三菱伺服MR-ES系列產(chǎn)品簡介
三菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG（模擬量輸入的速度控制模式和轉(zhuǎn)矩控制模式）。MR-ES系列的配套伺服電機(jī)的最新編碼器采用131072脈沖/轉(zhuǎn)分辨率的增量位置編碼器，頻率響應(yīng)從原來的300HZ提升到500HZ。
1、高性能（繼承了MR-J2S的高性能）
● 高響應(yīng)性，從原來的300HZ提升到了500HZ。
● 高精度定位
● 高水平自動(dòng)調(diào)諧，能輕易實(shí)現(xiàn)增益設(shè)置
● 采用自適應(yīng)震動(dòng)抑制控制，降低震動(dòng)
● 通過在個(gè)人電腦上安裝的軟件實(shí)現(xiàn)最佳調(diào)諧
● 脈沖序列輸入（位置、速度控制），模擬量輸入（速度、力矩控制）兩種用途.
2、簡化操作（操作簡單）
● 插座配置在前面板上，方便連接
● 采用插座方式，接線容易
● 設(shè)置方法與J2-SUPER具有互換性。
3、國際標(biāo)準(zhǔn)
● 已取得EN、UL、cUL認(rèn)證。
三菱伺服MR-E系列配套產(chǎn)品型號(hào)
● MR-E-A-KH003 具有位置控制和速度控制模式
● MR-E-AG-KH003 具有模擬量輸入的速度控制模式和轉(zhuǎn)矩控制模式
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功率/KW |
型 號(hào) |
功率KW |
型 號(hào) |
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0.1 |
MR-E-10A(G)-KH003 |
0.2 |
MR-E-20A(G)-KH003 |
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HF-KE13BJW1-S100 |
HF-KE23BJW1-S100 |
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MR-J3ENCBL5M-A1-L |
MR-J3ENCBL5M-A1-L |
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MR-PWS1CBL2M-A1-L |
MR-PWS1CBL2M-A1-L |
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MR-ECNP1-B |
MR-ECNP1-B |
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MR-ECNP2-B |
MR-ECNP2-B |
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MR-ECN1 |
MR-ECN1 |
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MR-BKS1CBL5M-A1-L |
MR-BKS1CBL5M-A1-L |
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0.4 |
MR-E-40A(G)-KH003 |
0.5 |
MR-E-70A(G)-KH003 |
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HF-KE43BJW1-S100 |
HF-SE52BJW1-S100 |
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MR-J3ENCBL5M-A1-L |
MR-ESCBL5M -L |
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MR-PWS1CBL2M-A1-L |
MR-PWCNS4 |
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MR-ECNP1-B |
MR-ECNP1-B |
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MR-ECNP2-B |
MR-ECNP2-B |
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MR-ECN1 |
MR-ECN1 |
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MR-BKS1CBL5M-A1-L |
MR-BKCNS1 |
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0.75 |
MR-E-70A(G)-KH003 |
1 |
MR-E-100A(G)-KH003 |
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HF-KN73BJW1-S100 |
HF-SE102BJW1-S100 |
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MR-J3ENCBL5M-A1-L |
MR-ESCBL5M -L |
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MR-PWS1CBL2M-A1-L |
MR-PWCNS4 |
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MR-ECNP1-B |
MR-ECNP1-B |
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MR-ECNP2-B |
MR-ECNP2-B |
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MR-ECN1 |
MR-ECN1 |
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MR-BKS1CBL5M-A1-L |
MR-BKCNS1 |
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1.5 |
MR-E-200A(G)-KH003 |
2 |
MR-E-200A(G)-KH003 |
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HF-SE152BJW1S-100 |
HF-SE202BJW1-S100 |
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MR- ESCBL5M –L |
MR- ESCBL5M –L |
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MR-PWCNS4 |
MR-PWCNS5 |
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MR-ECNP1-B1 |
MR-ECNP1-B1 |
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MR-ECNP2-B1 |
MR-ECNP2-B1 |
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MR-ECN1 |
MR-ECN1 |
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MR-BKCNS1 |
MR-BKCNS1 |
三菱伺服MR-ES系列伺服放大器技術(shù)規(guī)格
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伺服放大器型號(hào)MR-ES-KH003 |
10A |
20A |
40A |
70A |
100A |
200A |
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伺服放大器 |
主回路電源 |
電壓、頻率 |
三相AC200～230V/50/60Hz或 |
三相AC200～230V 50/60Hz |
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允許電壓波動(dòng)范圍 |
三相AC170～253V/50/60Hz或 |
三相AC170～253V 50/60Hz |
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容許頻率波動(dòng) |
±5%以內(nèi) |
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控制方式 |
正弦波PWM控制,電流控制方式 |
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動(dòng)力制動(dòng)器 |
內(nèi)裝式 |
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內(nèi)裝再生制動(dòng)器 |
無 |
無 |
有 |
有 |
有 |
有 |
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保護(hù)功能 |
過電流斷路，,再生過電壓斷路、過負(fù)載斷路（電子熱保護(hù)）、檢測(cè)器異常保護(hù),再生異常保護(hù), |
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位置 |
最大輸入脈沖頻率 |
500Kpps(差動(dòng)式接收器時(shí)）,200Kpps（集電極開路接收時(shí)） |
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定位反饋脈沖 |
編碼器、伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率：131,072p/rev |
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指令脈沖倍率 |
電子齒輪A/B倍A＝1～10000、B＝1～50000,1/50＜A/B＜50 |
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定位到位范圍設(shè)置 |
0～±50000脈沖(指令脈沖單位) |
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誤差過大 |
±2.5轉(zhuǎn) |
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轉(zhuǎn)矩限制 |
參數(shù)設(shè)置 |
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速度 |
速度控制范圍 |
內(nèi)部速度指令1：5000 |
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速度波動(dòng)率 |
±0.01%以下（負(fù)載波動(dòng)0～100%)）0%(電源波動(dòng)±10%) |
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轉(zhuǎn)據(jù)限制 |
參數(shù)設(shè)置 |
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結(jié)構(gòu) |
自冷，開放（IP00） |
強(qiáng)冷、開放式(IP00) |
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環(huán)境 |
周圍溫度 |
0～55℃(不結(jié)冰)、保存溫度：－20～65℃（不結(jié)冰） |
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周圍濕度 |
90%RH以下（無結(jié)露）,保存濕度：90%RH以下（無結(jié)露） |
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空氣 |
室內(nèi)（無陽光直射）、沒有腐蝕性氣體、易燃?xì)怏w、油霧及塵埃 |
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標(biāo)高 |
海拔1000m以下 |
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振動(dòng) |
5.9m/s2以下 |
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重量(kg) |
0.7 |
0.7 |
1.1 |
1.7 |
1.7 |
2.0 |
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