W專用 |
1個 |
普雷斯特 |
|
3 |
冷水機(jī) |
2P |
1臺 |
博鼎 |
|
4 |
光纖 |
10米 |
1根 |
IPG |
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5 |
CCD攝像頭、監(jiān)視器 |
選配 |
1個 |
自主研發(fā) |
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激光焊接設(shè)備技術(shù)參數(shù)
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ZXL-CF1000W性能指標(biāo)和激光參數(shù) |
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激光類型 |
連續(xù)激光 |
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激光波長 |
1077-1083nm |
|
最大激光輸出功率 |
600W |
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最大激光峰值功率 |
600W |
|
最大調(diào)制頻率 Max |
50KHz |
|
光纖輸出數(shù)量 |
1路 |
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光纖芯徑 |
0.6mm |
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瞄準(zhǔn)定位方式 |
紅光指示（CCD選配） |
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冷卻方式 |
水冷，2P冷水機(jī)（標(biāo)配） |
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電力需求 |
220V |
|
主機(jī)耗電功率 |
≤3500KW? 三相 |
|
外形尺寸 |
799mm*490mm*172mm |
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??? （圖片僅為示意設(shè)備以實(shí)際型號為準(zhǔn)）?????????????????????????????????????? ?
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川琦6軸機(jī)器人配置參數(shù)清單：
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名稱 |
川崎六軸機(jī)械手 |
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構(gòu)造 |
垂直多關(guān)節(jié)型（6自由度） |
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承重 |
10KG |
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重復(fù)定位精度 |
±0.08mm |
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? ? ? 動作范囲 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
—180°~+180° |
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L軸（下臂） |
—105°~+155° |
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|
U軸（上臂） |
—170°~+240° |
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|
R軸（手臂旋轉(zhuǎn)） |
—150°~+150° |
|
|
B軸（手臂擺動） |
—135°~+90° |
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|
T軸（手臂回轉(zhuǎn)） |
—210°~+210° |
|
|
? ? ? 最大速度 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
3.44rad/s. 190°/s |
|
L軸（下臂） |
3.32rad/s. 190°/s |
|
|
U軸（上臂） |
3.67rad/s. 210°/s |
|
|
R軸（手臂旋轉(zhuǎn)） |
7.16rad/s. 410°/s |
|
|
B軸（手臂擺動） |
7.16rad/s. 410°/s° |
|
|
T軸（手臂回轉(zhuǎn)） |
10.06rad/s. 610°/s |
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|
? 容許力矩 |
R軸（手臂旋轉(zhuǎn)） |
22N.m |
|
B軸（手臂擺動） |
22N.m |
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|
T軸（手臂回轉(zhuǎn)） |
9.8N.m |
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|
? 許蓉慣性 |
R軸（手臂旋轉(zhuǎn)） |
0.65kg.m2 |
|
B軸（手臂擺動） |
0.65kg.m2 |
|
|
T軸（手臂回轉(zhuǎn)） |
0.17kg.m2 |
|
|
本體質(zhì)量 |
280KG |
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系統(tǒng)工作流程分析
操作流程：該設(shè)備已實(shí)現(xiàn)焊接自動化，在機(jī)器人焊接工作中完全不需要人工參與，人工將機(jī)器人自動前的準(zhǔn)備動作完成，按下啟動開關(guān)后就只要觀察設(shè)備運(yùn)行情況即可。設(shè)備具體工作流程如下：
= 1 \* GB2 ⑴人工上料→ = 2 \* GB2 ⑵氣缸壓緊夾緊→ = 3 \* GB2 ⑶按下啟動按鈕，等待機(jī)器人焊接→⑷焊接完畢氣缸松開→（5）取下工件
以上動作循環(huán)操作。本設(shè)備采用雙工作臺雙工位焊接，在焊接的期間另外工位上下料確保設(shè)備高效率運(yùn)轉(zhuǎn)。
工裝夾具定位說明
在非標(biāo)工作臺上，有兩個方向的機(jī)箱裝夾定位基準(zhǔn)，依靠兩個氣缸夾緊機(jī)箱，可機(jī)箱位置唯一方便重復(fù)定位。待焊接的大板及小板通過定位銷裝在上模具上,模具通過機(jī)箱上已存在的槽口讓上模板與機(jī)箱位置相對固定，上模板由兩個旋轉(zhuǎn)氣缸壓緊，確保大小待焊板穩(wěn)定固定在機(jī)箱上。
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正信激光服務(wù)承諾
東莞市正信激光科技有限公司堅(jiān)持以客戶為中心，為貴公司提供完善的安裝、調(diào)試、培訓(xùn)、維修等售前和售后服務(wù)。
1.? 售前服務(wù)
簽訂合同前，公司為客戶提供各種生產(chǎn)工藝方案，提供激光設(shè)備的技術(shù)咨詢、樣品試樣，設(shè)備選型等服務(wù)。
2.? 安裝調(diào)試
我公司依據(jù)合同，免費(fèi)在規(guī)定的時間內(nèi)將設(shè)備安全運(yùn)往用戶指定的安裝地點(diǎn)，并派技術(shù)服務(wù)工程師現(xiàn)場安裝。在用戶安裝調(diào)試備件基本具備的情況下，技術(shù)服務(wù)工程師將在10天時間內(nèi)把機(jī)器安裝調(diào)試完畢供用戶使用，保證安裝調(diào)試現(xiàn)場環(huán)境整齊、干凈、有序。
3.? 售后培訓(xùn)
公司提供免費(fèi)技術(shù)培訓(xùn)，安裝調(diào)試完畢后，在買方現(xiàn)場或賣方國內(nèi)培訓(xùn)維修中心對買方操作人員進(jìn)行不少于 ?天的技術(shù)培訓(xùn),直至操作人員達(dá)到基本正常使用該設(shè)備為止，主要的培訓(xùn)內(nèi)容如下：
? 常用繪圖軟件的使用培訓(xùn)；
? 焊接控制軟件的使用培訓(xùn)；
? 開關(guān)機(jī)操作規(guī)程培訓(xùn)；
? 面板及軟件控制參數(shù)的意義，參數(shù)選擇范圍的培訓(xùn)；
? 機(jī)器的基本清潔處理和保養(yǎng)；
? 常見硬件故障處理；
? 操作中應(yīng)注意的問題；
除此之外還為用戶提供其所生產(chǎn)產(chǎn)品的相關(guān)技術(shù)支持。
公司承諾：
? 設(shè)備免費(fèi)保修一年，終身維護(hù)；
? 免費(fèi)技術(shù)咨詢、軟件升級等服務(wù)；
? 提供定期上門服務(wù)，檢查機(jī)器的運(yùn)行情況；
? 客戶服務(wù)的響應(yīng)時間在48小時之內(nèi)；
? 當(dāng)設(shè)備保修期滿后,終身提供維修服務(wù)，只針對配件收成本費(fèi)；
? 保修期滿后仍提供廣泛的軟硬件支持。
