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廈門伊詩圖電氣有限公司是一家專業(yè)從事工業(yè)傳動設(shè)備及自動化控制產(chǎn)品生產(chǎn)與銷售一體的高新技術(shù)企業(yè)，在運動控制機電一體化領(lǐng)域里有著廣闊的市場經(jīng)驗，其開放式的控制理念和技術(shù)正在推動和促進(jìn)運動控制新的發(fā)展。公司業(yè)務(wù)涉及廣泛領(lǐng)域，包括各行業(yè)流水線、汽車、煙草、包裝、郵政、機場安檢、影像設(shè)備、塑料機械及周邊設(shè)備、電子設(shè)備、真空設(shè)備制造、紡織、數(shù)控機床、污水處理、通風(fēng)設(shè)備等。
企業(yè)核心價值觀編輯
經(jīng)營宗旨
客戶滿意、技術(shù)創(chuàng)新、企業(yè)騰飛
企業(yè)經(jīng)營理念
1）基礎(chǔ)理念：穩(wěn)健經(jīng)營、開拓創(chuàng)新、篤守誠信、增強社會責(zé)任感
2）經(jīng)營理念：正確證識我們所處競爭環(huán)境的變化趨勢，從戰(zhàn)略高度理解自己的使命和職責(zé)，面向全國客戶提供高效安全可靠,優(yōu)質(zhì)的電機馬達(dá).
3）管理理念：以最大限度調(diào)動員工積極性、保持團隊內(nèi)部公平公正與和諧愉悅，齊心協(xié)力完成既定目標(biāo)
專業(yè)、高效、誠實、創(chuàng)新
SPG電機、減速機、調(diào)速器、皮帶、聯(lián)軸器、離合器為主導(dǎo)產(chǎn)品.
公司主要銷售韓國SPG電機馬達(dá)，中國區(qū)SPG電機一級代理商
結(jié)合進(jìn)口品牌為客戶提供技術(shù)服務(wù)
聯(lián) 系 人: 蘭先生
手機（微信）180-6090-9625 電話：0592-6013512
QQ：869740621
步進(jìn)電機只能夠由數(shù)字信號控制運行的，當(dāng)脈沖提供給步進(jìn)驅(qū)動器時，在過于短的時間里，控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖數(shù)太多，也就是脈沖頻率過高，將導(dǎo)致步進(jìn)電機堵轉(zhuǎn)。要解決這個問題，必須采用加減速的辦法。就是說，在步進(jìn)電機起步時，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。
步進(jìn)電機轉(zhuǎn)速度，是根據(jù)輸入的脈沖信號的變化來改變的。從理論上講，給驅(qū)動器一個脈沖，步進(jìn)電機就旋轉(zhuǎn)一個步距角(細(xì)分時為一個細(xì)分步距角)。實際上，如果脈沖信號變化太快，步進(jìn)電機由于內(nèi)部的反向電動勢的阻尼作用，轉(zhuǎn)子與定子之間的磁反應(yīng)將跟隨不上電信號的變化，將導(dǎo)致堵轉(zhuǎn)和丟步。
步進(jìn)電機驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)從一個位置向另一個位置移動時，要經(jīng)歷升速、恒速和減速過程。當(dāng)步進(jìn)電機的運行頻率低于其本身起動頻率時，可以用運行頻率直接起動并以此頻率運行，需要停止時，可從運行頻率直接降到零速。
所以步進(jìn)電機在高速啟動時，需要采用脈沖頻率升速的方法，在停止時也要有降速過程，以保證實現(xiàn)步進(jìn)電機精密定位控制。加速和減速的原理是一樣的。
步進(jìn)電機常用的升降頻控制方法有2種：直線升降頻和指數(shù)曲線升降頻。指數(shù)曲線法具有較強的跟蹤能力，但當(dāng)速度變化較大時平衡性差。直線法平穩(wěn)性好，適用于速度變化較大的快速定位方式。
下面由專注微型步進(jìn)電機及智能步進(jìn)電機驅(qū)動器的工控方案專家山社電機技術(shù)工程師就加速實例加以說明：
加速過程，是由基礎(chǔ)頻率(低于步進(jìn)電機的直接起動最高頻率)與跳變頻率(逐漸加快的頻率)組成加速曲線(降速過程反之)。跳變頻率是指步進(jìn)電機在基礎(chǔ)頻率上逐漸提高的頻率，此頻率不能太大，否則會產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和丟步。
加減速曲線一般為指數(shù)曲線或經(jīng)過修調(diào)的指數(shù)曲線，當(dāng)然也可采用直線或正弦曲線等。使用單片機或者PLC，都能夠?qū)崿F(xiàn)加減速控制。對于不同負(fù)載、不同轉(zhuǎn)速，需要選擇合適的基礎(chǔ)頻率與跳變頻率，才能夠達(dá)到最佳控制效果。
指數(shù)曲線，在軟件編程中，先算好時間常數(shù)存貯在計算機存貯器內(nèi)，工作時指向選取。
通常，完成步進(jìn)電機的加減速時間為300ms以上。山社電機工程師還建議如果使用過于短的加減速時間，對絕大多數(shù)步進(jìn)電機來說，就會難以實現(xiàn)步進(jìn)電機的高速旋轉(zhuǎn)。
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