西門子6ES7288-3AT04-0AA0 西門子6ES7288-3AT04-0AA0
德國(guó)西門子（授權(quán)）中國(guó)區(qū)總代理
SIEMENS
我公司經(jīng)營(yíng)西門子全新原裝現(xiàn)貨PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：原裝進(jìn)口電機(jī)（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國(guó)產(chǎn)電機(jī)（1LG0，1LE0）大型電機(jī)（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機(jī)（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內(nèi)全新原裝產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費(fèi)更換新產(chǎn)品；不收取任何費(fèi)。歡迎致電咨詢。
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西門子SMART200
| 訂貨型號(hào) | 面價(jià) | 型號(hào)說明 |
| 6ES72881SR200AA0 | 1,990.00 | S7-200 SMART，CPU SR20，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，12 輸入/8 輸出 |
| 6ES72881ST200AA0 | 1,990.00 | S7-200 SMART，CPU ST20，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，12 輸入/8 輸出 |
| 6ES72881SR300AA0 | 2,708.00 | S7-200 SMART，CPU SR30，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，18 輸入/12 輸出 |
| 6ES72881ST300AA0 | 2,708.00 | S7-200 SMART，CPU ST30，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，18 輸入/12 輸出 |
| 6ES72881SR400AA0 | 4,007.00 | S7-200 SMART，CPU SR40，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出 |
| 6ES72881ST400AA0 | 4,007.00 | S7-200 SMART，CPU ST40，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，24 輸入/16 輸出 |
| 6ES72881SR600AA0 | 4,559.00 | S7-200 SMART，CPU SR60，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出 |
| 6ES72881ST600AA0 | 4,559.00 | S7-200 SMART，CPU ST60，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，36 輸入/24 輸出 |
| 6ES72881CR400AA0 | 2,460.00 | S7-200 SMART，CPU CR40，經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出 |
| 6ES72881CR600AA0 | 3,316.00 | S7-200 SMART，CPU CR60，經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出 |
| 6ES72882DE080AA0 | 774.00 | S7-200 SMART，EM DI08，數(shù)字量輸入模塊，8 x 24 V DC 輸入 |
| 6ES72882DR080AA0 | 857.00 | S7-200 SMART，EM DR08，數(shù)字量輸出模塊，8 x 繼電器輸出 |
| 6ES72882DT080AA0 | 857.00 | S7-200 SMART，EM DT08，數(shù)字量輸出模塊，8 x 24 V DC 輸出 |
| 6ES72882DR160AA0 | 1,492.00 | S7-200 SMART，EM DR16，數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出 |
| 6ES72882DT160AA0 | 1,492.00 | S7-200 SMART，EM DT16，數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 24 V DC 輸出 |
| 6ES72882DR320AA0 | 2,625.00 | S7-200 SMART，EM DR32，數(shù)字量輸入/輸出模塊，16×24 V DC 輸入/16 x 繼電器輸出 |
| 6ES72882DT320AA0 | 2,625.00 | S7-200 SMART，EM DT32，數(shù)字量輸入/輸出模塊，16 x 24 V DC 輸入/16 x 24 V DC 輸出 |
| 6ES72883AE040AA0 | 1,346.00 | S7-200 SMART，EM AI04，模擬量輸入模塊，4 輸入 |
| 6ES72883AQ020AA0 | 1,468.00 | S7-200 SMART，EM AQ02，模擬量輸出模塊，2 輸出 |
