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公元前10年，古羅馬修建師維特魯維斯曾在其修建手冊(cè)里形貌了一種起重機(jī)器。這種機(jī)器有一根桅桿，桿頂裝有滑輪，由牽索牢固桅桿的位置，用絞盤(pán)拉動(dòng)通過(guò)滑輪的纜索，以吊起重物。有些超重機(jī)器可用兩根桅桿，構(gòu)字形，把吊起物橫向，但幅度很小，操縱也非常費(fèi)力。上蔡縣 平輿縣 正陽(yáng)縣 確山縣 泌陽(yáng)縣 汝南縣 遂平縣 新蔡縣武漢江岸區(qū) 江漢區(qū) 硚口區(qū) 漢陽(yáng)區(qū) 武昌區(qū) 青山區(qū) 洪山區(qū) 東西湖 漢南區(qū) 蔡甸區(qū) 江夏區(qū) 黃陂區(qū) 新洲區(qū) 黃石黃石港 西塞山 下陸區(qū) 鐵山區(qū) 大冶市 陽(yáng)新縣 襄樊襄城區(qū) 樊城區(qū) 襄陽(yáng)區(qū) 老河口 棗陽(yáng)市 宜城市 南漳縣 谷城縣 ?？悼h 十堰茅箭區(qū) 張灣區(qū) 丹江口 鄖 縣 鄖西縣 竹山縣 竹溪縣 房 縣 荊州沙市區(qū) 荊州區(qū) 石首市 洪湖市 松滋市 公安縣 監(jiān)利縣 江陵縣 合山市 崇左市江州區(qū)、扶綏縣、大新縣、天等縣、寧明縣、龍州縣、憑祥市 海口市，三亞市，儋州市，瓊海市，文昌市，萬(wàn)寧市，東方市，五指山市，三沙市 定安縣，澄邁縣，屯昌縣，樂(lè)東縣，臨高縣，白沙黎族自治縣，保亭黎族苗族自治縣，陵水黎族自治縣，瓊中黎族苗族自治縣，昌江黎族自治縣成都青羊區(qū)、錦江區(qū)、武侯區(qū)、成華區(qū)、金牛區(qū)、龍泉驛區(qū)、青白江區(qū)、 高新區(qū)、金堂縣、雙流縣、溫江縣、崇州市、新都縣、都江堰市、邛崍市、郫縣、蒲江縣、新津縣、大邑縣、彭州市自貢自流井區(qū)、貢井區(qū)、大安區(qū)、沿灘區(qū)、榮縣、富順縣攀枝花市東區(qū)、西區(qū)、仁和區(qū)本溪市 平山區(qū)、溪湖區(qū)、明山區(qū)、南芬區(qū)、本溪滿(mǎn)族自治縣、桓仁滿(mǎn)族自治縣 丹東市元寶區(qū)、振興區(qū)、振安區(qū)、東港市、鳳城市、寬甸滿(mǎn)族自治縣 錦州市 古塔區(qū)、凌河區(qū)、太和區(qū)、凌海市、北鎮(zhèn)市、黑山縣、義縣 營(yíng)口市 站前區(qū)、西市區(qū)、老邊區(qū)、鲅魚(yú)圈區(qū)、蓋州市、大石橋市 阜新市海州區(qū)、太平區(qū)、新邱區(qū)、細(xì)河區(qū)、清河門(mén)區(qū)、阜新蒙古族自治縣、彰武縣 遼陽(yáng)市白塔區(qū)、文圣區(qū)、宏偉區(qū)、弓長(zhǎng)嶺區(qū)、太子河區(qū)、燈塔市、遼陽(yáng)縣 鐵嶺市 