上海慶惜自動(dòng)化設(shè)備有限公司地址;上海市 金山區(qū)
型 號(hào) | 輸 入 電 壓 | 功 率(kW) | 驅(qū)動(dòng)器容量(kVA) | 輸出電流(A) | 適用電機(jī)(kW) |
HLPM00D423C | 單三相220V 50Hz | 0.4 | 1.0 | 2.5 | 0.4 |
HLPM0D7523C | 單三相220V 50Hz | 0.75 | 2.0 | 5.0 | 0.75 |
HLPM01D523C | 單三相220V 50Hz | 1.5 | 2.8 | 7.0 | 1.5 |
HLPM02D223B | 單三相220V 50Hz | 2.2 | 4.0 | 10 | 2.2 |
HLPM03D723B | 單三相220V 50Hz | 3.7 | 6.8 | 17 | 3.7 |
HLPM0D7543B | 3Φ380V 50Hz | 0.75 | 2.2 | 2.7 | 0.75 |
HLPM01D543B | 3Φ380V 50Hz | 1.5 | 3.2 | 4.0 | 1.5 |
HLPM02D243B | 3Φ380V 50Hz | 2.2 | 4.0 | 5.0 | 2.2 |
HLPM03D743B | 3Φ380V 50Hz | 3.7 | 6.8 | 8.5 | 3.7 |
HLPM05D543B | 3Φ380V 50Hz | 5.5 | 10 | 12.5 | 5.5 |
HLPM07D543B | 3Φ380V 50Hz | 7.5 | 14 | 17.5 | 7.5 |
項(xiàng)目名稱(chēng) | HLP-F | |
控制方式 | SPWM | |
輸入電源 | 380V電源:330–440V;220V電源:170–240V | |
五位數(shù)碼顯示 及狀態(tài)指示燈 |
顯示頻率、電流、轉(zhuǎn)速、電壓、計(jì)數(shù)器、溫度、正反轉(zhuǎn)狀態(tài)、故障等 | |
通信控制 | RS-485 | |
操作溫度 | -10–40℃ | |
濕度 | 0~95%相對(duì)濕度(不結(jié)露) | |
振動(dòng) | 0.5G以下 | |
頻率控制 | 范圍 | 0.10–400.00Hz |
精度 | 數(shù)字式:0.01%(-10–40℃);模擬式:0.1% (25±10℃) | |
設(shè)定解析度 | 數(shù)字式:0.01Hz;模擬式:***大操作頻率的1‰ | |
輸出解析度 | 0.01Hz | |
鍵盤(pán)設(shè)定方式 | 可直接以←∧ ∨ 設(shè)定 | |
模擬設(shè)定方式 | 外部電壓0–5V,0–10V,4–20mA,0–20mA。 | |
其它功能 | 頻率下限,啟動(dòng)頻率,停車(chē)頻率、三個(gè)跳躍頻率可分別設(shè)定 | |
一般控制 | 加減速控制 | 4段加減速時(shí)間(0.1–6500秒)任意選擇 |
V/F曲線(xiàn) | 可任意設(shè)定V/F曲線(xiàn) | |
轉(zhuǎn)矩控制 | 可設(shè)定轉(zhuǎn)矩提升,***大10.0%啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩在1.0Hz時(shí)可達(dá)150% | |
多功能輸入端 |
6個(gè)多功能輸入端,實(shí)現(xiàn)8段速控制,程序運(yùn)行,4段加減速切換,UP、DOWN機(jī)能、 計(jì)數(shù)器,外部急停等功能 |
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多功能輸出端 | 有5個(gè)多功能輸出端,實(shí)現(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)中、零速、計(jì)數(shù)器、外部異常、程序運(yùn)行等指示及報(bào)警 | |
其它功能 |
自動(dòng)電壓穩(wěn)壓(AVR)、減速停止或自由停止、直流剎車(chē),自動(dòng)復(fù)位再起動(dòng), 頻率跟蹤,PLC程序控制、橫動(dòng)控制、載波可調(diào),***高達(dá)20KHz等 |
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保護(hù)功能 | 過(guò)載保護(hù) |
電子電驛保護(hù)馬達(dá) 驅(qū)動(dòng)器(恒轉(zhuǎn)矩150%/1分鐘,風(fēng)機(jī)類(lèi)120%/1分鐘) |
FUSE熔斷保護(hù) | FUSE熔斷,馬達(dá)停止 | |
過(guò)電壓 | 220V線(xiàn):直流電壓>400V;380V線(xiàn):直流電壓>800V | |
不足電壓 | 220V線(xiàn):直流電壓<200V;380V線(xiàn):直流電壓<400V | |
瞬間停電再起動(dòng) | 瞬停后可以頻率跟蹤方式再起動(dòng) | |
失速防止 | 加/減速運(yùn)轉(zhuǎn)中失速防止 | |
輸出端短路 | 電子線(xiàn)路保護(hù) | |
其 |
低壓通用變頻輸出電壓為380~650V,輸出功率為0.75~400kW,工作頻率為0~400Hz,它的主電路都采用交—直—交電路。其控制方式經(jīng)歷了以下四代。
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1U/f=C的正弦脈寬調(diào)制(SPWM)控制方式:
其特點(diǎn)是控制電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低,機(jī)械特性硬度也較好,能夠滿(mǎn)足一般傳動(dòng)的平滑調(diào)速要求,已在產(chǎn)業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。但是,這種控制方式在低頻時(shí),由于輸出電壓較低,轉(zhuǎn)矩受定子電阻壓降的影響比較顯著,使輸出最大轉(zhuǎn)矩減小。另外,其機(jī)械特性終究沒(méi)有直流電動(dòng)機(jī)硬,動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩能力和靜態(tài)調(diào)速性能都還不盡如人意,且系統(tǒng)性能不高、控制曲線(xiàn)會(huì)隨負(fù)載的變化而變化,轉(zhuǎn)矩響應(yīng)慢、電機(jī)轉(zhuǎn)矩利用率不高,低速時(shí)因定子電阻和逆變器死區(qū)效應(yīng)的存在而性能下降,穩(wěn)定性變差等。因此人們又研究出矢量控制變頻調(diào)速。
