ELMO埃莫伺服驅(qū)動(dòng)器
以色列埃莫(Elmo)成立于1988 年,長(zhǎng)期以來一直為設(shè)備制造商提供有特色的高端運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品,是市場(chǎng)上將超小型電子管(SMD)用于伺服驅(qū)動(dòng)器,使將近輸氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管(MOSFET)用于伺服驅(qū)動(dòng)電源開關(guān)的主要公司之一。找到智能和簡(jiǎn)易化的協(xié)調(diào)統(tǒng)一是ELMO研究和設(shè)計(jì)的關(guān)鍵,無論是在特殊領(lǐng)域還是普通工業(yè)應(yīng)用,都能發(fā)現(xiàn)其的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)所在。
1) 小體積下高功能密度輸出;
2) 平均故障間隔時(shí)間>550000小時(shí);
3) 分布式網(wǎng)絡(luò)、智能化伺服和運(yùn)動(dòng)控制;
4) 超低電磁干擾/電磁輻射;
5) 可擴(kuò)展高低溫工作環(huán)境-40~+70℃或更寬,超強(qiáng)散熱管理;
6) 功放FASST技術(shù);
7) 多功能性及簡(jiǎn)便的第三代編程語言;
8) 安裝和調(diào)試軟件工具;
9) 普通工業(yè)級(jí)/特殊級(jí);
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1. 多軸運(yùn)動(dòng)控制器Maestro/Lion
1)操作系統(tǒng):SimplIQ實(shí)時(shí)操作系統(tǒng);
2)啟動(dòng)時(shí)間:30s;
3)主站功能:Heartbeat;網(wǎng)絡(luò)管理, 時(shí)鐘同步;
4)處理器:300MHz, 奔騰兼容;16 bit ISA (PC104標(biāo)準(zhǔn));
5)儲(chǔ)存容量:64MB內(nèi)置flash;64MB RAM(可擴(kuò)展至128MB);
6)接口:RS-232;Fast Ethernet;2 CAN-bus;
7)通訊協(xié)議:CANopen, Telnet, HTTP, FTP;
8)軸控功能:?jiǎn)?dòng)/停止/重置/參考,速度,位置;主從級(jí)聯(lián),電子凸輪,插補(bǔ)位置;
9)可控軸數(shù):每個(gè)CAN-bus節(jié)點(diǎn)可控最多至80軸;根據(jù)網(wǎng)絡(luò)承載能力可控2~16軸插補(bǔ);
10)執(zhí)行時(shí)間:多線程1ms;
11)反饋類型:增量式編碼器20M脈沖/秒;
12)I/O:8 DI, 8 DO, 4 AI;
13)供電電壓:24VDC;
14)體積尺寸:153 X 107 X 51mm;
15)重量:400g;
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2. 伺服驅(qū)動(dòng)器Basson
1)供電電壓:1x30 ~ 1x270VAC;
2)持續(xù)輸出電流:1 ~ 6A;
3)輸出功率:0.32 ~ 1.90KW;
4)適用電機(jī):直流有刷, 無刷電機(jī),線性電機(jī);
5)工作模式:電流, 速度, 位置和位置;
6)命令類型:模擬電壓, PWM, 脈沖和方向, 軟件指令;
7)反饋類型:增量式編碼器, 數(shù)字霍爾, 旋轉(zhuǎn)變壓器, 內(nèi)插值模擬量, 模擬霍爾, 測(cè)速機(jī), 電位計(jì), 8)絕對(duì)式編碼器;
9)I/O:6 DI, 2 DO, 1 AI;
10)通訊方式:RS-232, CANopen;
11)儲(chǔ)存容量:至32 KB;
12)體積尺寸:105 x 44 x 76 ~ 105 x66.5 x 76mm;
13)重量:350 ~ 505g;
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3. 伺服驅(qū)動(dòng)器Cornet
1)供電電壓:1x60 ~ 3x505VAC;
2)持續(xù)輸出電流:1.4 ~ 9A;
3)輸出功率:0.42 ~ 3.40KW;
4)適用電機(jī):直流有刷, 無刷電機(jī),線性電機(jī);
5)工作模式:電流, 速度, 位置和位置;
6)命令類型:模擬電壓, PWM, 脈沖和方向, 軟件指令;
7)反饋類型:增量式編碼器, 數(shù)字霍爾, 旋轉(zhuǎn)變壓器, 內(nèi)插值模擬量, 模擬霍爾, 測(cè)速機(jī), 電位計(jì), 絕對(duì)式編碼器;
8)I/O:10 DI, 6 DO, 2 AI;;
9)通訊方式:RS-232, CANopen;
10)儲(chǔ)存容量:至32 KB;
11)體積尺寸:180 x 123 x 75mm;
12)重量:1.1kg;
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4. 伺服驅(qū)動(dòng)器Tuba
