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公元前10年，古羅馬修建師維特魯維斯曾在其修建手冊(cè)里形貌了一種起重機(jī)器。這種機(jī)器有一根桅桿，桿頂裝有滑輪，由牽索牢固桅桿的位置，用絞盤拉動(dòng)通過滑輪的纜索，以吊起重物。有些超重機(jī)器可用兩根桅桿，構(gòu)字形，把吊起物橫向，但幅度很小，操縱也非常費(fèi)力。順慶區(qū)、高坪區(qū)、嘉陵區(qū)、營(yíng)山縣、儀隴縣、蓬安縣、南部縣、西充縣雅安地雅安市、名山縣、石棉縣、天全縣、蘆山縣、寶興縣、滎經(jīng)縣、漢源縣廣安地廣安縣、岳池縣、武勝縣、鄰水縣、華鎣市巴中地巴中市、通江縣、南江縣、平昌縣北京東城區(qū)、西城區(qū)、朝陽(yáng)區(qū)、海淀區(qū)、豐臺(tái)區(qū)、石景山區(qū)、房山區(qū)、通州區(qū)、順義區(qū)、大興區(qū)、昌平區(qū)、平谷區(qū)、懷柔區(qū)、門頭溝區(qū)、密云縣、延慶縣、上海黃浦、盧灣、徐匯、長(zhǎng)寧、靜安、普陀、閘北、虹口、楊浦和浦東新區(qū)、寶山、嘉定、閔行、松江、青浦、金山,南匯、奉賢、天津和平區(qū) 河?xùn)|區(qū) 河西區(qū) 南開區(qū) 河北區(qū) 紅橋區(qū) 塘沽區(qū) 漢沽區(qū) 大港區(qū) 東麗區(qū) 西青區(qū) 津南區(qū) 北辰區(qū) 武清區(qū) 寶坻區(qū) 寧河縣 靜?？h 薊縣 重慶渝中，江北，南岸，大渡口，沙坪壩，巴南，渝北，北碚，九龍坡，萬(wàn)盛，雙橋，萬(wàn)州，涪陵，黔江，長(zhǎng)壽，江津，合川，永川沈陽(yáng)市和平區(qū)、沈河區(qū)、大東區(qū)、皇姑區(qū)、鐵西區(qū)、蘇家屯區(qū)、東陵區(qū)、沈北新區(qū)、于洪區(qū)、新民市、遼中縣、康平縣、法庫(kù)縣易縣、鹽邊縣瀘州江陽(yáng)區(qū)、龍馬潭區(qū)、納溪區(qū)、瀘縣、合江縣、敘永縣、古藺縣德陽(yáng)市中區(qū)、廣漢市、什邡市、綿竹市、中江縣綿陽(yáng)市中區(qū)、江油市、平武縣、安縣、梓潼縣、北川縣、鹽亭縣、三臺(tái)縣廣元市中區(qū)、元壩區(qū)、朝天區(qū)、劍閣縣、旺蒼縣、青川縣、蒼溪縣遂寧市中區(qū)、蓬溪縣、射洪縣、大英縣內(nèi)江市中區(qū)、東興區(qū)、資中縣、威遠(yuǎn)縣、隆昌縣、資陽(yáng)簡(jiǎn)陽(yáng)市、安岳縣、資陽(yáng)市、樂至縣眉山地區(qū)：眉山縣、仁壽縣、彭山縣、洪雅縣、青神縣、丹棱縣樂山市中區(qū)、五通橋區(qū)、沙灣區(qū)、峨眉山市、犍為縣、夾江縣、井研縣、峨邊縣、金口河區(qū)沐川縣、馬邊縣南充閬中市 朔州朔城區(qū) 平魯區(qū) 山陰縣 應(yīng)縣 右玉縣 懷仁縣 晉中市榆次區(qū) 介休市 太谷縣 祁縣 平遙縣 靈石縣 壽陽(yáng)縣 昔陽(yáng)縣 和順縣 左權(quán)縣 榆社縣 運(yùn)城鹽湖區(qū) 永濟(jì)市 河津市 芮城縣 臨猗縣 萬(wàn)榮縣 新絳縣 稷山縣 聞喜縣 夏縣 絳 縣 平陸縣 垣曲縣 忻州忻府區(qū) 原平市 定襄縣 五臺(tái)縣 代縣 繁峙縣 寧武縣 靜樂縣 神池縣 五寨縣 岢嵐縣 河曲縣 保德縣 偏關(guān)縣 臨汾堯都區(qū) 侯馬市 霍州市 合山市 崇左市江州區(qū)、扶綏縣、大新縣、天等縣、寧明縣、龍州縣、憑祥市 