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廈門伊詩(shī)圖電氣有限公司是一家專業(yè)從事工業(yè)傳動(dòng)設(shè)備及自動(dòng)化控制產(chǎn)品生產(chǎn)與銷售一體的高新技術(shù)企業(yè)，在運(yùn)動(dòng)控制機(jī)電一體化領(lǐng)域里有著廣闊的市場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)，其開(kāi)放式的控制理念和技術(shù)正在推動(dòng)和促進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制新的發(fā)展。公司業(yè)務(wù)涉及廣泛領(lǐng)域，包括各行業(yè)流水線、汽車、煙草、包裝、郵政、機(jī)場(chǎng)安檢、影像設(shè)備、塑料機(jī)械及周邊設(shè)備、電子設(shè)備、真空設(shè)備制造、紡織、數(shù)控機(jī)床、污水處理、通風(fēng)設(shè)備等。
企業(yè)核心價(jià)值觀編輯
經(jīng)營(yíng)宗旨
客戶滿意、技術(shù)創(chuàng)新、企業(yè)騰飛
企業(yè)經(jīng)營(yíng)理念
1）基礎(chǔ)理念：穩(wěn)健經(jīng)營(yíng)、開(kāi)拓創(chuàng)新、篤守誠(chéng)信、增強(qiáng)社會(huì)責(zé)任感
2）經(jīng)營(yíng)理念：正確證識(shí)我們所處競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境的變化趨勢(shì)，從戰(zhàn)略高度理解自己的使命和職責(zé)，面向全國(guó)客戶提供高效安全可靠,優(yōu)質(zhì)的電機(jī)馬達(dá).
3）管理理念：以最大限度調(diào)動(dòng)員工積極性、保持團(tuán)隊(duì)內(nèi)部公平公正與和諧愉悅，齊心協(xié)力完成既定目標(biāo)
專業(yè)、高效、誠(chéng)實(shí)、創(chuàng)新
SPG電機(jī)、減速機(jī)、調(diào)速器、皮帶、聯(lián)軸器、離合器為主導(dǎo)產(chǎn)品.
公司主要銷售韓國(guó)SPG電機(jī)馬達(dá)，中國(guó)區(qū)SPG電機(jī)一級(jí)代理商
結(jié)合進(jìn)口品牌為客戶提供技術(shù)服務(wù)
聯(lián) 系 人: 蘭先生
手機(jī)（微信）180-6090-9625 電話：0592-6013512
QQ：869740621
步進(jìn)電機(jī)只能夠由數(shù)字信號(hào)控制運(yùn)行的，當(dāng)脈沖提供給步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器時(shí)，在過(guò)于短的時(shí)間里，控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖數(shù)太多，也就是脈沖頻率過(guò)高，將導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)。要解決這個(gè)問(wèn)題，必須采用加減速的辦法。就是說(shuō)，在步進(jìn)電機(jī)起步時(shí)，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時(shí)的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說(shuō)的“加減速”方法。
步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速度，是根據(jù)輸入的脈沖信號(hào)的變化來(lái)改變的。從理論上講，給驅(qū)動(dòng)器一個(gè)脈沖，步進(jìn)電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角(細(xì)分時(shí)為一個(gè)細(xì)分步距角)。實(shí)際上，如果脈沖信號(hào)變化太快，步進(jìn)電機(jī)由于內(nèi)部的反向電動(dòng)勢(shì)的阻尼作用，轉(zhuǎn)子與定子之間的磁反應(yīng)將跟隨不上電信號(hào)的變化，將導(dǎo)致堵轉(zhuǎn)和丟步。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)從一個(gè)位置向另一個(gè)位置移動(dòng)時(shí)，要經(jīng)歷升速、恒速和減速過(guò)程。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行頻率低于其本身起動(dòng)頻率時(shí)，可以用運(yùn)行頻率直接起動(dòng)并以此頻率運(yùn)行，需要停止時(shí)，可從運(yùn)行頻率直接降到零速。
所以步進(jìn)電機(jī)在高速啟動(dòng)時(shí)，需要采用脈沖頻率升速的方法，在停止時(shí)也要有降速過(guò)程，以保證實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)精密定位控制。加速和減速的原理是一樣的。
步進(jìn)電機(jī)常用的升降頻控制方法有2種：直線升降頻和指數(shù)曲線升降頻。指數(shù)曲線法具有較強(qiáng)的跟蹤能力，但當(dāng)速度變化較大時(shí)平衡性差。直線法平穩(wěn)性好，適用于速度變化較大的快速定位方式。
下面由專注微型步進(jìn)電機(jī)及智能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的工控方案專家山社電機(jī)技術(shù)工程師就加速實(shí)例加以說(shuō)明：
加速過(guò)程，是由基礎(chǔ)頻率(低于步進(jìn)電機(jī)的直接起動(dòng)最高頻率)與跳變頻率(逐漸加快的頻率)組成加速曲線(降速過(guò)程反之)。跳變頻率是指步進(jìn)電機(jī)在基礎(chǔ)頻率上逐漸提高的頻率，此頻率不能太大，否則會(huì)產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和丟步。
加減速曲線一般為指數(shù)曲線或經(jīng)過(guò)修調(diào)的指數(shù)曲線，當(dāng)然也可采用直線或正弦曲線等。使用單片機(jī)或者PLC，都能夠?qū)崿F(xiàn)加減速控制。對(duì)于不同負(fù)載、不同轉(zhuǎn)速，需要選擇合適的基礎(chǔ)頻率與跳變頻率，才能夠達(dá)到最佳控制效果。
指數(shù)曲線，在軟件編程中，先算好時(shí)間常數(shù)存貯在計(jì)算機(jī)存貯器內(nèi)，工作時(shí)指向選取。
通常，完成步進(jìn)電機(jī)的加減速時(shí)間為300ms以上。山社電機(jī)工程師還建議如果使用過(guò)于短的加減速時(shí)間，對(duì)絕大多數(shù)步進(jìn)電機(jī)來(lái)說(shuō)，就會(huì)難以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)。
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