項(xiàng)目主體描述
1.動(dòng)作:(如圖從左向右進(jìn)行)六軸機(jī)械手(共六個(gè)抓手)冋時(shí)將:料倉-校正臺(tái)-工序一工 序二-工序三-工序四中的產(chǎn)品吸取——機(jī)械手將抓手中的產(chǎn)晶向右移動(dòng)—將產(chǎn)品放 入下工序沖壓—最后工序沖壓完成后將產(chǎn)品放入輸送帶——重復(fù)以上動(dòng)作。
2.性能：采用平移機(jī)械手，運(yùn)行速度快，定位準(zhǔn)，效率高。
3.機(jī)器設(shè)計(jì)產(chǎn)能：每分鐘15次左右（受機(jī)臺(tái)與工藝等因素影響有變動(dòng)）
4.良品率：100%