海口市，三亞市，儋州市，瓊海市，文昌市，萬(wàn)寧市，東方市，五指山市，三沙市 定安縣，澄邁縣，屯昌縣，樂東縣，臨高縣，白沙黎族自治縣，保亭黎族苗族自治縣，陵水黎族自治縣，瓊中黎族苗族自治縣，昌江黎族自治縣成都青羊區(qū)、錦江區(qū)、武侯區(qū)、成華區(qū)、金牛區(qū)、龍泉驛區(qū)、青白江區(qū)、 高新區(qū)、金堂縣、雙流縣、溫江縣、崇州市、新都縣、都江堰市、邛崍市、郫縣、蒲江縣、新津縣、大邑縣、彭州市自貢自流井區(qū)、貢井區(qū)、大安區(qū)、沿灘區(qū)、榮縣、富順縣攀枝花市東區(qū)、西區(qū)、仁和區(qū)
到15世紀(jì)，意大利發(fā)明白轉(zhuǎn)臂式起重機(jī)，才辦理這個(gè)題目。這種訥河電動(dòng)葫蘆|龍門吊公司@歡迎您咨詢起重機(jī)有根傾斜的懸臂，臂頂裝有滑輪，既可起落又可。但直到18世紀(jì)，人類所利用的種種起重機(jī)器還都因此人力、畜力為動(dòng)力的，在起重量、利用范疇和事情服從上很有限。
18世紀(jì)中后期，英國(guó)瓦特革新和發(fā)明蒸汽機(jī)之后，為起重機(jī)器提供了動(dòng)力條件。1805年，格蘭工程師倫尼為倫敦船廠制作了批蒸汽超重機(jī)。1846年，英國(guó)的阿姆斯特朗把新堡船廠的一臺(tái)蒸汽超重機(jī)改為水力起重機(jī)。
20世紀(jì)初期，歐洲開始利用塔式起重機(jī)，訥河電動(dòng)葫蘆|龍門吊公司@歡迎您咨詢起重機(jī)重要包羅起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、反轉(zhuǎn)展轉(zhuǎn)機(jī)談判金屬布局等。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的根本領(lǐng)情機(jī)構(gòu)，大多是由懸掛體系和絞車構(gòu)成，也有通過液壓體系起落重物的。運(yùn)行機(jī)構(gòu)用以縱向程度運(yùn)移重物或調(diào)解起重機(jī)的事情位置，一樣通常是由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器和車輪構(gòu)成。變幅機(jī)構(gòu)只配備在臂架型起重機(jī)上，臂架仰起時(shí)幅度減小，俯下時(shí)幅度增大，分均衡變幅和非均衡變幅兩種。反轉(zhuǎn)展轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用以使臂架反轉(zhuǎn)展轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動(dòng)裝置和反轉(zhuǎn)展轉(zhuǎn)支承裝置構(gòu)成。金屬布局是起重機(jī)的骨架，重要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形布局或桁架布局，也可為腹板布局，有的可用型鋼作為支承梁。
