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公元前10年，古羅馬修建師維特魯維斯曾在其修建手冊里形貌了一種起重機器。這種機器有一根桅桿，桿頂裝有滑輪，由牽索牢固桅桿的位置，用絞盤拉動通過滑輪的纜索，以吊起重物。有些超重機器可用兩根桅桿，構(gòu)字形，把吊起物橫向，但幅度很小，操縱也非常費力。甘孜康定縣、瀘定縣、丹巴縣、九龍縣、雅江縣、道孚縣、爐霍縣、甘孜縣、新龍縣、德格縣 、白玉 縣、石渠縣、色達縣、理塘縣、鄉(xiāng)城縣、稻城縣、得榮縣涼山西昌市、鹽源縣、格昌縣、會理縣、昭覺縣、美姑縣、雷波縣、木里縣、金東縣、寧南縣、 普格 縣、布拖縣、金陽縣、喜德縣、冕寧縣、越西縣、甘洛縣貴陽市 清鎮(zhèn)市 開陽縣 修文縣 息烽縣 水城縣 盤 縣 遵義市 赤水市 仁懷市 遵義縣綏陽縣 桐梓縣 焦作山陽區(qū) 解放區(qū) 中站區(qū) 馬村區(qū) 沁陽市 孟州市 修武縣 博愛縣 武陟縣 溫 縣鶴壁淇濱區(qū) 山城區(qū) 鶴山區(qū) 浚 縣 淇 縣新鄉(xiāng)衛(wèi)濱區(qū) 紅旗區(qū) 鳳泉區(qū) 牧野區(qū) 衛(wèi)輝市 輝縣市 新鄉(xiāng)縣 獲嘉縣 原陽縣 延津縣 封丘縣 長垣縣安陽北關(guān)區(qū) 文峰區(qū) 殷都區(qū) 龍安區(qū) 林州市 安陽縣 湯陰縣 滑 縣 內(nèi)黃縣濮陽華龍區(qū) 清豐縣 南樂縣 范 縣 臺前縣 濮陽縣許昌魏都區(qū) 禹州市 長葛市 許昌縣 鄢陵縣 襄城縣漯河源匯區(qū) 郾城區(qū) 召陵區(qū) 舞陽縣 額爾古納市、根河市、阿榮旗、鄂倫春自治旗、莫力達瓦達斡爾族自治旗、鄂溫克族自治旗、陳巴爾虎旗、新巴爾虎左旗、新巴爾虎右旗 巴彥淖爾臨河區(qū)、五原縣、磴口縣、烏拉特前旗、烏拉特中旗、烏拉特后旗、杭錦后旗 烏蘭察布集寧區(qū)、豐鎮(zhèn)市、卓資縣、化德縣、商都縣、興和縣、涼城縣、察哈爾右翼前旗、察哈爾右翼中旗、察哈爾右翼后旗、四子王旗 興安盟烏蘭浩特市、 朔州朔城區(qū) 平魯區(qū) 山陰縣 應(yīng)縣 右玉縣 懷仁縣 晉中市榆次區(qū) 介休市 太谷縣 祁縣 平遙縣 靈石縣 壽陽縣 昔陽縣 和順縣 左權(quán)縣 榆社縣 運城鹽湖區(qū) 永濟市 河津市 芮城縣 臨猗縣 萬榮縣 新絳縣 稷山縣 聞喜縣 夏縣 絳 縣 平陸縣 垣曲縣 忻州忻府區(qū) 原平市 定襄縣 五臺縣 代縣 繁峙縣 寧武縣 靜樂縣 神池縣 五寨縣 岢嵐縣 河曲縣 保德縣 偏關(guān)縣 臨汾堯都區(qū) 侯馬市 霍州市 大連市 中山區(qū)、西崗區(qū)、沙河口區(qū)、甘井子區(qū)、旅順口區(qū)、金州區(qū)、瓦房店市、額爾古納市、根河市、阿榮旗、鄂倫春自治旗、莫力達瓦達斡爾族自治旗、鄂溫克族自治旗、陳巴爾虎旗、新巴爾虎左旗、新巴爾虎右旗 巴彥淖爾臨河區(qū)、五原縣、磴口縣、烏拉特前旗、烏拉特中旗、烏拉特后旗、杭錦后旗 烏蘭察布集寧區(qū)、豐鎮(zhèn)市、卓資縣、化德縣、商都縣、興和縣、涼城縣、察哈爾右翼前旗、察哈爾右翼中旗、察哈爾右翼后旗、四子王旗 興安盟烏蘭浩特市、