銀州區(qū)、清河區(qū)、調(diào)兵山市、開(kāi)原市、鐵嶺縣、昌圖縣、西豐縣朝陽(yáng)市雙塔區(qū)、龍城區(qū)、北票市、凌源市北京東城區(qū)、西城區(qū)、朝陽(yáng)區(qū)、海淀區(qū)、豐臺(tái)區(qū)、石景山區(qū)、房山區(qū)、通州區(qū)、順義區(qū)、大興區(qū)、昌平區(qū)、平谷區(qū)、懷柔區(qū)、門(mén)頭溝區(qū)、密云縣、延慶縣、上海黃浦、盧灣、徐匯、長(zhǎng)寧、靜安、普陀、閘北、虹口、楊浦和浦東新區(qū)、寶山、嘉定、閔行、松江、青浦、金山,南匯、奉賢、天津和平區(qū) 河?xùn)|區(qū) 河西區(qū) 南開(kāi)區(qū) 河北區(qū) 紅橋區(qū) 塘沽區(qū) 漢沽區(qū) 大港區(qū) 東麗區(qū) 西青區(qū) 津南區(qū) 北辰區(qū) 武清區(qū) 寶坻區(qū) 寧河縣 靜?？h 薊縣 重慶渝中，江北，南岸，大渡口，沙坪壩，巴南，渝北，北碚，九龍坡，萬(wàn)盛，雙橋，萬(wàn)州，涪陵，黔江，長(zhǎng)壽，江津，合川，永川習(xí)水縣 鳳岡縣 正安縣 余慶縣 湄潭縣 安順市 普定縣 德江縣 江口縣 思南縣 石阡縣 畢節(jié)市 黔西縣 大方縣 織金縣 金沙縣 赫章縣 納雍縣 興義市 望謨縣 興仁縣 普安縣 冊(cè)亨縣 晴隆縣 貞豐縣 安龍縣 凱里市 施秉縣 從江縣 錦屏縣 鎮(zhèn)遠(yuǎn)縣 麻江縣 臺(tái)江縣 天柱縣 黃平縣 榕江縣 劍河縣 三穗縣 雷山縣 黎平縣 岑鞏縣 丹寨縣 都勻市 福泉市 貴定縣惠水縣 羅甸縣 甕安縣 荔波縣 潁上縣宿州市： 埇橋區(qū) 碭山縣 蕭 縣 靈璧縣 泗 縣巢湖居巢區(qū) 廬江縣 無(wú)為縣 含山縣 和 縣六安金安區(qū) 裕安區(qū) 壽 縣 霍邱縣 舒城縣 金寨縣 霍山縣亳州譙城區(qū) 渦陽(yáng)縣 蒙城縣 利辛縣池州貴池區(qū) 東至縣 石臺(tái)縣 青陽(yáng)縣
到15世紀(jì)，意大利發(fā)明白轉(zhuǎn)臂式起重機(jī)，才辦理這個(gè)題目。這種泉州行吊|航吊公司@歡迎您咨詢(xún)起重機(jī)有根傾斜的懸臂，臂頂裝有滑輪，既可起落又可。但直到18世紀(jì)，人類(lèi)所利用的種種起重機(jī)器還都因此人力、畜力為動(dòng)力的，在起重量、利用范疇和事情服從上很有限。
18世紀(jì)中后期，英國(guó)瓦特革新和發(fā)明蒸汽機(jī)之后，為起重機(jī)器提供了動(dòng)力條件。1805年，格蘭工程師倫尼為倫敦船廠(chǎng)制作了批蒸汽超重機(jī)。1846年，英國(guó)的阿姆斯特朗把新堡船廠(chǎng)的一臺(tái)蒸汽超重機(jī)改為水力起重機(jī)。
20世紀(jì)初期，歐洲開(kāi)始利用塔式起重機(jī)，泉州行吊|航吊公司@歡迎您咨詢(xún)起重機(jī)重要包羅起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、反轉(zhuǎn)展轉(zhuǎn)機(jī)談判金屬布局等。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的根本領(lǐng)情機(jī)構(gòu)，大多是由懸掛體系和絞車(chē)構(gòu)成，也有通過(guò)液壓體系起落重物的。