VectorNav IMU慣性導航系統(tǒng)
品牌：VectorNav Technologies
型號：VN-300
VectorNav微型高性能雙天線 GNSS 輔助慣性導航系統(tǒng)
VectorNav IMU慣性導航系統(tǒng)VN300,這是一款微型高性能雙天線 GNSS 輔助慣性導航系統(tǒng) ，結合了 MEMS 慣性傳感器、兩個高靈敏度 GNSS 接收器和先進的卡爾曼濾波算法，可提供位置、速度、和方向。通過利用兩個獨立的 GNSS 接收器和天線，VN-300 無需依賴車輛動力學或磁傳感器即可實現(xiàn)精確的航向測量，從而在靜態(tài)和動態(tài)條件下提供
*的性能。
主要優(yōu)點：
0.3° GPS 羅盤航向
0.3°動態(tài)航向
0.1° 動態(tài)俯仰/橫滾
5°/小時陀螺儀運行偏差（典型值）
800 Hz IMU、400 Hz 導航數(shù)據
±16 g 加速度計范圍
±2000°/秒陀螺儀范圍
熱校準
SMD 和堅固型封裝
雙 GNSS 羅盤算法
VN-300 能夠在靜態(tài)和動態(tài)條件下準確估計真實航向（相對于真北的方位角），而無需依賴磁傳感器。這是通過利用 GPS 干涉測量技術來實現(xiàn)的，該技術可以測量車輛或平臺的航向，而無需對車輛動力學進行任何假設（RTK 移動基線技術）。對于在啟動時需要精確航向的應用程序，或者在運動不足以執(zhí)行動態(tài)對準的情況下，這是一個至關重要的功能。
GNSS-Compass 算法的主要特點包括：
磁獨立
AHRS、INS 和 GNSS 羅盤之間的自動轉換
可調節(jié) GNSS 天線基線長度，縮短啟動時間或提高航向精度
航向精度介于 0.15° 和 1.2° (RMS) 之間
2分鐘內啟動
原始偽距、多普勒和載波相位輸出
其它相關產品：
VN-100 Heading : 2.0° Pitch/Roll : 0.5°
VN-110 Static Pitch/Roll :<0.05
VN-200 Dynamic Heading Accuracy : 0.2°
VN-210 Dynamic Heading : 0.05?- 0.1
VN-300 GNSS-Compass Heading (1m) : 0.15° - 0.3°
VN-310 GNSS-Compass Heading (1m) : 0.15° - 0.3°