到15世紀，意大利發(fā)明白轉(zhuǎn)臂式起重機，才辦理這個題目。這種融水龍門吊|電動葫蘆公司@歡迎您咨詢起重機有根傾斜的懸臂，臂頂裝有滑輪，既可起落又可。但直到18世紀，人類所利用的種種起重機器還都因此人力、畜力為動力的，在起重量、利用范疇和事情服從上很有限。
18世紀中后期，英國瓦特革新和發(fā)明蒸汽機之后，為起重機器提供了動力條件。1805年，格蘭工程師倫尼為倫敦船廠制作了批蒸汽超重機。1846年，英國的阿姆斯特朗把新堡船廠的一臺蒸汽超重機改為水力起重機。
20世紀初期，歐洲開始利用塔式起重機，融水龍門吊|電動葫蘆公司@歡迎您咨詢起重機重要包羅起升機構(gòu)、運行機構(gòu)、變幅機構(gòu)、反轉(zhuǎn)展轉(zhuǎn)機談判金屬布局等。起升機構(gòu)是起重機的根本領(lǐng)情機構(gòu)，大多是由懸掛體系和絞車構(gòu)成，也有通過液壓體系起落重物的。運行機構(gòu)用以縱向程度運移重物或調(diào)解起重機的事情位置，一樣通常是由電動機、減速器、制動器和車輪構(gòu)成。變幅機構(gòu)只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分均衡變幅和非均衡變幅兩種。反轉(zhuǎn)展轉(zhuǎn)機構(gòu)用以使臂架反轉(zhuǎn)展轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動裝置和反轉(zhuǎn)展轉(zhuǎn)支承裝置構(gòu)成。金屬布局是起重機的骨架，重要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形布局或桁架布局，也可為腹板布局，有的可用型鋼作為支承梁。
融水龍門吊|電動葫蘆公司@歡迎您咨詢起重設(shè)置裝備部署的電氣控制具有較長的生長汗青，拖動體系接納過種種百般的。從早期的交換繞線式異步機轉(zhuǎn)子串阻調(diào)速體系，直流調(diào)速繼電打仗器控制體系，到近代的交換定子調(diào)壓、直流晶閘管調(diào)速裝置。電動機重要以繞線式異步機和直流電機為主，其的缺點是滑差、整流子、碳刷的存在致使未便順慶區(qū)、高坪區(qū)、嘉陵區(qū)、營山縣、儀隴縣、蓬安縣、南部縣、西充縣雅安地雅安市、名山縣、石棉縣、天全縣、蘆山縣、寶興縣、滎經(jīng)縣、漢源縣廣安地廣安縣、岳池縣、武勝縣、鄰水縣、華鎣市巴中地巴中市、通江縣、南江縣、平昌縣 朔州朔城區(qū) 平魯區(qū) 山陰縣 應(yīng)縣 右玉縣 懷仁縣 晉中市榆次區(qū) 介休市 太谷縣 祁縣 平遙縣 靈石縣 壽陽縣 昔陽縣 和順縣 左權(quán)縣 榆社縣 運城鹽湖區(qū) 永濟市 河津市 芮城縣 臨猗縣 萬榮縣 新絳縣 稷山縣 聞喜縣 夏縣 絳 縣 平陸縣 垣曲縣 忻州忻府區(qū) 原平市 定襄縣 五臺縣 代縣 繁峙縣 寧武縣 靜樂縣 神池縣 五寨縣 岢嵐縣 河曲縣 保德縣 偏關(guān)縣 臨汾堯都區(qū) 侯馬市 霍州市 上蔡縣 平輿縣 正陽縣 確山縣 泌陽縣 汝南縣 遂平縣 新蔡縣武漢江岸區(qū) 江漢區(qū) 硚口區(qū) 漢陽區(qū) 武昌區(qū) 青山區(qū) 洪山區(qū) 東西湖 漢南區(qū) 蔡甸區(qū) 江夏區(qū) 黃陂區(qū) 新洲區(qū) 黃石黃石港 西塞山 下陸區(qū) 鐵山區(qū) 大冶市 陽新縣 襄樊襄城區(qū) 樊城區(qū) 襄陽區(qū) 老河口 棗陽市 宜城市 南漳縣 谷城縣 ?？