訥河電動(dòng)葫蘆|龍門吊公司@歡迎您咨詢起重設(shè)置裝備部署的電氣控制具有較長(zhǎng)的生長(zhǎng)汗青，拖動(dòng)體系接納過種種百般的。從早期的交換繞線式異步機(jī)轉(zhuǎn)子串阻調(diào)速體系，直流調(diào)速繼電打仗器控制體系，到近代的交換定子調(diào)壓、直流晶閘管調(diào)速裝置。電動(dòng)機(jī)重要以繞線式異步機(jī)和直流電機(jī)為主，其的缺點(diǎn)是滑差、整流子、碳刷的存在致使未便潁上縣宿州市： 埇橋區(qū) 碭山縣 蕭 縣 靈璧縣 泗 縣巢湖居巢區(qū) 廬江縣 無為縣 含山縣 和 縣六安金安區(qū) 裕安區(qū) 壽 縣 霍邱縣 舒城縣 金寨縣 霍山縣亳州譙城區(qū) 渦陽(yáng)縣 蒙城縣 利辛縣池州貴池區(qū) 東至縣 石臺(tái)縣 青陽(yáng)縣林口縣、東寧縣佳木斯市同江市、富錦市、樺川縣、樺南縣、湯原縣、撫遠(yuǎn)縣 大慶市 肇源縣、肇州縣、林甸縣、杜爾伯特蒙古族自治縣 伊春市 鐵力市、嘉蔭縣 雞西市 密山市、虎林市、雞東縣 鶴崗市 蘿北縣、綏濱縣 雙鴨山市集賢縣、寶清縣、友誼縣、饒河縣七臺(tái)河市勃利縣綏化市安達(dá)市、肇東市、海倫市、望奎縣、蘭西縣、青岡縣、明水縣、綏棱縣、慶安縣黑河市北安市、五大連池市、嫩江縣、孫吳縣、遜克縣 大興安嶺市呼瑪縣、塔河縣、漠河縣江蘇南京玄武區(qū)、白下區(qū)、秦淮區(qū)、建鄴區(qū)、鼓樓區(qū)、下關(guān)區(qū)、雨花區(qū)、浦口區(qū)棗莊市中區(qū) | 山亭區(qū) | 嶧城區(qū) | 臺(tái)兒莊區(qū) | 薛城區(qū) | 滕州市 東營(yíng)市東營(yíng)區(qū) | 河口區(qū) | 墾利縣 | 廣饒縣 | 利津縣 煙臺(tái)芝罘區(qū) | 福山區(qū) | 牟平區(qū) | 萊山區(qū) | 龍口市 | 萊陽(yáng)市 | 萊州市 | 招遠(yuǎn)市 | 蓬萊市 | 棲霞市 | 海陽(yáng)市 | 長(zhǎng)島縣 濰坊市濰城區(qū) | 寒亭區(qū) | 坊子區(qū) | 奎文區(qū) | 青州市 | 諸城市 | 壽光市 | 安丘市 | 高密市 | 昌邑市 | 昌樂縣 | 臨朐縣 濟(jì)寧市中區(qū) | 任城區(qū) | 曲阜市 | 兗州市 | 鄒城市 | 魚臺(tái)縣 | 金鄉(xiāng)縣 上蔡縣 平輿縣 正陽(yáng)縣 確山縣 泌陽(yáng)縣 汝南縣 遂平縣 新蔡縣武漢江岸區(qū) 江漢區(qū) 硚口區(qū) 漢陽(yáng)區(qū) 武昌區(qū) 青山區(qū) 洪山區(qū) 東西湖 漢南區(qū) 蔡甸區(qū) 江夏區(qū) 黃陂區(qū) 新洲區(qū) 黃石黃石港 西塞山 下陸區(qū) 鐵山區(qū) 大冶市 陽(yáng)新縣 襄樊襄城區(qū) 樊城區(qū) 襄陽(yáng)區(qū) 老河口 棗陽(yáng)市 宜城市 南漳縣 谷城縣 ?？悼h 十堰茅箭區(qū) 張灣區(qū) 丹江口 鄖 縣 鄖西縣 竹山縣 竹溪縣 房 縣 荊州沙市區(qū) 荊州區(qū) 石首市 洪湖市 松滋市 公安縣 監(jiān)利縣 江陵縣 嘉祥縣 | 微山縣 | 汶上縣 | 泗水縣 | 梁山縣 泰安泰山區(qū) | 岱岳區(qū) | 新泰市 | 肥城市 | 寧陽(yáng)縣 | 東平縣 威海環(huán)翠區(qū) | 乳山市 | 文登市 | 榮成市 日照東港區(qū) | 嵐山區(qū) | 五蓮縣 | 莒縣 萊蕪萊城區(qū) | 鋼城區(qū) 臨沂蘭山區(qū) | 羅莊區(qū) | 河?xùn)|區(qū) | 沂南縣 | 郯城縣 | 沂水縣 | 蒼山縣 | 費(fèi)縣 | 平邑縣 | 莒南縣 | 蒙陰縣 | 臨沭縣 德州德城區(qū) | 樂陵市 | 禹城市 | 陵縣 | 寧津縣 | 齊河縣 | 武城縣 | 慶云縣 | 平原縣 | 夏津縣 | 臨邑縣南川 河北 