運(yùn)行機(jī)構(gòu)用以縱向程度運(yùn)移重物或調(diào)解起重機(jī)的事情位置，一樣通常是由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器和車(chē)輪構(gòu)成。變幅機(jī)構(gòu)只配備在臂架型起重機(jī)上，臂架仰起時(shí)幅度減小，俯下時(shí)幅度增大，分均衡變幅和非均衡變幅兩種。反轉(zhuǎn)展轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用以使臂架反轉(zhuǎn)展轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動(dòng)裝置和反轉(zhuǎn)展轉(zhuǎn)支承裝置構(gòu)成。金屬布局是起重機(jī)的骨架，重要承載件如橋架、臂架和門(mén)架可為箱形布局或桁架布局，也可為腹板布局，有的可用型鋼作為支承梁。
泉州行吊|航吊公司@歡迎您咨詢(xún)起重設(shè)置裝備部署的電氣控制具有較長(zhǎng)的生長(zhǎng)汗青，拖動(dòng)體系接納過(guò)種種百般的。從早期的交換繞線(xiàn)式異步機(jī)轉(zhuǎn)子串阻調(diào)速體系，直流調(diào)速繼電打仗器控制體系，到近代的交換定子調(diào)壓、直流晶閘管調(diào)速裝置。電動(dòng)機(jī)重要以繞線(xiàn)式異步機(jī)和直流電機(jī)為主，其的缺點(diǎn)是滑差、整流子、碳刷的存在致使未便鹽都區(qū)、亭湖區(qū)響水縣、濱?？h、阜寧縣、射陽(yáng)縣、建湖縣、東臺(tái)市、大豐市揚(yáng)州廣陵區(qū)、邗江區(qū)、維揚(yáng)區(qū)寶應(yīng)縣、儀征市、高郵市、江都市鎮(zhèn)江京口區(qū)、潤(rùn)州區(qū)、丹徒區(qū)丹陽(yáng)市、揚(yáng)中市、句容市泰州海陵區(qū)、高港區(qū)興化市、靖江市、泰興市、姜堰市宿遷宿城區(qū)、宿豫區(qū)沭陽(yáng)縣、泗陽(yáng)縣、泗洪縣 安徽合肥市廬陽(yáng)區(qū) 瑤海區(qū) 蜀山區(qū) 包河區(qū) 長(zhǎng)豐縣 肥東縣 肥西縣蕪湖市鏡湖區(qū) 弋江區(qū) 鳩江區(qū) 三山區(qū) 蕪湖縣 繁昌縣 南陵縣蚌埠蚌山區(qū) 龍子湖 禹會(huì)區(qū) 淮上區(qū) 懷遠(yuǎn)縣 五河縣 固鎮(zhèn)縣淮南田家庵 大通區(qū) 謝家集 八公山 港閘區(qū)海安縣、如東縣、啟東市、如皋市、通州市、海門(mén)市連云港連云區(qū)、新浦區(qū)、海州區(qū)贛榆縣、東海縣、灌云縣、灌南縣淮安清河區(qū)、楚州區(qū)、淮陰區(qū)、清浦區(qū)漣水縣、洪澤縣、盱眙縣、金湖縣鹽城港閘區(qū)海安縣、如東縣、啟東市、如皋市、通州市、海門(mén)市連云港連云區(qū)、新浦區(qū)、海州區(qū)贛榆縣、東?？