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  最初的低速大扭矩液壓馬達(dá)是由油泵的一個(gè)定轉(zhuǎn)子部件發(fā)展而來(lái)的，這個(gè)部件由一個(gè)內(nèi)齒圈和一個(gè)與之相配的齒輪或轉(zhuǎn)子組成。內(nèi)齒圈與殼體固定能接在一起，從油口進(jìn)入的油推動(dòng)轉(zhuǎn)子繞一個(gè)中心點(diǎn)公轉(zhuǎn)。這種緩慢旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子通過(guò)花鍵軸驅(qū)動(dòng)輸出成為擺線液壓馬達(dá)。這種最初的擺線馬達(dá)問(wèn)世后，經(jīng)過(guò)幾十年演化，另一種概念的馬達(dá)也開始形成。這種馬達(dá)在內(nèi)置的齒圈中安裝了滾子.具有滾子的馬達(dá)能提供較高的啟動(dòng)與運(yùn)行扭矩，滾子減少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的轉(zhuǎn)速下輸出軸也能產(chǎn)生穩(wěn)定的輸出。通過(guò)改變輸入輸出流量的方向使馬達(dá)迅速換向，并在兩個(gè)方向產(chǎn)生等價(jià)值的扭矩。各系列的馬達(dá)都有各種排量的選者，以滿足各種速度和扭矩的要求。擺線油馬達(dá)是一種內(nèi)嚙合擺線齒輪式的小型、低速、大扭矩的液壓馬達(dá)。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、低速性能好，短期超載能力強(qiáng). 擺線馬達(dá)里面有一個(gè)定子和一個(gè)活動(dòng)葉片，定子、葉片和傳動(dòng)軸把馬達(dá)分成兩個(gè)腔，每個(gè)腔有一個(gè)油口，當(dāng)一個(gè)油口進(jìn)油時(shí)另一個(gè)出油，進(jìn)油的推動(dòng)葉片擺動(dòng)。?
 液壓馬達(dá)常見故障及排除方法:
1、馬達(dá)不動(dòng)轉(zhuǎn) 原因有三項(xiàng)（1）無(wú)壓力油或壓力未達(dá)到使用要求（2）雙頭鍵折斷（3）配流盤卡死。排除方法：（1）檢查供油系統(tǒng)（2）拆檢更換零（3）拆卸檢修
2、馬達(dá)回轉(zhuǎn)無(wú)力和速度遲緩 原因可能有（1）油泵出口壓力過(guò)低（2）油量不夠（3）馬達(dá)泄漏大。排除方法：1）檢查溢流閥、油泵，采取措施解決（2）查出油泵供油不足原因（3）檢修馬達(dá)
 
3、結(jié)合面和軸封處滲漏 原因有（1）螺栓未擰緊，緊固程度不均勻（2）有關(guān)O形圈、油封老化或損壞（3）殼體壓力高（4）馬達(dá)損壞，內(nèi)泄大 排除方法：（1）檢查后重新緊固（2）更換密封件（3）檢查系統(tǒng)油路是否符合說(shuō)明書要求（4）檢修馬達(dá)
馬達(dá)的易損件有油封、O形圈、軸承、組合墊。

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