食品分揀機(jī)器人
近幾年國(guó)內(nèi)各機(jī)器人制造商及設(shè)備制造企業(yè)紛紛開始研發(fā)Delta并聯(lián)機(jī)器人。但是由于我國(guó)Delta并聯(lián)機(jī)器人的發(fā)展時(shí)間較短，國(guó)內(nèi)Delta并聯(lián)機(jī)器人負(fù)載能力及運(yùn)動(dòng)速度等性能指標(biāo)要遜色于國(guó)外Delta并聯(lián)機(jī)器人，為了提高負(fù)載能力及運(yùn)動(dòng)速度，國(guó)內(nèi)廠家往往采購(gòu)國(guó)外高端伺服系統(tǒng)，但是卻提高了生產(chǎn)成本，失去競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)?！蟾咚伲?nbsp;速度快，運(yùn)動(dòng)性能佳。2018-4D
◇緊湊： 一體化無(wú)電柜設(shè)計(jì)，占用空間??；
◇精準(zhǔn)： 運(yùn)動(dòng)慣量小，無(wú)累計(jì)誤差，重復(fù)定位精度高；
◇穩(wěn)定： 系統(tǒng)成熟穩(wěn)定，簡(jiǎn)單易操作；
◇耐用： 承載能力大，部件磨損小，使用壽命長(zhǎng)。
產(chǎn)品參數(shù)：
運(yùn)動(dòng)學(xué)機(jī)構(gòu)：Delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)
控制軸數(shù)：4軸（J1，J2，J3+J4*）
最大負(fù)載質(zhì)量（Kg）:1Kg,3Kg,5Kg
重復(fù)定位精度（X/Y/Z/各方向mm）：±0.15
最大動(dòng)作范圍J1-J3（mm）：直徑400,700,1000，高300
J4（rad） :±6.28[±360]
一開始該公司選用的是全套國(guó)外高端伺服系統(tǒng)，配合其獨(dú)特的機(jī)械結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)非常高的拾取速度。但是國(guó)外產(chǎn)品價(jià)格高昂，進(jìn)行系統(tǒng)評(píng)測(cè)時(shí)還能承受，一旦進(jìn)入批量生產(chǎn)環(huán)節(jié)，如此高的成本對(duì)國(guó)內(nèi)還在發(fā)展階段的機(jī)器人廠商來(lái)說(shuō)確實(shí)無(wú)法承受。于是該公司聯(lián)系了多家國(guó)內(nèi)伺服廠商進(jìn)行產(chǎn)品測(cè)試，希望能找到一款滿足其性能要求的高性價(jià)比產(chǎn)品。最終，經(jīng)過(guò)嚴(yán)苛的性能測(cè)試，清能德創(chuàng)推出的高性能多軸伺服驅(qū)動(dòng)器CoolDriveA8得到了客戶的認(rèn)可，被選為該款高速Delta機(jī)器人的伺服系統(tǒng)。
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