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6ES75211BL000AB0

6ES7521-1BL00-0AB0 SIMATIC S7-1500, DIGITAL INPUT MODULE DI 32xDC 24V HF, 32 CHANNELS IN GROUPS OF 16; INPUT DELAY 0.05... 20MS; INPUT TYPE 3 (IEC 61131); DIAGNOSIS, PROCESSALARMS

SIEMENS    上海拓關自動化科技有限公司

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1 G120 PROFIBUS通信功能概述
SINAMICS G120第二代控制單元CU240B-2 DP、CU240E-2 DP、CU240E-2 DP F支持基于PROFIBUS的周期過程數(shù)據(jù)交換和變頻器參數(shù)訪問。

> 周期過程數(shù)據(jù)交換--通過該通信PROFIBUS主站可將控制字和主設定值等過程數(shù)據(jù)周期性的發(fā)送至變頻器，并從變頻
    器周期性的讀取狀態(tài)字和實際轉速等過程數(shù)據(jù)。G120最多可以接收和發(fā)送8個過程數(shù)據(jù)。該通信使用周期性通信的
    PZD通道（過程數(shù)據(jù)區(qū)），變頻器不同的報文類型定義了不同數(shù)量的過程數(shù)據(jù)（PZD）。
> 變頻器參數(shù)訪問--提供PROFIBUS主站訪問變頻器參數(shù)的接口，有兩種方式能夠訪問變頻器參數(shù)：

1. 周期性通信的PKW通道（參數(shù)數(shù)據(jù)區(qū)）：通過PKW通道主站可以讀寫變頻器參數(shù)，每次只能讀或寫一個參數(shù)，PKW通道的長度固定為4個字。
2. 非周期性通信：主站采用PROFIBUS-DPV1通信訪問變頻器數(shù)據(jù)記錄區(qū)，每次可以讀或寫多個參數(shù)。

本文通過示例介紹S7-1200與CU240E-2 DP F的PROFIBUS 非周期通信，介紹如何通過非周期通信讀寫多個變頻器參數(shù)。

2 非周期通信
非周期通信工作模式：主站調用“WRREC” 指令將“參數(shù)請求”寫入從站，從站內部處理后，主站調用“RDREC”指令讀取包含“參數(shù)應答”數(shù)據(jù)記錄?！皡?shù)請求”和“參數(shù)應答”的數(shù)據(jù)內容應遵照PROFIdrive參數(shù)通道（DPV1）數(shù)據(jù)集DS47（非周期參數(shù)通道結構）?！皡?shù)請求”包括讀參數(shù)和寫參數(shù)請求，其數(shù)據(jù)結構參考表2-1。參數(shù)請求結構字段的說明參考表2-2?！皡?shù)應答”包括讀參數(shù)和寫參數(shù)應答，其數(shù)據(jù)結構參考表2-3。參數(shù)應答結構字段說明參考表2-4。參數(shù)應答中的故障值說明1、參數(shù)應答中的故障值說明2參考表2-5和表2-6。使用非周期通信對讀寫參數(shù)數(shù)量沒有限制，但每個讀寫任務最大為240個字節(jié)。

表2-1 參數(shù)請求數(shù)據(jù)結構

表 2-2 參數(shù)請求結構字段說明

表2-3參數(shù)應答數(shù)據(jù)結構

表 2-4 參數(shù)應答結構字段說明

表 2-5 參數(shù)應答中的故障值說明1

表 2-6 參數(shù)應答中的故障值說明2

3 S7-1200與CU240X-2 DP的PROFIBUS 非周期通信實例

3.1 S7-1200組態(tài)
CU240E-2 DP F非周期通信與所選擇的報文結構無關，選擇任何一種報文格式都可以進行非周期通信，在使用系統(tǒng)功能“RDREC”和“WRREC”讀寫變頻器數(shù)據(jù)記錄時需要使用報文標識符。本示例以組態(tài)353報文為例。
S7-1200與CU240X-2 DP的PROFIBUS通信基本組態(tài)過程以及變頻器通信參數(shù)設置請參考《S7-1200與G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS PZD通信》文檔，在此不做詳細介紹。
? 組態(tài)與CU240E-2 DP F通信報文
1） 將硬件目錄中“SIEMENS begr 353, PKW+PZD-2/2”模塊拖拽到“設備概覽”視圖的第1個插槽中，系統(tǒng)自動分配了輸入輸出地址。
2）為方便編程將插槽1的PKW區(qū)重命名為“PKW”（在調用系統(tǒng)功能“RDREC”和“WRREC”時將用到此名字），將插槽2的PZD區(qū)重命名為“PZD”。