h、灌云縣、灌南縣淮安清河區(qū)、楚州區(qū)、淮陰區(qū)、清浦區(qū)漣水縣、洪澤縣、盱眙縣、金湖縣鹽城賀州市八步區(qū)、昭平縣、鐘山縣、富川瑤族自治縣 河池市金城江區(qū)、羅城仫佬族自治縣、環(huán)江毛南族自治縣、南丹縣、天峨縣、鳳山縣、東蘭縣、巴馬瑤族自治縣、都安瑤族自治縣、大化瑤族自治縣、宜州市 來(lái)賓市興賓區(qū)、象州縣、武宣縣、金秀瑤族自治縣、忻城縣宣城宣州區(qū) 寧國(guó)市 郎溪縣 廣德縣 涇 縣 績(jī)溪縣 旌德縣福州鼓樓區(qū) 臺(tái)江區(qū) 倉(cāng)山區(qū) 馬尾區(qū) 晉安區(qū) 福清市 長(zhǎng)樂(lè)市 閩侯縣 連江縣 羅源縣 閩清縣 永泰縣 平潭縣廈門(mén)思明區(qū) 海滄區(qū) 湖里區(qū) 集美區(qū) 同安區(qū) 翔安莆田 城廂區(qū) 涵江區(qū) 荔城區(qū) 秀嶼區(qū) 秀嶼區(qū) 仙游縣三明 梅列區(qū) 三元區(qū) 永安市 明溪縣 清流縣 寧化縣 大田縣 尤溪縣 沙 縣 將樂(lè)縣 泰寧縣 建寧縣泉州鯉城區(qū) 豐澤區(qū) 洛江區(qū) 泉港區(qū) 朔州朔城區(qū) 平魯區(qū) 山陰縣 應(yīng)縣 右玉縣 懷仁縣 晉中市榆次區(qū) 介休市 太谷縣 祁縣 平遙縣 靈石縣 壽陽(yáng)縣 昔陽(yáng)縣 和順縣 左權(quán)縣 榆社縣 運(yùn)城鹽湖區(qū) 永濟(jì)市 河津市 芮城縣 臨猗縣 萬(wàn)榮縣 新絳縣 稷山縣 聞喜縣 夏縣 絳 縣 平陸縣 垣曲縣 忻州忻府區(qū) 原平市 定襄縣 五臺(tái)縣 代縣 繁峙縣 寧武縣 靜樂(lè)縣 神池縣 五寨縣 岢嵐縣 河曲縣 保德縣 偏關(guān)縣 臨汾堯都區(qū) 侯馬市 霍州市 。
海內(nèi)利用泉州行吊|航吊公司@歡迎您咨詢(xún)起重設(shè)置裝備部署場(chǎng)所部門(mén)曾經(jīng)大批量接納過(guò)轉(zhuǎn)子切電阻的調(diào)速方案，該方案依賴(lài)轉(zhuǎn)子部門(mén)串差別阻值的金屬電阻來(lái)斲喪部門(mén)能量以到達(dá)調(diào)速結(jié)果，它在低速區(qū)具有穩(wěn)固性差、著力不敷的缺點(diǎn)，在高速重載降落時(shí)要有第三方制動(dòng)即拖拽才氣包管重載不溜鉤，這種制動(dòng)常有能耗制動(dòng)、渦能制動(dòng)、單相制動(dòng)、低頻發(fā)電機(jī)制動(dòng)等。它們?cè)谀茉蠢梅矫嬉獢蹎蚀罅磕茉醋髦苿?dòng)、降能方面的功，只有一少部門(mén)(用以驅(qū)動(dòng)電機(jī)作功)作功是用來(lái)提拔重物。在電機(jī)掩護(hù)方面，由于接納了第三方的拖拽對(duì)電機(jī)的打擊較大，在能耗和單相制動(dòng)要對(duì)電機(jī)注入直流電流和不均衡電流，在頻仍利用歷程中會(huì)使電機(jī)的溫度過(guò)高，影響電機(jī)的絕緣加快了電機(jī)的老化歷程。在機(jī)器安穩(wěn)方面，由于制動(dòng)的打擊力使振動(dòng)加劇，加快了機(jī)器委頓歷程。