悼h 十堰茅箭區(qū) 張灣區(qū) 丹江口 鄖 縣 鄖西縣 竹山縣 竹溪縣 房 縣 荊州沙市區(qū) 荊州區(qū) 石首市 洪湖市 松滋市 公安縣 監(jiān)利縣 江陵縣 松山區(qū)、林西縣、寧城縣、阿魯科爾沁旗、巴林左旗、巴林右旗、克什克騰旗、翁牛特旗、喀喇沁旗、敖漢旗 通遼科爾沁區(qū)、霍林郭勒市、開魯縣、科爾沁左翼中旗、科爾沁左翼后旗、庫倫旗、奈曼旗、扎魯特旗 鄂爾多斯東勝區(qū)、達拉特旗、準格爾旗、鄂托克前旗、鄂托克旗、杭錦旗、烏審旗、伊金霍洛旗 呼倫貝爾海拉爾區(qū)、扎賚諾爾區(qū)、滿洲里市、牙克石市、扎蘭屯市、上蔡縣 平輿縣 正陽縣 確山縣 泌陽縣 汝南縣 遂平縣 新蔡縣武漢江岸區(qū) 江漢區(qū) 硚口區(qū) 漢陽區(qū) 武昌區(qū) 青山區(qū) 洪山區(qū) 東西湖 漢南區(qū) 蔡甸區(qū) 江夏區(qū) 黃陂區(qū) 新洲區(qū) 黃石黃石港 西塞山 下陸區(qū) 鐵山區(qū) 大冶市 陽新縣 襄樊襄城區(qū) 樊城區(qū) 襄陽區(qū) 老河口 棗陽市 宜城市 南漳縣 谷城縣 保康縣 十堰茅箭區(qū) 張灣區(qū) 丹江口 鄖 縣 鄖西縣 竹山縣 竹溪縣 房 縣 荊州沙市區(qū) 荊州區(qū) 石首市 洪湖市 松滋市 公安縣 監(jiān)利縣 江陵縣 沈陽市和平區(qū)、沈河區(qū)、大東區(qū)、皇姑區(qū)、鐵西區(qū)、蘇家屯區(qū)、東陵區(qū)、沈北新區(qū)、于洪區(qū)、新民市、遼中縣、康平縣、法庫縣。
海內(nèi)利用融水龍門吊|電動葫蘆公司@歡迎您咨詢起重設(shè)置裝備部署場所部門曾經(jīng)大批量接納過轉(zhuǎn)子切電阻的調(diào)速方案，該方案依賴轉(zhuǎn)子部門串差別阻值的金屬電阻來斲喪部門能量以到達調(diào)速結(jié)果，它在低速區(qū)具有穩(wěn)固性差、著力不敷的缺點，在高速重載降落時要有第三方制動即拖拽才氣包管重載不溜鉤，這種制動常有能耗制動、渦能制動、單相制動、低頻發(fā)電機制動等。它們在能源利用方面要斲喪大量能源作制動、降能方面的功，只有一少部門(用以驅(qū)動電機作功)作功是用來提拔重物。在電機掩護方面，由于接納了第三方的拖拽對電機的打擊較大，在能耗和單相制動要對電機注入直流電流和不均衡電流，在頻仍利用歷程中會使電機的溫度過高，影響電機的絕緣加快了電機的老化歷程。在機器安穩(wěn)方面，由于制動的打擊力使振動加劇，加快了機器委頓歷程。
1980年月后，隨著變頻器的敏捷生長，變頻器也由此起重機設(shè)置裝備部署的驅(qū)動范疇，并引起人們極大的器重。它降服了以往驅(qū)動體系的缺點，明顯進步了可靠性的同時，還具有明顯的節(jié)能結(jié)果。由于異步電動機布局簡樸、方便、得當在有粉塵和振動大的情況中利用，故異步電機變頻調(diào)速體系非常得當在起重機上推廣應(yīng)用。