圖3-1組態(tài)與CU240E-2 DP F通信報文

? 編程：在S7-1200中調用擴展指令“RDREC”讀取從站數(shù)據(jù)記錄區(qū)，調用擴展指令“WRREC”寫入從站數(shù)據(jù)記錄區(qū)。
1） 雙擊項目樹下的“Main（OB1）”打開OB1程序編輯窗口；
2） 擴展指令目錄中“分布式I/O -> 其它 -> 驅動器 -> RDREC和WRREC”指令拖拽到程序編輯窗口中；
3） 分別指定“RDREC和WRREC”的背景數(shù)據(jù)塊，使用系統(tǒng)自動分配即可，點擊“確認”按鈕。

圖3-2 S7-1200編程

? 為系統(tǒng)功能“RDREC”和“WRREC”分配硬件標識：
1） 單擊塊參數(shù)“ID”；
2） 在下拉列表中選擇“PKW[AI/AO]”。

圖3-3分配硬件標識符

? 為系統(tǒng)功能“RDREC”和“WRREC”分配其它參數(shù)：

1） 塊參數(shù)INDEX = 47
2） M10.0上升沿觸發(fā)寫任務，M20.0上升沿觸發(fā)讀任務。
3） WRREC寫入緩沖區(qū)從MB100開始的40個字節(jié)；
4） RDREC讀取緩沖區(qū)從MB200開始的40個字節(jié)；
5） 其它參數(shù)分配請參考右圖。

注意：也可以使用DB塊作為緩沖區(qū)，創(chuàng)建DB時請將塊訪問模式定義為“標準-與S7-300/400兼容”模式。

西門子DP通信雙芯電纜

圖3-4分配其它參數(shù)

3.2示例1：讀取P2900、P2902[2]~P2902[5]多個參數(shù)值
通過非周期通信讀P2900、P2902[2]~P2902[5]參數(shù)值，變量表模擬程序參考圖3-5。

1. 按照讀參數(shù)請求結構將數(shù)據(jù)寫入“WRREC”數(shù)據(jù)緩沖區(qū)MB100~MB115的16個字節(jié)中，數(shù)據(jù)格式參考表3-1 ；
2. 設置寫數(shù)據(jù)記錄長度16個字節(jié)，MW16 = 16；
3. 設置M10.0 = 1，啟動“WRREC”寫從站數(shù)據(jù)記錄任務；MD12指示“WRREC”指令執(zhí)行狀態(tài)，具體狀態(tài)含義請參考TIA PORTAL在線幫助；
4. 寫數(shù)據(jù)記錄完成后，設置M20.0 = 1，啟動“RDREC”讀從站數(shù)據(jù)記錄任務；
5. MW26中指示讀取從站數(shù)據(jù)記錄的長度28字節(jié)，MD22指示“RDREC”指令執(zhí)行狀態(tài)；
6. 按照讀參數(shù)應答結構分析MB200~MD227中28字節(jié)的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)格式參考表3-2，讀取到的P2900=33.0，P2902.2=10.0，P2902.3=20.0，P2902.4=50.0，P2902.5=100.0；

圖3-5 S7-1200讀取P2900、P2902[2]~P2902[5]多個參數(shù)值

表3-1 讀參數(shù) - 寫數(shù)據(jù)記錄請求

表3-2讀參數(shù) - 讀數(shù)據(jù)記錄應答

3.3示例2：修改P2900、P2901參數(shù)值
通過非周期通信設置P2900=11.0、P2901=22.0，變量表模擬程序參考圖3-6。

1. 按照寫參數(shù)請求結構將數(shù)據(jù)寫入“WRREC”數(shù)據(jù)緩沖區(qū)MB100~MB127的28個字節(jié)中，數(shù)據(jù)格式參考表3-3；
2. 設置寫數(shù)據(jù)記錄長度28個字節(jié)，MW16 = 28；
3. 設置M10.0 = 1，啟動“WRREC”寫從站數(shù)據(jù)記錄任務；MD12指示“WRREC”指令執(zhí)行狀態(tài)，具體狀態(tài)含義請參考TIA PORTAL在線幫助；
4. 寫數(shù)據(jù)記錄完成后，設置M20.0 = 1，啟動“RDREC”讀從站數(shù)據(jù)記錄任務；
5. MW26中指示讀取從站數(shù)據(jù)記錄的長度4字節(jié)，MD22指示“RDREC”指令執(zhí)行狀態(tài)；
6. 按照寫參數(shù)應答結構分析MB200~MD3中4字節(jié)的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)格式參考表3-4，正確寫入P2900=11.0、P2901=22.0。

