六軸機(jī)械臂 機(jī)器手 工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家
東莞海智機(jī)器人--工業(yè)機(jī)器人廠家
關(guān)節(jié)式機(jī)器人 安裝方式
落地式 懸掛式
1、機(jī)器人最大工作范圍(回轉(zhuǎn)半徑) ：620mm-3503mm
2、機(jī)器人負(fù)載能力：3kg-700kg
3、機(jī)器人工作節(jié)拍：大于等于3秒
4、定位精度：±0.1mm
5、驅(qū)動(dòng)形式：全伺服驅(qū)動(dòng)
6、手爪驅(qū)動(dòng)：氣動(dòng)或者電動(dòng)，根據(jù)工件不同定制，自動(dòng)換爪功能
7、編程方式：示教編程, AS語(yǔ)言編程
8、料倉(cāng)/輸送線：根據(jù)工件不同定制
六軸機(jī)器人俗稱 機(jī)械手，是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)中被廣泛應(yīng)用的生產(chǎn)手段。能代替人實(shí)現(xiàn)繁重的勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在危險(xiǎn)的環(huán)境下代替人工工作以確保人類(lèi)人身安全，能廣泛應(yīng)用于各種行業(yè)，如：機(jī)械制造、冶金、電子等。
六軸 機(jī)械手的應(yīng)用現(xiàn)狀：
經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，六軸機(jī)器人已經(jīng)在越來(lái)越多的領(lǐng)域得到了應(yīng)用，在機(jī)械制造中六軸機(jī)器人的更是備受青睞，如，機(jī)床加工中工件的裝卸，特別是在自動(dòng)化車(chē)床、組合機(jī)床上的使用。
在裝配作業(yè)中也應(yīng)用廣泛，如電子行業(yè)中可以用它來(lái)裝配印制電路板、手機(jī)或者電腦的配件。它可以在危險(xiǎn)的場(chǎng)合下工作，如裝卸、危險(xiǎn)品及有害物質(zhì)的搬運(yùn)等。還可用于宇宙及海洋的開(kāi)發(fā)及工程和生物醫(yī)學(xué)方面的研究和實(shí)驗(yàn)等。這些機(jī)械手被廣泛用于電子產(chǎn)品的裝配、貨物搬運(yùn)、汽車(chē)部件的焊接等方面。六軸機(jī)器人可以模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，是用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手主要有三個(gè)部分組成，執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)。
六軸機(jī)器人的應(yīng)用前景
科技正成為主流，生產(chǎn)與創(chuàng)新是新時(shí)代的靈魂。那么生產(chǎn)力的提高與生產(chǎn)體系的改善將會(huì)是世界各國(guó)都會(huì)面臨的一個(gè)問(wèn)題。如上文所言，隨著社會(huì)的進(jìn)步科技的發(fā)展，以人工智能、機(jī)器人、數(shù)字化制造為代表的生產(chǎn)力，正在重新確定國(guó)際工業(yè)化競(jìng)爭(zhēng)格局。人工智能和機(jī)器人將會(huì)是下次工業(yè)革命的焦點(diǎn)。中國(guó)是社會(huì)主義國(guó)家，解放生產(chǎn)力發(fā)展生產(chǎn)力是社會(huì)主義國(guó)家的本質(zhì)。而機(jī)械手的出現(xiàn)不僅解放了生產(chǎn)力更是帶動(dòng)了生產(chǎn)力的發(fā)展進(jìn)步。
6軸工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)-制造6軸工業(yè)機(jī)器人的一些技術(shù)數(shù)據(jù)，制造過(guò)程的對(duì)應(yīng)需求與設(shè)計(jì)不同參數(shù)也不一樣，也就造成了不同工業(yè)工業(yè)機(jī)器人參數(shù)差別。其中主要包括以下幾點(diǎn)：
6軸工業(yè)機(jī)器人自由度
工業(yè)機(jī)器人的活動(dòng)自由度根據(jù)對(duì)應(yīng)行業(yè)還有生產(chǎn)需求來(lái)設(shè)計(jì)的。工業(yè)機(jī)器人的自由度相當(dāng)于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)數(shù)目，即生產(chǎn)運(yùn)動(dòng)靈活性。比如說(shuō)六軸工業(yè)機(jī)器人比四軸機(jī)器人多兩個(gè)關(guān)節(jié)，則提供了更高的生產(chǎn)運(yùn)動(dòng)靈活性，因此有更多的“行動(dòng)自由度”。
為企業(yè)安全生產(chǎn)，改善勞動(dòng)條件，減少勞務(wù)風(fēng)險(xiǎn)； 節(jié)省人工，緩解工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；提高效率和品質(zhì)，確保一致性；降低產(chǎn)品不良率，變相增收； 工業(yè)機(jī)器人：節(jié)省原料，降低運(yùn)營(yíng)成本； 減少人員流動(dòng)，規(guī)避用工困難， 加強(qiáng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，提高生產(chǎn)產(chǎn)量； 利于企業(yè)管理，創(chuàng)造可持續(xù)性發(fā)展產(chǎn)業(yè)； 增強(qiáng)生產(chǎn)柔性和可控的生產(chǎn)能力，可加速產(chǎn)品更新率提高企業(yè)形象，加深客戶對(duì)企業(yè)的認(rèn)識(shí)，間接提升訂單量。
東莞海智機(jī)器人公司專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)六軸機(jī)器人，五軸機(jī)器人，四軸機(jī)器人，教育機(jī)器人。
6軸工業(yè)機(jī)器人精度
工業(yè)機(jī)器人的精度有定位精度（工業(yè)機(jī)器人手部工作的位置與設(shè)定位置之間的偏差）和重復(fù)定位精度（工業(yè)機(jī)器人手部往復(fù)到達(dá)設(shè)定位置工作的偏差）一般是±0.01~±0.1mm，主要影響著所生產(chǎn)產(chǎn)品的品質(zhì)。
6軸工業(yè)機(jī)器人工作范圍
即工業(yè)機(jī)器人的活動(dòng)范圍，工業(yè)機(jī)器人手部末端或者手腕活動(dòng)的范圍。
6軸工業(yè)機(jī)器人最大速度
即工業(yè)機(jī)器人工作時(shí)最快運(yùn)行速度，它跟工作效率息息相關(guān)。
6軸工業(yè)機(jī)器人負(fù)載
即工業(yè)機(jī)器人所有工作姿勢(shì)所能承受的最大重量。
