IC693CPU341 安全可靠
（一）分析被控對象并提出控制要求
詳細分析被控對象的工藝過程及工作特點，了解被控對象機、電、液之間的配合，提出被控對象對PLC控制系統(tǒng)的控制要求，確定控制方案，擬定設(shè)計任務書。
（二）確定輸入／輸出設(shè)備
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備（如：按紐、位置開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)及各種傳感器等）和輸出設(shè)備（如：接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執(zhí)行器等），從而確定與PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備，以確定PLC的I/O點數(shù)。
（三）選擇PLC
PLC選擇包括對PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見本章第二節(jié)。
（四）分配I/O點并設(shè)計PLC外圍硬件線路
1.分配I/O點
畫出PLC的I/O點與輸入／輸出設(shè)備的連接圖或?qū)P(guān)系表，該部分也可在第２步中進行。
2.設(shè)計PLC外圍硬件線路
畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進入可編程控制器的控制電路等。
由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。
（五）程序設(shè)計
1.程序設(shè)計
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計方法來設(shè)計PLC程序。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，逐一編寫實現(xiàn)各控制功能或各子任務的程序，逐步完善系統(tǒng)指定的功能。除此之外，程序通常還應包括以下內(nèi)容：
1）初始化程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動作必要的準備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作。初始化程序的主要內(nèi)容有：對某些數(shù)據(jù)區(qū)、計數(shù)器等進行清零，對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進行恢復，對某些繼電器進行置位或復位，對某些初始狀態(tài)進行顯示等等。
2）檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨立，一般在程序設(shè)計基本完成時再添加。
3）保護和連鎖程序。保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
2.程序模擬調(diào)試
程序模擬調(diào)試的基本思想是，以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場實際狀態(tài)，為程序的運行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號的方式不同，模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。
1）硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備（如用另一臺PLC或一些輸入器件等）模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號，并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時效性較強。
2）軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序，模擬提供現(xiàn)場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。模擬調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。
（六）硬件實施
硬件實施方面主要是進行控制柜（臺）等硬件的設(shè)計及現(xiàn)場施工。主要內(nèi)容有：
1)設(shè)計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖。
2)設(shè)計系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖。
3)根據(jù)施工圖紙進行現(xiàn)場接線，并進行詳細檢查。
由于程序設(shè)計與硬件實施可同時進行，因此PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計周期可大大縮短。
（七）聯(lián)機調(diào)試
聯(lián)機調(diào)試是將通過模擬調(diào)試的程序進一步進行在線統(tǒng)調(diào)。聯(lián)機調(diào)試過程應循序漸進，從PLC只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實際負載等逐步進行調(diào)試。如不符合要求，則對硬件和程序作調(diào)整。通常只需修改部份程序即可。
全部調(diào)試完畢后，交付試運行。經(jīng)過一段時間運行，如果工作正常、程序不需要修改，應將程序固化到EPROM中，以防程序丟失。
（八）整理和編寫技術(shù)文件
技術(shù)文件包括設(shè)計說明書、硬件原理圖、安裝接線圖、電氣元件明細表、PLC程序以及使用說明書等.
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| 1747-AENTR |
| 1747-BA |
| 1747-BAJMPR |
| 1747-C10 |
| 1747-C13 |
| 1747-CP3 |
| 1747-DU501 |
| 1747-FC |
| 1747-KY1 |
| 1747-L532 |
| 1747-L533 |
| 1747-L541 |
| 1747-L542 |
| 1747-L543 |
| 1747-L551 |
| 1747-L552 |
| 1747-L553 |
| 1747-M13 |
| 1747-M15 |
| 1747-OS302 |
| 1747-OS401 |
| 1747-RL302 |
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| 1756-A10 |
| 1756-A13 |
| 1756-A17 |
| 1756-A4 |
| 1756-A7 |
| 1756-BA2 |
| 1756-BATA |
| 1756-BATM |
| 1756-CFM |
| 1756-CN2 |
| 1756-CN2R |
| 1756-CNB |
| 1756-CNBR |
| 1756-CP3 |
| 1756-CPR2 |
| 1756-DH485 |
| 1756-DHRIO |
| 1756-DNB |
| 1756-EN2F |
| 1756-EN2T |
| 1756-ENBT |
| 1756-EWEB |
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| 1762-IA8 |
| 1762-IF2OF2 |
| 1762-IF4 |
| 1762-IQ16 |
| 1762-IQ32T |
| 1762-IQ8OW6 |
| 1762-IR4 |
| 1762-IT4 |
| 1762-L24AWA |
| 1762-L24AWAR |
| 1762-L24BWA |
| 1762-L24BWAR |
| 1762-L24BXB |
| 1762-L24BXBR |
| 1762-L40AWA |
| 1762-L40AWAR |
| 1762-L40BWA |
| 1762-L40BWAR |
| 1762-L40BXB |
| 1762-L40BXBR |
| 1762-OA8 |
| 1762-OB16 |
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這款新型嵌入式控制器非常適合安裝 32 位和 64 位操作系統(tǒng)，即 TwinCAT 2 和 TwinCAT 3。用戶可以選擇微軟 Windows 10 IoT Enterprise 2019 LTSC 或倍福自己推出的最新的 TwinCAT/BSD 操作系統(tǒng)。目前這款嵌入式控制器有兩個型號可供貨：
- CX2033：搭載 AMD Ryzen? V1202B CPU（時鐘頻率：2.3 GHz，雙核）的無風扇型嵌入式控制器，無旋轉(zhuǎn)部件
- CX2043：高性能嵌入式控制器，安裝有滾珠軸承和速控風扇，搭載 AMD Ryzen? V1807B CPU（時鐘頻率：3.35 GHz，四核）
AMD 處理器基于強大的 Zen 架構(gòu)，將高計算能力和高時鐘頻率結(jié)合于一體。此外，它集成的顯卡不共用 CPU 緩存，具有出色的實時性。
CX20x3 的基本配置包括 2 個獨立的 Gbit 以太網(wǎng)口、4 個 USB 3.1 Gen.2 接口和 1 個 DVI-D接口。除了 CPU 和芯片組之外，基本配置還包括 8 GB 的 RAM?？刂破骺蓮?CFast 閃存卡啟動。CPU內(nèi)置128 kB NOVRAM, 用于未配備UPS情況下的斷電數(shù)據(jù)保存。現(xiàn)場總線和串行接口可作為可選件提供。CX2000 系列中的所有其它組件都可以通過兩側(cè)的多極接口進行連接。其工作溫度范圍為 -25...+60 °C，這也使得系統(tǒng)可以在嚴苛的氣候條件下使用。