| 6ES72883AM060AA0 | 2,675.00 | S7-200 SMART，EM AM06，模擬量輸入/輸出模塊，4 輸入/2 輸出 |
| 6ES72883AR020AA0 | 1,658.00 | S7-200 SMART，EM AR02，熱電阻輸入模塊，2 通道 |
| 6ES72883AT040AA0 | 2,031.00 | S7-200 SMART，EM AT04，熱電偶輸入模塊，4 通道 |
| 6ES72885CM010AA0 | 691.00 | S7-200 SMART，SB CM01，通信信號(hào)板，RS485/RS232 |
| 6ES72885DT040AA0 | 484.00 | S7-200 SMART，SB DT04，數(shù)字量擴(kuò)展信號(hào)板，2 x 24 V DC 輸入/2 x 24 V DC 輸出 |
| 6ES72885AQ010AA0 | 636.00 | S7-200 SMART，SB AQ01，模擬量擴(kuò)展信號(hào)板，1 x 12 位模擬量輸出 |
| 6ES72885BA010AA0 | 362.00 | S7-200 SMART，SB BA01，電池信號(hào)板，支持普通紐扣電池 |
| 6AV66480BC113AX0 | 2,366.00 | SMART LINE，Smart 700 IE，7 寸，64 K 色真彩顯示，集成以太網(wǎng)接口 |
| 6AV66480BE113AX0 | 5,512.00 | SMART LINE，Smart 1000 IE，10.2 寸，64 K 色真彩顯示，集成以太網(wǎng)接口 |
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S7-200 SMART，超越SMART
機(jī)型豐富，更多選擇
提供不同類型、I/O點(diǎn)數(shù)豐富的CPU模塊，單體I/O點(diǎn)數(shù)高可達(dá)60點(diǎn)，可滿足大部分小型自動(dòng)化設(shè)備的控制需求。另外，CPU模塊配備標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型在高度靈活的未來生產(chǎn)環(huán)境中，機(jī)器人將無暇參加長(zhǎng)期培訓(xùn)。同人類工人一樣，它們要現(xiàn)學(xué)現(xiàn)用。作為朝這個(gè)方向邁出的步，西門子中國(guó)研究院的研究人員已經(jīng)開發(fā)出了一套算法，讓機(jī)器人能夠執(zhí)行一項(xiàng)非常重要的基礎(chǔ)任務(wù)：抓取未知物體。這項(xiàng)任務(wù)雖然對(duì)人類而言輕而易舉，但對(duì)于機(jī)器人卻極具挑戰(zhàn)性，因?yàn)闄C(jī)器人必須自主決定正確的抓取手勢(shì)和與目標(biāo)物體的接觸點(diǎn)。有趣的是，這項(xiàng)任務(wù)的解決方案是以Xbox游戲機(jī)所用微軟設(shè)備Kinect為基礎(chǔ)開發(fā)出來的。 Kinect可以同時(shí)捕捉圖像中的深度數(shù)據(jù)和紅綠藍(lán)（RGB）數(shù)據(jù)。前者用于確定抓取手勢(shì)，而后者則用于計(jì)算抓取點(diǎn)。根據(jù)這個(gè)數(shù)據(jù)組合，機(jī)器人可以將目標(biāo)物體與周圍圖像分離，并把它代入基于極限學(xué)習(xí)算法的模型。這個(gè)過程將順序生成一組優(yōu)抓取點(diǎn)。前文中已經(jīng)提到，在抓取物體時(shí)，機(jī)器人需要注意施加的作用力水平。一方面，作用力應(yīng)當(dāng)足夠大以確保抓牢；另一方面，作用力也應(yīng)當(dāng)足夠小，以免損壞物體。目前，工程師可以預(yù)先設(shè)定作用力水平，并通過安裝在機(jī)器人抓取裝置上的壓力傳感器來完成監(jiān)測(cè)。然而，這種情況也將改變，因?yàn)橐惶鬃赃m應(yīng)的作用力控制機(jī)制已在研發(fā)當(dāng)中。 安全如果機(jī)器人助手真的能與人類并肩工作，那么安全將是一項(xiàng)重要的課題。為此，西門子中國(guó)研究院的研究人員正在研發(fā)基于阻抗控制理論的全新控制機(jī)制，它可以同時(shí)控制機(jī)械臂的位置和作用力。只要人類工人明確規(guī)定作用力的大值，這種機(jī)器人就能夠推算出優(yōu)運(yùn)動(dòng)，從而在保持高準(zhǔn)確度的情況下成為安全的自主助手。目前，研究人員正在研發(fā)阻抗控制型末端執(zhí)行器來檢驗(yàn)可能的模型和算法。這種模型和算法將控制機(jī)器人在動(dòng)作過程中對(duì)物體施加的作用力。例如，末端執(zhí)行器的一個(gè)可能的應(yīng)用便是以恒定作用力水平打磨器件。 阻抗控制技術(shù)還可以應(yīng)用在機(jī)器人編程中。傳統(tǒng)的機(jī)器人編程不僅專業(yè)性很強(qiáng)，而且費(fèi)時(shí)、昂貴。工程師要接受專業(yè)培訓(xùn)，并進(jìn)行大量實(shí)踐練習(xí)。但阻抗控制型機(jī)器人助手可以在培訓(xùn)領(lǐng)域開啟一片新天地。在這種培訓(xùn)中，僅通過示范，機(jī)器人就可以同時(shí)完成學(xué)習(xí)與編程。這些示范動(dòng)作可以被分解為不同的拖、放過程，機(jī)械臂通過一系列“教學(xué)點(diǎn)”學(xué)習(xí)特定的位置和手勢(shì)。如此，機(jī)器人助手就能學(xué)會(huì)整個(gè)程序并可精確重復(fù)。對(duì)于快速變動(dòng)的命令與需求，這種模式將成為一種簡(jiǎn)單而靈活的解決方案。