圖3-6 S7-1200寫P2900、P2901參數(shù)值

表3-3 寫參數(shù) - 寫數(shù)據(jù)記錄請求

表3-3 寫參數(shù) – 讀數(shù)據(jù)記錄應答

4 文檔說明
S7-1200與G120 CU240X-2 DP之間的PROFIBUS通信入門指南包含3個部分：
> 《S7-1200與G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS 通信 第1部分 控制變頻器起停及調速》：介紹S7-1200通過周期性通信
      PZD通道（過程數(shù)據(jù)區(qū)）控制和檢測變頻器狀態(tài)。
> 《S7-1200與G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS 通信 第2部分 周期通信讀寫變頻器參數(shù)》：介紹S7-1200通過周期性通
     信PKW通道（參數(shù)數(shù)據(jù)區(qū)）讀寫變頻器參數(shù)。
> 《S7-1200與G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS通信 第3部分 非周期通信讀寫變頻器參數(shù)》：介紹S7-1200通過非周期

配置注釋：
本條目介紹了下面三種情況時那些硬件/接口可以支持使用 PtP 通信模塊 CP340、CP341 以及  ET 200S 1SI 模塊的相關信息。

• 在 PROFIBUS DP 網(wǎng)絡中
• 在 PROFINET IO  網(wǎng)絡中
• 使用 IE/PB b

在 PROFIBUS DP 網(wǎng)絡中使用 PtP CP 和 ET 200S 1SI 模塊時

• SIMATIC S7-400
  在 SIMATIC S7-400 系統(tǒng)中，可以通過 S7-400 CPU 的集成 DP 接口或  CP 443-5 擴展型 PROFIBUS 通信模塊將 PtP 通信模塊 CP 340、  CP 341 以及 ET 200S 1SI 模塊應用于 PROFIBUS DP 網(wǎng)絡。
  在 H 系統(tǒng)中 CP 341 和 ET 200S 1SI 模塊也可以通過 IM157 用于 Y b 后面的從站.
• SIMATIC S7-300
  在 SIMATIC S7-300 系統(tǒng)中，只能通過 S7-300 CPU 的集成 DP 接口將 PtP 通信模塊 CP 340、  CP 341 以及 ET 200S 1SI 模塊應用于 PROFIBUS DP 網(wǎng)絡。
  PtP CP 模塊不能被 CP 342-5 支持，而要在 CP 342-5 的 PROFIBUS 網(wǎng)絡中使用 ET 200S SI 模塊是有限制的， 例如不能固件升級和使用 I&M 功能 ，因為這些功能需要 DPV1 的支持而 CP 342-5 不支持 DPV1 模式。
  在 CP342-5 中使用 ET 200S 1SI 串口通訊模塊的注意事項可以參考條目號 ID: 23905010。

串行通信模塊 CP 340 和 CP 341 在基于上述條件下安裝在以任何版本 IM153 為接口模塊的 ET 200M 站中應用于 PROFIBUS 網(wǎng)絡中的。 ET 200S 1SI 模塊則應用于任何一種 IM 151 接口模塊的 ET 200S 站中。

在 PROFINET IO 網(wǎng)絡中使用 PtP CP 和 ET 200S 1SI 模塊時

• SIMATIC S7-400
  在 SIMATIC S7-400 系統(tǒng)中，可以通過 S7-400 CPU 集成的 PN 接口或者支持 PROFINET IO 功能的 CP 443-1 將 PtP 通信模塊 CP 340 和 CP 341 像 ET 200S 1SI 模塊一樣無限制的用于 PROFINET IO 網(wǎng)絡中。
  下面的 S7-400 有集成的 PN 接口：
  • CPU414-3 PN/DP
  • CPU416-3 PN/DP 和 CPU416F-3 PN/DP
• SIMATIC S7-300
  在 SIMATIC S7-300 系統(tǒng)中，可以通過 S7-300 CPU 集成的 PN 接口將 PtP 通信模塊 CP 340 和 CP 341 像 ET 200S 1SI 模塊一樣無限制的用于 PROFINET IO 網(wǎng)絡中。
  PtP 通信模塊 CP 340，CP 341 和 ET 200S 1SI 不能在支持 PROFINET IO 功能的 CP343-1 下使用。
  下面的 S7-300 有集成的 PN 接口：
  • CPU317-2 PN/DP 和 CPU317F-2 PN/DP
  • CPU315-2 PN/DP 和 CPU315F-2 PN/DP
  • CPU319-3 PN/DP 和 CPU319F-3 PN/DP