石家莊橋東區(qū)、橋西區(qū)、新華區(qū)、裕華區(qū)、長(zhǎng)安區(qū)、井陘礦區(qū)、鹿泉市、藁城市、辛集市、新樂市、平山縣、行唐縣、靈壽縣、贊皇縣、元氏縣、井陘縣、無極縣、深澤縣、高邑縣、趙縣、欒城縣、正定縣、晉州市 秦皇島 海港區(qū) 山海關(guān)區(qū) 北戴河區(qū) 青龍縣 盧龍縣 昌黎縣 撫寧縣 唐山 路南區(qū) 路北區(qū) 開平區(qū) 古冶區(qū) 豐南區(qū) 豐潤(rùn)區(qū) 遵化市 遷安市 灤 縣 灤南縣 樂亭縣 遷西縣 玉田縣 唐?？h。
海內(nèi)利用訥河電動(dòng)葫蘆|龍門吊公司@歡迎您咨詢起重設(shè)置裝備部署場(chǎng)所部門曾經(jīng)大批量接納過轉(zhuǎn)子切電阻的調(diào)速方案，該方案依賴轉(zhuǎn)子部門串差別阻值的金屬電阻來斲喪部門能量以到達(dá)調(diào)速結(jié)果，它在低速區(qū)具有穩(wěn)固性差、著力不敷的缺點(diǎn)，在高速重載降落時(shí)要有第三方制動(dòng)即拖拽才氣包管重載不溜鉤，這種制動(dòng)常有能耗制動(dòng)、渦能制動(dòng)、單相制動(dòng)、低頻發(fā)電機(jī)制動(dòng)等。它們?cè)谀茉蠢梅矫嬉獢蹎蚀罅磕茉醋髦苿?dòng)、降能方面的功，只有一少部門(用以驅(qū)動(dòng)電機(jī)作功)作功是用來提拔重物。在電機(jī)掩護(hù)方面，由于接納了第三方的拖拽對(duì)電機(jī)的打擊較大，在能耗和單相制動(dòng)要對(duì)電機(jī)注入直流電流和不均衡電流，在頻仍利用歷程中會(huì)使電機(jī)的溫度過高，影響電機(jī)的絕緣加快了電機(jī)的老化歷程。在機(jī)器安穩(wěn)方面，由于制動(dòng)的打擊力使振動(dòng)加劇，加快了機(jī)器委頓歷程。1980年月后，隨著變頻器的敏捷生長(zhǎng)，變頻器也由此起重機(jī)設(shè)置裝備部署的驅(qū)動(dòng)范疇，并引起人們極大的器重。它降服了以往驅(qū)動(dòng)體系的缺點(diǎn)，明顯進(jìn)步了可靠性的同時(shí)，還具有明顯的節(jié)能結(jié)果。由于異步電動(dòng)機(jī)布局簡(jiǎn)樸、方便、得當(dāng)在有粉塵和振動(dòng)大的情況中利用，故異步電機(jī)變頻調(diào)速體系非常得當(dāng)在起重機(jī)上推廣應(yīng)用。
固然接納調(diào)速體系后會(huì)增長(zhǎng)設(shè)置裝備部署本錢，加大難度，但隨著技能的進(jìn)步，調(diào)速體系的造價(jià)也在漸漸低落，而其良卻越加明顯。只管多數(shù)起重設(shè)置裝備部署接納的是安川、三菱、富士、ABB、Siemens、Vacon、 danfoss 等廠家，但是國(guó)產(chǎn)化已經(jīng)成為一種趨向。體系辦理方案也從初的單純變頻器改革應(yīng)用到起重變頻一體化控制體系，前者只是將變頻器應(yīng)用在起升設(shè)置裝備部署上，而沒有從體系自己的工藝方面革新，根本上恪守不進(jìn);爾后者充實(shí)利用了變頻器能通過開環(huán)、閉環(huán)、編碼器、總線、、矢量、力矩等控制組合出多達(dá)十幾種控制宣城宣州區(qū) 寧國(guó)市 郎溪縣 廣德縣 涇 縣 績(jī)溪縣 旌德縣福州鼓樓區(qū) 臺(tái)江區(qū) 倉(cāng)山區(qū) 馬尾區(qū) 晉安區(qū) 福清市 長(zhǎng)樂市 閩侯縣 連江縣 羅源縣 閩清縣 