1)供電電壓:1x60 ~ 3x505VAC;
2)持續(xù)輸出電流:12 ~ 20A;
3)輸出功率:3.60 ~ 11.30KW;
4)適用電機(jī):直流有刷, 無刷電機(jī),線性電機(jī);
5)工作模式:電流, 速度, 位置和位置;
6)命令類型:模擬電壓, PWM, 脈沖和方向, 軟件指令;
7)反饋類型:增量式編碼器, 數(shù)字霍爾, 旋轉(zhuǎn)變壓器, 內(nèi)插值模擬量, 模擬霍爾, 測(cè)速機(jī), 電位計(jì), 8)絕對(duì)式編碼器;
9)I/O:10 DI, 6 DO, 2 AI;
10)通訊方式:RS-232, CANopen;
11)儲(chǔ)存容量:至32 KB;
12)體積尺寸:247 x 190 x 92mm;
13)重量:2.7kg;
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5. 伺服驅(qū)動(dòng)器Tweeter/Bee
1)供電電壓:7.5 ~ 95VDC;
2)持續(xù)輸出電流:2.5 ~ 3.3A;
3)輸出功率:0.16 ~ 0.2KW;
4)適用電機(jī):直流有刷, 無刷電機(jī),線性電機(jī), 音圈電機(jī);
5)工作模式:電流, 速度, 位置;
6)命令類型:模擬電壓, PWM, 脈沖和方向, 軟件指令;
7)反饋類型:增量式編碼器, 數(shù)字霍爾, 旋轉(zhuǎn)變壓器, 內(nèi)插值模擬量, 模擬霍爾, 測(cè)速機(jī), 電位計(jì);
8)I/O:6 DI, 2 DO, 1 AI;
9)通訊方式:RS-232, CANopen;
10)儲(chǔ)存容量:至32KB;
11)體積尺寸:51 x 12.5 x 42mm;
12)重量:27g;
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6.GOLD LINE驅(qū)動(dòng)器
特性:
1)出色的伺服性能:高帶寬、超強(qiáng)處理能力
2)線性及非線性控制方案
3)極快的采樣時(shí)間:電流環(huán)40us,位置環(huán)和速度80us
4)總線通訊:EtherCAT和CANopen
5)支持反饋類型,包括Endat2.2, BISS,SSI等
6)MIMO控制算法實(shí)現(xiàn)高精度Gantry控制
7)支持反饋全閉環(huán)控制
8)三個(gè)反饋口
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7.SimplIQ驅(qū)動(dòng)器
特性:
1)智能化C語言編程
2)高功率密度
3)ECAM跟隨
4)雙環(huán)反饋控制
5)CANopen通訊
6)共直流母線
8.WHI系列直流無刷智能化驅(qū)動(dòng)器
特性:
1)電源:24VDC~180VDC直流供電
2)功率范圍:0~20A
3)智能化C語言編程
4)體積非常?。?5mm x 46mm x 15mm
5)ECAM跟隨
6)雙環(huán)反饋控制
7)CANopen通訊
8)共直流母線
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9.GOLD WHI系列直流無刷驅(qū)動(dòng)器
特性:
1) 電源:24VDC~180VDC直流供電
2) 功率范圍:0~20A
3) 出色的伺服性能:高帶寬、超強(qiáng)處理能力
4) 線性及非線性控制方案
5) 極快的采樣時(shí)間:電流環(huán)40us,位置環(huán)和速度80us
6) 總線通訊:EtherCAT和CANopen
7) 支持反饋類型,包括Endat2.2, BISS,SSI等
8) MIMO控制算法實(shí)現(xiàn)高精度Gantry
9) 控制支持反饋全閉環(huán)控制
10) 三個(gè)反饋口
10.GMAS軸控制器
特性:
1) 高性能、分布式、總線型多軸控制器
2) 基于Linux實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)
3) C語言及IEC61131-3編程,PLCopen標(biāo)準(zhǔn)
4) 總線通訊:EtherCAT和CANopen
5) 可控制高達(dá)100個(gè)軸:保持高水平同步性和精確性
6) Modbus TCP/IP與上位通訊
7) 緊湊的安裝空間
11.Elmo ExtrIQ直流伺服驅(qū)動(dòng)器
特性:
1) 各種直流電壓等級(jí):24/48/100/200/400/800VDC
2) 完全具有Gold及SimplIQ系列驅(qū)動(dòng)器的控制性能,智能化可編程,支持各種反饋
3) 極端環(huán)境溫度:-55℃ ~ 100℃
4) 高海拔,高振動(dòng):20Hz-2KHz,14.6g
5) 相對(duì)濕度:在35°C無凝結(jié)下,可達(dá)95%相對(duì)濕度
6) MIL-STD-704/810/1275/461
7) MIL-HDBK-217
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