在 PROFINET IO 系統(tǒng)中，PtP 通信模塊 CP 340 和 CP 341 可以應用于以 IM 151-4 PN IO 為接口模塊的 ET 200M 站中。 ET 200S 1SI 模塊可以應用于以任何 IM 151-3 PN 為接口模塊的 ET 200S 站中。

使用 IE/PB b 時連接  PtP 通信 CP 和 ET 200S 1SI 模塊

• SIMATIC S7-400
  在 SIMATIC S7-400 系統(tǒng)中，可以通過 S7-400 CPU 集成的 PN 接口或者支持 PROFINET IO 功能的 CP 443-1 將 PtP 通信模塊 CP 340 和 CP 341 像 ET 200S 1SI 模塊一樣用于 PROFINET DP 網(wǎng)絡中。
  下面的 S7-400 有集成的 PN 接口：
  • CPU414-3 PN/DP
  • CPU416-3 PN/DP 和 CPU416F-3 PN/DP
• SIMATIC S7 300
  在 SIMATIC S7-300 系統(tǒng)中，可以通過 S7-300 CPU 集成的 PN 接口在 IE/PB b 之后將 PtP 通信模塊 CP 340 和 CP 341 像 ET 200S 1SI 模塊一樣用于 PROFINET DP 網(wǎng)絡中。
  PtP 通信模塊 CP 340，CP 341 和 ET 200S 1SI 不能在支持 PROFINET IO 功能的 CP343-1 下使用。
  下面的 S7-300 有集成的 PN 接口：
  • CPU317-2 PN/DP 和 CPU317F-2 PN/DP
  • CPU315-2 PN/DP 和 CPU315F-2 PN/DP
  • CPU319-3 PN/DP 和 CPU319F-3 PN/DP

串行通信模塊 CP 340 和 CP 341 是安裝在以任何版本 IM153 為接口模塊的 ET 200M 站中應用于 PROFIBUS 網(wǎng)絡中的。 ET 200S 1SI 模塊則應用于任何一種 IM 151 接口模塊的 ET 200S 站中。

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上海拓關自動化科技有限公司 本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續(xù)改進”的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領域的產品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以 PLC復雜控制系統(tǒng)、傳動技術應用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機界面及網(wǎng)絡/軟件應用為公司的技術特長，幾年來，上海拓關公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的最新 技術及自動控制的最佳解決方案， 
 

  上海拓關憑借雄厚的技術實力及多年從事 SIEMENS 產品的銷售經驗，本著樹立公司形象和對用戶認真負責的精神開展業(yè)務，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現(xiàn)狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其優(yōu)越的性能價格比受到眾多配套生產廠商的關注，在紡織機械生產行業(yè)上海拓關公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產品的電氣控制系統(tǒng)的設計與編程，并在北京國際紡機展覽會上獲得了全面的成功；在其他行業(yè)如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業(yè)績，并在售后服務方面贏得了用戶的一致好評。 
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  上海拓關公司愿為您解答任何有關 SIEMENS 可編程控制器及變頻器的技術問題，并提供詳細的技術資料。公司還在某大型研究所內設有設施一流的培訓中心，定期舉辦 S7 － 200/300 及變頻器、全數(shù)字直流調速裝置的技術培訓班，為您盡快掌握 SIEMENS 自動化產品的使用提供便利。