永泰縣 平潭縣廈門思明區(qū) 海滄區(qū) 湖里區(qū) 集美區(qū) 同安區(qū) 翔安莆田 城廂區(qū) 涵江區(qū) 荔城區(qū) 秀嶼區(qū) 秀嶼區(qū) 仙游縣三明 梅列區(qū) 三元區(qū) 永安市 明溪縣 清流縣 寧化縣 大田縣 尤溪縣 沙 縣 將樂縣 泰寧縣 建寧縣泉州鯉城區(qū) 豐澤區(qū) 洛江區(qū) 泉港區(qū) 朔州朔城區(qū) 平魯區(qū) 山陰縣 應(yīng)縣 右玉縣 懷仁縣 晉中市榆次區(qū) 介休市 太谷縣 祁縣 平遙縣 靈石縣 壽陽(yáng)縣 昔陽(yáng)縣 和順縣 左權(quán)縣 榆社縣 運(yùn)城鹽湖區(qū) 永濟(jì)市 河津市 芮城縣 臨猗縣 萬(wàn)榮縣 新絳縣 稷山縣 聞喜縣 夏縣 絳 縣 平陸縣 垣曲縣 忻州忻府區(qū) 原平市 定襄縣 五臺(tái)縣 代縣 繁峙縣 寧武縣 靜樂縣 神池縣 五寨縣 岢嵐縣 河曲縣 保德縣 偏關(guān)縣 臨汾堯都區(qū) 侯馬市 霍州市 額爾古納市、根河市、阿榮旗、鄂倫春自治旗、莫力達(dá)瓦達(dá)斡爾族自治旗、鄂溫克族自治旗、陳巴爾虎旗、新巴爾虎左旗、新巴爾虎右旗 巴彥淖爾臨河區(qū)、五原縣、磴口縣、烏拉特前旗、烏拉特中旗、烏拉特后旗、杭錦后旗 烏蘭察布集寧區(qū)、豐鎮(zhèn)市、卓資縣、化德縣、商都縣、興和縣、涼城縣、察哈爾右翼前旗、察哈爾右翼中旗、察哈爾右翼后旗、四子王旗 興安盟烏蘭浩特市、達(dá)州通川區(qū)、達(dá)縣、宣漢縣、大竹縣、開江縣、萬(wàn)源市、渠縣宜賓地宜賓市、江安縣、長(zhǎng)寧縣、高縣、筠連縣、屏山縣、珙縣、興文縣、宜賓縣、南溪縣阿壩汶川縣、松潘縣、南坪縣、金川縣、小金縣、阿壩縣、黑水縣、壤塘縣、馬爾康縣、理縣、 茂縣、若爾蓋縣、紅原縣順慶區(qū)、高坪區(qū)、嘉陵區(qū)、營(yíng)山縣、儀隴縣、蓬安縣、南部縣、西充縣雅安地雅安市、名山縣、石棉縣、天全縣、蘆山縣、寶興縣、滎經(jīng)縣、漢源縣廣安地廣安縣、岳池縣、武勝縣、鄰水縣、華鎣市巴中地巴中市、通江縣、南江縣、平昌縣曲沃縣 翼城縣 襄汾縣 洪洞縣 古縣 安澤縣 浮山縣 吉縣 鄉(xiāng)寧縣 蒲縣 大寧縣 永和縣 隰縣 汾西縣 呂梁離石區(qū) 孝義市 汾陽(yáng)市 文水縣 中陽(yáng)縣 興縣 臨縣 方山縣 柳林縣 嵐縣 交口縣 交城縣 石樓縣 呼和浩特市：回民區(qū)、新城區(qū)、玉泉區(qū)、賽罕區(qū)、托克托縣、和林格爾縣、武川縣、清水河縣、土默特左旗 包頭昆都侖區(qū)、東河區(qū)、青山區(qū)、石拐區(qū)、九原區(qū)、白云鄂博市、固陽(yáng)縣、土默特右旗 烏海海勃灣區(qū)、海南區(qū)、烏達(dá)區(qū) 赤峰紅山區(qū)、元寶山區(qū)嘉祥縣 | 微山縣 | 汶上縣 | 泗水縣 | 梁山縣 泰安泰山區(qū) | 岱岳區(qū) | 新泰市 | 肥城市 | 寧陽(yáng)縣 | 東平縣 威海環(huán)翠區(qū) | 乳山市 | 文登市 | 榮成市 日照東港區(qū) | 嵐山區(qū) | 五蓮縣 | 莒縣 萊蕪萊城區(qū) | 鋼城區(qū) 臨沂蘭山區(qū) | 羅莊區(qū) | 河?xùn)|區(qū) | 沂南縣 | 郯城縣 | 沂水縣 | 蒼山縣 | 費(fèi)縣 | 平邑縣 | 莒南縣 | 蒙陰縣 | 臨沭縣 德州德城區(qū) | 樂陵市 | 禹城市 | 陵縣 | 寧津縣 | 齊河縣 | 武城縣 | 慶云縣 | 平原縣 | 夏津縣 | 臨邑縣。