固然接納調(diào)速體系后會增長設(shè)置裝備部署本錢，加大難度，但隨著技能的進步，調(diào)速體系的造價也在漸漸低落，而其良卻越加明顯。只管多數(shù)起重設(shè)置裝備部署接納的是安川、三菱、富士、ABB、Siemens、Vacon、 danfoss 等廠家，但是國產(chǎn)化已經(jīng)成為一種趨向。體系辦理方案也從初的單純變頻器改革應(yīng)用到起重變頻一體化控制體系，前者只是將變頻器應(yīng)用在起升設(shè)置裝備部署上，而沒有從體系自己的工藝方面革新，根本上恪守不進;爾后者充實利用了變頻器能通過開環(huán)、閉環(huán)、編碼器、總線、、矢量、力矩等控制組合出多達十幾種控制朝陽縣、建平縣、喀喇沁左翼蒙古族自治縣盤錦市雙臺子區(qū)、興隆臺區(qū)、盤山縣、大洼縣葫蘆島市 連山區(qū)、南票區(qū)、龍港區(qū)、興城市、綏中縣、建昌縣 吉林長春市 轄南關(guān)區(qū) 朝陽區(qū) 寬城區(qū) 二道區(qū) 綠園區(qū) 雙陽區(qū) 高新區(qū) 經(jīng)開區(qū) 凈月新區(qū) 西新區(qū)（汽車開發(fā)區(qū)） 德惠市 九臺市 榆樹市 農(nóng)安縣 吉林市 轄船營區(qū) 昌邑區(qū) 龍?zhí)秴^(qū) 豐滿區(qū) 蛟河市 樺甸市 舒蘭市 磐石市 永吉縣 四平市 轄鐵西區(qū) 鐵東區(qū) 公主嶺市 雙遼市 梨樹縣 伊通滿族自治縣 遼河農(nóng)墾管理區(qū) 遼源市 轄龍山區(qū) 西安區(qū) 東豐縣 東遼縣 通化市 轄東昌區(qū) 石獅市 晉江市 南安市 惠安縣 安溪縣 永春縣 德化縣 金門縣漳州薌城區(qū) 龍文區(qū) 龍海市 云霄縣 漳浦縣 詔安縣 長泰縣 東山縣 南靖縣 平和縣 平和縣 華安縣南平延平區(qū) 邵武市 武夷山 建甌市 建陽市 順昌縣 浦城縣 光澤縣 松溪縣 政和縣龍巖新羅區(qū) 漳平市 長汀縣 永定縣 上杭縣 武平縣 連城縣寧德蕉城區(qū) 福安市 福鼎市 霞浦縣 古田縣 屏南縣 壽寧縣 周寧縣 柘榮縣鷹月湖區(qū) 余江縣 貴溪市 新余 分宜縣 渝水區(qū) 南昌 南昌縣 東湖區(qū) 西湖區(qū) 青云譜區(qū) 灣里區(qū) 新建縣 安義縣 進賢縣 九江 九江縣 永修縣 德安縣 潯陽區(qū) 瑞昌市 武寧縣 修水縣 湖口縣 曲沃縣 翼城縣 襄汾縣 洪洞縣 古縣 安澤縣 浮山縣 吉縣 鄉(xiāng)寧縣 蒲縣 大寧縣 永和縣 隰縣 汾西縣 呂梁離石區(qū) 孝義市 汾陽市 文水縣 中陽縣 興縣 臨縣 方山縣 柳林縣 嵐縣 交口縣 交城縣 石樓縣 呼和浩特市：回民區(qū)、新城區(qū)、玉泉區(qū)、賽罕區(qū)、托克托縣、和林格爾縣、武川縣、清水河縣、土默特左旗 包頭昆都侖區(qū)、東河區(qū)、青山區(qū)、石拐區(qū)、九原區(qū)、白云鄂博市、固陽縣、土默特右旗 烏海海勃灣區(qū)、海南區(qū)、烏達區(qū) 赤峰紅山區(qū)、元寶山區(qū)湘西土家族苗族自治州吉首市、瀘溪縣、鳳凰縣、,花垣縣、保靖縣、古丈縣、永順縣、龍山縣廣州市 越秀區(qū) 東山區(qū) 海珠區(qū) 荔灣區(qū) 天河區(qū) 白云區(qū) 黃埔區(qū) 芳村區(qū) 花都區(qū) 番禺區(qū) 從化市 增城市 深圳市 福田區(qū) 羅湖區(qū) 鹽田區(qū) 南山區(qū) 寶安區(qū) 