SINUMERIK 840D：驅(qū)動是SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840Di：驅(qū)動是SIMODRIVE 611u 是840D的一個變種，是Windows NT架構(gòu)下基于PC機(jī)的全數(shù)控軟件，具有開放性的軟硬件系統(tǒng)，可與840D完美配合 SINUMERIK 840Dsl：驅(qū)動是Sinamics S120 S120是西門子全新一代驅(qū)動平臺，整合了MasterDrive、SImodrive、MicroMaster等多個上一代驅(qū)動平臺，是西門子目前統(tǒng)一的驅(qū)動平臺 這三款系統(tǒng)其他的部分，NCU，PCU，MCP部分基本相同，當(dāng)然也是在不斷升級的。
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| 6ES75121DK010AB0 | CPU 1512SP-1 PN，200KB 程序，1 MB 數(shù)據(jù)；48 ns；集成 1x PN 接口 (可用ET 200SP總線適配器再拓展2個PN 接口) |
| 6ES75101DJ010AB0 | CPU 1510SP-1 PN，100KB 程序，750 KB 數(shù)據(jù)；72 ns；集成 1x PN 接口(可用ET 200SP總線適配器再拓展2個PN 接口) |
| 6ES75111TK010AB0 | CPU 1511T-1 PN，225 KB 程序，1 MB 數(shù)據(jù)；60 ns；集成 1x PN 雙端接口，支持IRT |
| 6ES75111UK010AB0 | CPU 1511TF-1 PN，225 KB 程序，1 MB 數(shù)據(jù)；60 ns；集成 1x PN 雙端接口，支持IRT |
| 6ES75152TM010AB0 | CPU 1515T-2 PN，750 KB 程序，3 MB 數(shù)據(jù)；30 ns；集成 1x PN 雙端接口，支持IRT；1x PN 接口，支持RT |
| 6ES75152UM010AB0 | CPU 1515TF-2 PN，750 KB 程序，3 MB 數(shù)據(jù)；30 ns；集成 X1: 2x PN接口，支持IRT；X2: 1x PN接口，支持RT |
| 6ES75173TP000AB0 | CPU 1517T-3 PN/DP，3 MB 程序，8 MB 數(shù)據(jù)；2 ns；集成 X1:2x PN 接口，支持IRT；X2:1x PN 接口，支持RT；X3: 1x DP接口 |
| 6ES75173UP000AB0 | CPU 1517TF-3 PN/DP，3 MB 程序，8 MB 數(shù)據(jù)；2 ns；集成 X1:2x PN 接口，支持IRT；X2:1x PN 接口，支持RT；X3: 1x DP接口 |
| 6ES76772AA310EB0 | CPU 1515SP PC,4 GB RAM,30 GB CFAST； 預(yù)裝32位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 E，預(yù)裝CPU 1505SP V2.1 軟件控制器；必須配一個總線適配器。 |
| 6ES76772AA410FB0 | CPU 1515SP PC,4 GB RAM,30 GB CFAST； 預(yù)裝64位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 P，預(yù)裝CPU 1505SP V2.1軟件控制器；必須配一個總線適配器。 |
| 6ES76772AA410FK0 | CPU 1515SP PC,4 GB RAM,30 GB CFAST； 預(yù)裝64位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 P，預(yù)裝CPU 1505SP V2.1軟件控制器和WINCC ADVANCED RUNTIME V14 SP1(帶有128點授權(quán))；必須配一個總線適配器。 |
| 6ES76772AA410FL0 | CPU 1515SP PC,4 GB RAM,30GB CFAST； 預(yù)裝64位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 P，預(yù)裝CPU 1505SP V2.1軟件控制器和WINCC ADVANCED RUNTIME V14 SP1(帶有512點授權(quán))；必須配一個總線適配器。 |
| 6ES76772AA410FM0 | CPU 1515SP PC,4 GB RAM,30 GB CFAST； 預(yù)裝64位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 P，預(yù)裝CPU 1505SP V2.1軟件控制器和WINCC ADVANCED RUNTIME V14 SP1(帶有2048點授權(quán))；必須配一個總線適配器。 |
