最強(qiáng)大的運(yùn)動控制器和
EtherCAT?網(wǎng)絡(luò)管理器
多達(dá)64個完全同步的軸
輪廓生成和EtherCAT循環(huán)速率高達(dá)5KHz
網(wǎng)絡(luò)故障檢測和環(huán)形拓?fù)浠謴?fù)
高達(dá)1GbE的以太網(wǎng)主機(jī)通信
開放式架構(gòu) - ACS“和其他供應(yīng)商的EtherCAT設(shè)備，驅(qū)動器和I / O
全面的EtherCAT網(wǎng)絡(luò)設(shè)置，軸調(diào)整，應(yīng)用程序開發(fā)和診斷支持工具
ACS的SPiiPlusEC是運(yùn)動控制器和EtherCAT主站的最先進(jìn)的產(chǎn)品系列。
它專門設(shè)計用于擴(kuò)展SPiiPlus系列控制器和EtherCAT主站的功能，以滿足現(xiàn)代機(jī)械對運(yùn)動中心應(yīng)用的成本效益高性能多軸，可擴(kuò)展和分布式控制的需求。 SPiiPlusEC開放式架構(gòu)與ACS的EtherCAT伺服系統(tǒng)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器和I / O模塊以及符合CAN over EtherCAT（CoE）協(xié)議的任何經(jīng)認(rèn)證的第三方EtherCAT模塊配合使用。獨(dú)特的可選功能使用基于環(huán)形拓?fù)涞娜哂鄟碓黾訖C(jī)器的正常運(yùn)行時間，以在網(wǎng)絡(luò)故障時繼續(xù)運(yùn)行。
SPiiPlusEC EtherCAT周期和配置文件生成速率為1到5kHz。 ACS驅(qū)動器使用分布式時鐘以20kHz的速率執(zhí)行伺服控制算法，以確保所有軸之間的同步速度優(yōu)于0.1微秒。
產(chǎn)品規(guī)格
軸的數(shù)量
多達(dá)64個軸，數(shù)千個I / O。
運(yùn)動類型
多軸點(diǎn)對點(diǎn)，點(diǎn)動，跟蹤和順序多點(diǎn)運(yùn)動
先行多軸分段運(yùn)動
PVT三次插值的任意路徑
三階輪廓（S曲線）
目標(biāo)位置或速度在飛行中的平滑變化
逆向/正向運(yùn)動學(xué)和坐標(biāo)變換（在應(yīng)用層面）
帶位置和速度鎖定的主從（電子齒輪/凸輪）
SPiiPlusEC補(bǔ)充了SPiiPlusNT軟件工具套件，旨在縮短上市時間并解決整個生命周期中的特定機(jī)器需求。它提供了非常簡單的自動網(wǎng)絡(luò)設(shè)置，快速主機(jī)和嵌入式應(yīng)用程序開發(fā)以及快速診斷。第三方組建
驅(qū)動器由第三方調(diào)整工具完成。一旦連接到EtherCAT網(wǎng)絡(luò)，就可以通過ACS工具查看，監(jiān)控和記錄實時變量，例如位置，位置誤差，速度等。所有的工具都包括一個內(nèi)置的模擬器，強(qiáng)大的遠(yuǎn)程訪問和診斷，以及快速的錯誤恢復(fù)，減少了培訓(xùn)工作量和成本。
溝通渠道
串口：兩個RS-232。高達(dá)115,200 bps
以太網(wǎng)：一個，TCP / IP，100/1000 MbE
全面支持所有渠道的同步溝通
作為主站或從站的Modbus和以太網(wǎng)/ IP協(xié)議通過
所有渠道
EtherCAT端口
兩個端口，小學(xué)和中學(xué)
速率：100 Mbit /秒
協(xié)議：CoE和FoE
NetworkBoost?（可選） - 自動網(wǎng)絡(luò)故障檢測和恢復(fù)
使用環(huán)形拓?fù)浜腿哂喹h(huán)形拓?fù)浜腿哂?br />
MPU
處理器：Inb?Atom?N2600 1.6 GHz
內(nèi)存：RAM-1Gb，F(xiàn)lash NV內(nèi)存-1Gb
更多詳細(xì)參數(shù)請聯(lián)系北京高控銷售主管于亞濤18518558388
