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ANALOG INPUT SM AI04, 4AI

產(chǎn)品信息細(xì)節(jié)
 
技術(shù)數(shù)據(jù)
 
CAx數(shù)據(jù)
技術(shù)數(shù)據(jù)
 	SIMATIC S7-200 SMART， 模擬輸入 SM AI04，4 模擬輸入， 0...10V，0...5V，+/-5V，+/-2.5V， 或者 0/4-20mA 11 Bit+符號(hào)位（12 Bit ADC）
運(yùn)行中的 CiR 配置
可在 RUN 模式下更改參數(shù)分配	否
電源電壓
額定值 (DC)	
● DC 24 V	是; -15 / +20 %
允許范圍，下限 (DC)	20.4 V
允許范圍，上限 (DC)	28.8 V
輸入電流
耗用電流，典型值	40 mA
來自背板總線 DC 5 V，典型值	80 mA
功率損失
功率損失，典型值	1.5 W
模擬輸入
模擬輸入端數(shù)量	4
輸入范圍
● 電壓	是; ±10V、±5V、±2.5V
● 電流	是; 0 至 20 mA
輸入范圍（額定值），電壓
● -10 V 至 +10 V	是
● 輸入電阻（-10 V 至 +10 V）	9 M?
● -2.5 V 至 +2.5 V	是
● 輸入電阻（-2.5 V 至 +2.5 V）	9 M?
● -5 V 至 +5 V	是
● 輸入電阻（-5 V 至 +5 V）	9 M?
輸入范圍（額定值），電流
● 0 至 20 mA	是
● 輸入電阻（0 至 20 mA）	250 ?
輸入端的模擬值構(gòu)成
集成和轉(zhuǎn)換時(shí)間/每通道分辨率
● 分辨率（包括過調(diào)制范圍）	電壓模式：11 位 + 符號(hào)位，電流模式：11 位
● 對(duì)于干擾頻率 f1（單位 Hz）的干擾電壓抑制	10 / 50 / 60 / 400 Hz
測(cè)量值濾波
● 可參數(shù)化	是; 分 4 個(gè)等級(jí)：1 x，4 x，16 x，32 x 循環(huán)時(shí)間
● 等級(jí)： 無	是; 1x
● 等級(jí)：弱	是; 4x
● 等級(jí)： 中等	是; 16x
● 等級(jí)： 強(qiáng)	是; 32x

2018年3月20日，長(zhǎng)沙高新區(qū)企業(yè)湖南先步信息股份有限公司(簡(jiǎn)稱“先步信息”)與湖南大學(xué)宣布共建“先步信息——湖南大學(xué)先步機(jī)器人技術(shù)研究院”，并進(jìn)行戰(zhàn)略合作簽約。雙方將發(fā)揮各自在市場(chǎng)、技術(shù)等方面的優(yōu)勢(shì)，共同研發(fā)技術(shù)優(yōu)秀的新產(chǎn)品，解決制造企業(yè)智能化升級(jí)的行業(yè)痛點(diǎn)，讓前沿技術(shù)應(yīng)用為中國(guó)制造業(yè)發(fā)展賦能。

機(jī)器人視覺感知與控制技術(shù)國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室主任，湖南大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院院長(zhǎng)、教授王耀南代表校方與企業(yè)簽約。

十六年來，先步信息始終致力于智能制造相關(guān)技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用。憑借多年航天軍工技術(shù)沉淀，先步信息銳意創(chuàng)新，在智能制造領(lǐng)域積累了豐富的行業(yè)案例。一系列創(chuàng)新成果使先步贏得更多客戶的信任，同時(shí)也收獲了資本市場(chǎng)的青睞。先步信息現(xiàn)已成功在新三板掛牌，并獲得哈工大機(jī)器人集團(tuán)數(shù)千萬元戰(zhàn)略投資。

近年來，湖南大學(xué)不斷拓展機(jī)器人領(lǐng)域的研究，擁有多個(gè)國(guó)家重點(diǎn)學(xué)科及科研基地，承擔(dān)高級(jí)項(xiàng)目、省部級(jí)和企業(yè)橫向項(xiàng)目30余項(xiàng)。其中，機(jī)器人視覺感知與控制技術(shù)國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室是我國(guó)在機(jī)器人領(lǐng)域的第4個(gè)高級(jí)科研基地，也是針對(duì)機(jī)器人行業(yè)需求設(shè)立的一個(gè)國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室。該實(shí)驗(yàn)室由王耀南牽頭的科研團(tuán)隊(duì)組建，王耀南是“十二五”國(guó)家863計(jì)劃專家，長(zhǎng)期從事智能控制與機(jī)器人技術(shù)，在機(jī)器人智能控制、智能機(jī)器人視覺技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線與裝備研制等方面取得了突出成果。