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電壓空間矢量(SVPWM)控制方式:
它是以三相波形整體生成效果為前提,以逼近電機(jī)氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)軌跡為目的,一次生成三相調(diào)制波形,以?xún)?nèi)切多邊形逼近圓的方式進(jìn)行控制的。經(jīng)實(shí)踐使用后又有所改進(jìn),即引入頻率補(bǔ)償,能消除速度控制的誤差;通過(guò)反饋估算磁鏈幅值,消除低速時(shí)定子電阻的影響;將輸出電壓、電流閉環(huán),以提高動(dòng)態(tài)的精度和穩(wěn)定度。但控制電路環(huán)節(jié)較多,且沒(méi)有引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié),所以系統(tǒng)性能沒(méi)有得到根本改善。
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矢量控制(VC)方式:
矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動(dòng)機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過(guò)三相-二相變換,等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流Ia1Ib1,再通過(guò)按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向旋轉(zhuǎn)變換,等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Im1、It1(Im1相當(dāng)于直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流;It1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流),然后模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制方法,求得直流電動(dòng)機(jī)的控制量,經(jīng)過(guò)相應(yīng)的坐標(biāo)反變換,實(shí)現(xiàn)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的控制。其實(shí)質(zhì)是將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī),分別對(duì)速度,磁場(chǎng)兩個(gè)分量進(jìn)行獨(dú)立控制。通過(guò)控制轉(zhuǎn)子磁鏈,然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場(chǎng)兩個(gè)分量,經(jīng)坐標(biāo)變換,實(shí)現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時(shí)代的意義。然而在實(shí)際應(yīng)用中,由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀測(cè),系統(tǒng)特性受電動(dòng)機(jī)參數(shù)的影響較大,且在等效直流電動(dòng)機(jī)控制過(guò)程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復(fù)雜,使得實(shí)際的控制效果難以達(dá)到理想分析的結(jié)果。
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直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)方式:
1985年,德國(guó)魯爾大學(xué)的DePenbrock教授首次提出了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術(shù)。該技術(shù)在很大程度上解決了上述矢量控制的不足,并以新穎的控制思想、簡(jiǎn)潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、優(yōu)良的動(dòng)靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。該技術(shù)已成功地應(yīng)用在電力機(jī)車(chē)牽引的大功率交流傳動(dòng)上。 直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標(biāo)系下分析交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型,控制電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。它不需要將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī),因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復(fù)雜計(jì)算;它不需要模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制,也不需要為解耦而簡(jiǎn)化交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型。
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