龍崗區(qū) 珠海市香洲區(qū) 金灣區(qū) 斗門區(qū)汕頭市金平區(qū) 龍湖區(qū) 澄海區(qū) 濠江區(qū) 潮陽區(qū) 潮南區(qū) 南澳縣 佛山市禪城區(qū) 南海區(qū) 順德區(qū) 高明區(qū) 三水區(qū) 韶關(guān)市湞江區(qū) 武江區(qū) 曲江區(qū) 樂昌市 南雄市 仁化縣 始興縣 翁源縣 新豐縣 乳源瑤族自治縣 河源市源城區(qū) 東源縣 和平縣 龍川縣 紫金縣 連平縣 梅州市梅江區(qū) 興寧市 梅 縣 平遠縣 蕉嶺縣 大埔縣 聊城東昌府區(qū) | 臨清市 | 高唐縣 | 陽谷縣 | 茌平縣 | 莘縣 | 東阿縣 | 冠縣 濱州濱城區(qū) | 鄒平縣 | 沾化縣 | 惠民縣 | 博興縣 | 陽信縣 | 無棣縣 菏澤牡丹區(qū) | 鄄城縣 | 單縣 | 鄆城縣 | 曹縣 | 定陶縣 | 巨野縣 | 東明縣 | 成武縣 鄭州中原區(qū) 二七區(qū) 管城區(qū) 金水區(qū) 上街區(qū) 惠濟區(qū) 鞏義市 滎陽市 新密市 新鄭市 登封市 中牟縣開封市鼓樓區(qū) 龍亭區(qū) 順河區(qū) 禹王臺 金明區(qū) 杞 縣 通許縣 尉氏縣 開封縣 蘭考縣洛陽西工區(qū) 老城區(qū) 瀍河區(qū) 澗西區(qū) 吉利區(qū) 洛龍區(qū) 偃師市 孟津縣 新安縣 欒川縣 嵩縣 汝陽縣 宜陽縣 洛寧縣 伊川縣平頂山新華區(qū) 衛(wèi)東區(qū) 湛河區(qū) 石龍區(qū) 舞鋼市 汝州市 寶豐縣 葉 縣 魯山縣 郟 縣鹽都區(qū)、亭湖區(qū)響水縣、濱?？h、阜寧縣、射陽縣、建湖縣、東臺市、大豐市揚州廣陵區(qū)、邗江區(qū)、維揚區(qū)寶應(yīng)縣、儀征市、高郵市、江都市鎮(zhèn)江京口區(qū)、潤州區(qū)、丹徒區(qū)丹陽市、揚中市、句容市泰州海陵區(qū)、高港區(qū)興化市、靖江市、泰興市、姜堰市宿遷宿城區(qū)、宿豫區(qū)沭陽縣、泗陽縣、泗洪縣 安徽合肥市廬陽區(qū) 瑤海區(qū) 蜀山區(qū) 包河區(qū) 長豐縣 肥東縣 肥西縣蕪湖市鏡湖區(qū) 弋江區(qū) 鳩江區(qū) 三山區(qū) 蕪湖縣 繁昌縣 南陵縣蚌埠蚌山區(qū) 龍子湖 禹會區(qū) 淮上區(qū) 懷遠縣 五河縣 固鎮(zhèn)縣淮南田家庵 大通區(qū) 謝家集 八公山 本溪市 平山區(qū)、溪湖區(qū)、明山區(qū)、南芬區(qū)、本溪滿族自治縣、桓仁滿族自治縣 丹東市元寶區(qū)、振興區(qū)、振安區(qū)、東港市、鳳城市、寬甸滿族自治縣 錦州市 古塔區(qū)、凌河區(qū)、太和區(qū)、凌海市、北鎮(zhèn)市、黑山縣、義縣 營口市 站前區(qū)、西市區(qū)、老邊區(qū)、鲅魚圈區(qū)、蓋州市、大石橋市 阜新市海州區(qū)、太平區(qū)、新邱區(qū)、細河區(qū)、清河門區(qū)、阜新蒙古族自治縣、彰武縣 遼陽市白塔區(qū)、文圣區(qū)、宏偉區(qū)、弓長嶺區(qū)、太子河區(qū)、燈塔市、遼陽縣 鐵嶺市 銀州區(qū)、清河區(qū)、調(diào)兵山市、開原市、鐵嶺縣、昌圖縣、西豐縣朝陽市雙塔區(qū)、龍城區(qū)、北票市、凌源市。
