四軸沖壓機(jī)器人機(jī)械手廠家
機(jī)器人沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的運(yùn)用將沖壓操作工從深重、單調(diào)、風(fēng)險(xiǎn)的作業(yè)環(huán)境中解放出來，并且控制技能先進(jìn)、功能強(qiáng)大、操作便利
沖壓上下料專用型
1、機(jī)器選用三軸到四軸高速聯(lián)動(dòng)技能，運(yùn)動(dòng)效率達(dá)到8-12次/分鐘；
2、選用智能運(yùn)動(dòng)控制器，履行四軸聯(lián)動(dòng)；能y夠辨認(rèn)沖床兩次或?qū)掖螞_壓，保護(hù)機(jī)器人和沖床安全，存儲(chǔ)商品信息高達(dá)100多組；
3、選用RV擺線減速器，使定位差錯(cuò)控制在±0.2MM內(nèi)；
4、選用內(nèi)置真空壓縮機(jī)的方法，為機(jī)器人抓手的真空吸附提供獨(dú)立、安穩(wěn)的氣c源，使機(jī)器人的運(yùn)用不受運(yùn)用場地氣源的影響，確保抓手真空吸附的安全性和安穩(wěn)性，防止作業(yè)中途墜落；
5、選用的PLC、伺服，電機(jī)、真空泵等分別出自歐姆龍或臺(tái)達(dá)、日本森田、美國AIRTEOH。絲桿、直線導(dǎo)軌、氣缸等為MISUMI、亞德客品牌；
6、視覺在線監(jiān)測技能：為了確保作業(yè)的質(zhì)量和防止模具的損壞，迅速檢查工件是不是壓傷、漏沖孔及廢料上浮等，下降商品作廢率，本機(jī)器在中轉(zhuǎn)臺(tái)處選用高分辨率的印象視覺體系，完成對(duì)中轉(zhuǎn)臺(tái)上工件的攝影和0.1秒內(nèi)的迅速傳輸，對(duì)沖壓商品品質(zhì)迅速斷定，經(jīng)過程序控制完成在線迅速處理。