1980年月后，隨著變頻器的敏捷生長(zhǎng)，變頻器也由此起重機(jī)設(shè)置裝備部署的驅(qū)動(dòng)范疇，并引起人們極大的器重。它降服了以往驅(qū)動(dòng)體系的缺點(diǎn)，明顯進(jìn)步了可靠性的同時(shí)，還具有明顯的節(jié)能結(jié)果。由于異步電動(dòng)機(jī)布局簡(jiǎn)樸、方便、得當(dāng)在有粉塵和振動(dòng)大的情況中利用，故異步電機(jī)變頻調(diào)速體系非常得當(dāng)在起重機(jī)上推廣應(yīng)用。
固然接納調(diào)速體系后會(huì)增長(zhǎng)設(shè)置裝備部署本錢(qián)，加大難度，但隨著技能的進(jìn)步，調(diào)速體系的造價(jià)也在漸漸低落，而其良卻越加明顯。只管多數(shù)起重設(shè)置裝備部署接納的是安川、三菱、富士、ABB、Siemens、Vacon、 danfoss 等廠(chǎng)家，但是國(guó)產(chǎn)化已經(jīng)成為一種趨向。體系辦理方案也從初的單純變頻器改革應(yīng)用到起重變頻一體化控制體系，前者只是將變頻器應(yīng)用在起升設(shè)置裝備部署上，而沒(méi)有從體系自己的工藝方面革新，根本上恪守不進(jìn);爾后者充實(shí)利用了變頻器能通過(guò)開(kāi)環(huán)、閉環(huán)、編碼器、總線(xiàn)、、矢量、力矩等控制組合出多達(dá)十幾種控制阿爾山市、突泉縣、科爾沁右翼前旗、科爾沁右翼中旗、扎賚特旗 錫林郭勒盟錫林浩特市、二連浩特市、多倫縣、阿巴嘎旗、蘇尼特左旗、蘇尼特右旗、東烏珠穆沁旗、西烏珠穆沁旗、太仆寺旗、鑲黃旗、正鑲白旗、正藍(lán)旗 阿拉善盟阿拉善左旗、阿拉善右旗、額濟(jì)納旗防城區(qū)、上思縣、東興市 欽州市欽南區(qū)、欽北區(qū)、靈山縣、浦北縣 貴港市港北區(qū)、港南區(qū)、覃塘區(qū)、平南縣、桂平市 玉林市玉州區(qū)、容縣、陸川縣、博白縣、興業(yè)縣、北流市 百色市右江區(qū)、田陽(yáng)縣、田東縣、平果縣、德?？h、靖西縣、那坡縣、凌云縣、樂(lè)業(yè)縣、田林縣、隆林各族自治縣、西林縣 嘉祥縣 | 微山縣 | 汶上縣 | 泗水縣 | 梁山縣 泰安泰山區(qū) | 岱岳區(qū) | 新泰市 | 肥城市 | 寧陽(yáng)縣 | 東平縣 威海環(huán)翠區(qū) | 乳山市 | 文登市 | 榮成市 日照東港區(qū) | 嵐山區(qū) | 五蓮縣 | 莒縣 萊蕪萊城區(qū) | 鋼城區(qū) 臨沂蘭山區(qū) | 羅莊區(qū) | 河?xùn)|區(qū) | 沂南縣 | 郯城縣 | 沂水縣 | 蒼山縣 | 費(fèi)縣 | 平邑縣 | 莒南縣 | 蒙陰縣 | 臨沭縣 德州德城區(qū) | 樂(lè)陵市 | 禹城市 | 陵縣 | 寧津縣 | 齊河縣 | 武城縣 | 慶云縣 | 平原縣 | 夏津縣 | 臨邑縣習(xí)水縣 鳳岡縣 正安縣 余慶縣 湄潭縣 安順市 普定縣 德江縣 江口縣 思南縣 石阡縣 畢節(jié)市 黔西縣 大方縣 織金縣 金沙縣 赫章縣 納雍縣 興義市 望謨縣 興仁縣 普安縣 冊(cè)亨縣 晴隆縣 貞豐縣 安龍縣 凱里市 施秉縣 從江縣 錦屏縣 鎮(zhèn)遠(yuǎn)縣 麻江縣 臺(tái)江縣 天柱縣 黃平縣 榕江縣 劍河縣 三穗縣 雷山縣 黎平縣 岑鞏縣 丹寨縣 都勻市 福泉市 貴定縣惠水縣 羅甸縣 甕安縣 荔波縣 潘集區(qū) 鳳臺(tái)縣馬鞍山雨山區(qū) 金家莊 花山區(qū) 當(dāng)涂縣淮北相山區(qū) 杜集區(qū) 烈山區(qū) 濉溪縣銅陵銅官山 獅子山 郊 區(qū) 銅陵縣安慶迎江 大觀 宜秀 桐城 懷寧 樅陽(yáng) 潛山 太湖 宿松 望江 岳西黃山屯溪區(qū) 黃山區(qū) 徽州區(qū) 歙 縣 休寧縣 黟 縣 祁門(mén)縣滁州瑯琊區(qū) 南譙區(qū) 天長(zhǎng)市 明光市 來(lái)安縣 全椒縣 定遠(yuǎn)縣 鳳陽(yáng)縣阜陽(yáng)潁州區(qū) 潁東區(qū) 潁泉區(qū) 界首市 臨泉縣 太和縣 阜南縣 云浮市云城區(qū) 羅定市 新興縣 郁南縣 云安縣廣西 南寧市興寧區(qū)、青秀區(qū)、江南區(qū)、西鄉(xiāng)塘區(qū)、良慶區(qū)、邕寧區(qū)、武鳴縣、橫縣、賓陽(yáng)縣、上林縣、隆安縣、馬山縣 柳州市城中區(qū)、魚(yú)峰區(qū)、柳南區(qū)、柳北區(qū)、柳江縣、柳城縣、鹿寨縣、融安縣、三江侗族自治縣、融水苗族自治縣 桂林市秀峰區(qū)、疊彩區(qū)、象山區(qū)、七星區(qū)、雁山區(qū)、陽(yáng)朔縣、臨桂縣、靈川縣、全州縣、興安縣、永福縣、灌陽(yáng)縣、龍勝各族自治縣、資源縣、平樂(lè)縣、荔浦縣、恭城瑤族自治縣 梧州市萬(wàn)秀區(qū)、蝶山區(qū)、長(zhǎng)洲區(qū)、蒼梧縣、藤縣、蒙山縣、岑溪市 北海市海城區(qū)、銀海區(qū)、鐵山港區(qū)、合浦縣 防城港市港口區(qū)、云浮市云城區(qū) 羅定市 新興縣 郁南縣 云安縣廣西 南寧市興寧區(qū)、青秀區(qū)、江南區(qū)、西鄉(xiāng)塘區(qū)、良慶區(qū)、邕寧區(qū)、武鳴縣、橫縣、賓陽(yáng)縣、上林縣、隆安縣、馬山縣 柳州市城中區(qū)、魚(yú)峰區(qū)、柳南區(qū)、柳北區(qū)、柳江縣、柳城縣、鹿寨縣、融安縣、三江侗族自治縣、融水苗族自治縣 桂林市秀峰區(qū)、疊彩區(qū)、象山區(qū)、七星區(qū)、雁山區(qū)、陽(yáng)朔縣、臨桂縣、靈川縣、全州縣、興安縣、永福縣、灌陽(yáng)縣、龍勝各族自治縣、資源縣、平樂(lè)縣、荔浦縣、恭城瑤族自治縣 梧州市萬(wàn)秀區(qū)、蝶山區(qū)、長(zhǎng)洲區(qū)、蒼梧縣、藤縣、蒙山縣、岑溪市 北海市海城區(qū)、銀海區(qū)、鐵山港區(qū)、合浦縣 防城港市港口區(qū)、。