吳忠西門子變頻器總代理 6SE6420-2UD21-1AA1

產品編號 / 產品說明		目錄價格 / 您的價格
		6ES7332-5HB01-0AB0 SIMATIC S7-300，模擬量輸出M 332，光電隔離，2 AO，U/I；11/12位 RESOL，20針，遠程/插件，帶有源背板總線	顯示價格
		6ES7332-5HB01-4AB1 SIMATIC S7-300 IO MODULE BUNDLE CONSISTING OF: S7-300 ANALOGAUSGABE SM 332 (6ES7332-5HB01-0AB0), 1X FRONT CONNECTOR (6ES7392-1AJ00-0AA0) WITH SCREW CONTACTS, 20-PIN	顯示價格
		6ES7332-5HB01-4AB2 SIMATIC S7-300 IO MODULE BUNDLE CONSISTING OF: S7-300 ANALOGAUSGABE SM 332 (6ES7332-5HB01-0AB0), 1X FRONT CONNECTOR (6ES7392-1BJ00-0AA0) WITH SPRING CONTACTS, 20-PIN	顯示價格
		6ES7332-5HD01-0AB0 MSIMATIC S7-300，模擬量輸出M 332，光電隔離，4 AO，U/I；診斷；分辨率11/12位，20針，遠程/插件，帶有源背板總線，	顯示價格
		6ES7332-5HD01-4AB1 SIMATIC S7-300 IO MODULE BUNDLE CONSISTING OF: S7-300 ANALOGAUSGABE SM 332 (6ES7332-5HD01-0AB0), 1X FRONT CONNECTOR (6ES7392-1AJ00-0AA0) WITH SCREW CONTACTS, 20-PIN	顯示價格
		6ES7332-5HD01-4AB2 SIMATIC S7-300 IO MODULE BUNDLE CONSISTING OF: S7-300 ANALOGAUSGABE SM 332 (6ES7332-5HD01-0AB0), 1X FRONT CONNECTOR (6ES7392-1BJ00-0AA0) WITH SPRING CONTACTS, 20-PIN	顯示價格
		6ES7332-5HF00-0AB0 SIMATIC S7-300，模擬量輸出M 332，光電隔離，8 AO，U/I；診斷；分辨率11/12位，40針，遠程/插件，帶有源背板總線，	顯示價格
		6ES7332-5HF00-4AB1 SIMATIC S7-300 IO MODULE BUNDLE CONSISTING OF: S7-300 ANALOGAUSGABE SM 332 (6ES7332-5HF00-0AB0), 1X FRONT CONNECTOR (6ES7392-1AM00-0AA0) WITH SCREW CONTACTS, 40-PIN	顯示價格
		6ES7332-5HF00-4AB2 SIMATIC S7-300 IO MODULE BUNDLE CONSISTING OF: S7-300 ANALOGAUSGABE SM 332 (6ES7332-5HF00-0AB0), 1X FRONT CONNECTOR (6ES7392-1BM01-0AA0) WITH SPRING CONTACTS, 40-PIN	顯示價格
		6ES7332-5RD00-0AB0 SIMATIC S7，模擬量輸出M 332，可選隔離，4 AO，0/4，高達20 MA，20針，用于發(fā)送危險區(qū)域信號，具有診斷能力，PTB測試	顯示價格
		6ES7332-5TB10-0AB0 SIMATIC DP, HART ANALOG OUTPUT SM 332, 2AO, 0/4 - 20MA HART, FROM HART REV. 5.0, FOR ET200M WITH IM153-2, 1 X 20 PIN	顯示價格
		6AG1332-5HB01-2AB0 SIPLUS S7-300 SM332 - 20-POLE -25 ... +70 DGR C WITH CONFORMAL COATING EN50155CONFORMITY BASED ON 6ES7332-5HB01-0AB0	顯示價格
		6AG1332-5HD01-7AB0 SIPLUS S7-300 SM332 4AO U/I -25 ... +70 DEGREES C WITH CONFORMAL COATING BASED ON 6ES7332-5HD01-0AB0 . ANALOG OUTPUT SM 332, OPTICALLY ISOLATED, 4 AO, U/I; DIAGNOSTICS; RESOLUTION 11/12 BITS, 20 PIN, REMOVE/INSERT W. ACTIVE, BACKPLANE BUS	顯示價格
		6AG1332-5HF00-2AB0 SIPLUS S7-300 SM332 40POLE -25...+70 DGR C WITH CONFORMAL COATING BASED ON6ES7332-5HF00-0AB0	顯示價格
		6AG1332-8TF01-2AB0 SIPLUS S7-300 SM332 8AO HART -25 ... +60 DEGREES C WITH CONFORMAL COATING BASED ON 6ES7332-8TF01-0AB0 . ANALOG OUTPUT 8AO, 0/4 - 20MA HART, FOR ET200M WITH IM153-2, 20 PIN FEATURES: FW UPDATE, HART SECONDARY VARIABLES, REDUNDANCY, LOCAL DIAGNOSTIC BUFFER WITH TIMESTAMP, NECESSARY: PCS7 V7.0, SP1	顯示價格
		6ES7650-1AB50-2XX0 SIMATIC PCS7, RED. AO MTA, MARSHALLING TERMINATION ASSEMBLY FOR REDUNDANT CONNECTION OF ET200M AO MODULE 6ES7332-5HF00-0AB0, 8 CHANNELS, REDUNDANT POWER INPUT WITH FUSES AND LED INDICATION OUTPUT RANGE: 4-20 MA	顯示價格
此產品有后繼產品：  6ES7650-1AB51-2XX0 比較產品
		6ES7650-1AB51-2XX0 SIMATIC PCS7，R版本AO8 MTA， MARSHALLING TERMINATION 裝配，用于冗余 連接ET200M AO模塊 6ES7332-5HF00-0AB0， 8 通道， 冗余電源輸入，帶 熔斷器和LED指示 輸出范圍：4

6ES75211BL000AB0