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普通的V/f控制是建立在穩(wěn)態(tài)電機(jī)模型上的，忽略了定子電阻壓降，因而對(duì)電機(jī)動(dòng)態(tài)過(guò)程中的狀態(tài)不能控制，由于是開(kāi)環(huán)控制，對(duì)負(fù)載的波動(dòng)或者電機(jī)參數(shù)變化不敏感，動(dòng)態(tài)性能不高。簡(jiǎn)單磁通矢量控制方法是在普通V/f控制的基礎(chǔ)上對(duì)電機(jī)電流進(jìn)行了控制，具體表現(xiàn)在通過(guò)把變頻器輸出的電流進(jìn)行矢量分解計(jì)算得到力矩電流分量和勵(lì)磁電流分量，然后調(diào)節(jié)電壓使電機(jī)電流和負(fù)載力矩相匹配，從而改善低速力矩特性。該方法在6Hz時(shí)可以提供200％的額定力矩。矢量計(jì)算所用到的一些電機(jī)參數(shù)預(yù)先存放在控制器的RAM中，針對(duì)某一型號(hào)電機(jī)這些參數(shù)基本上是常數(shù)。
基于無(wú)速度傳感的矢量控制技術(shù)
對(duì)于高性能的交流調(diào)速控制系統(tǒng)，速度閉環(huán)是必不可少的，轉(zhuǎn)速閉環(huán)需要實(shí)時(shí)的電機(jī)轉(zhuǎn)速，目前速度反饋量的檢測(cè)多是采用光電脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器或測(cè)速發(fā)電機(jī)。速度傳感器價(jià)格比較昂貴，明顯增加了系統(tǒng)的硬件成本；對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力不強(qiáng)，不利于使用在高溫或者振動(dòng)的場(chǎng)合；信號(hào)傳輸距離受到限制不能在長(zhǎng)距離的線路中可靠的工作。因此研究無(wú)速度傳感器交流調(diào)速系統(tǒng)，對(duì)提高系統(tǒng)的可靠性、環(huán)境的適應(yīng)性、進(jìn)一步擴(kuò)大交流調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用范圍具有重要意義，已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)界和工程界近年來(lái)的研究熱點(diǎn)。
無(wú)速度傳感器控制的最終目標(biāo)是同時(shí)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)子磁鏈以及電機(jī)參數(shù)進(jìn)行精確的估計(jì)。對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速和磁鏈的估算方法有好多種，基于理想模型的觀測(cè)和估計(jì)方法有：開(kāi)環(huán)磁鏈估算和帶補(bǔ)償?shù)拇沛湽浪?；模型參考自適應(yīng)法（MRAS）；閉環(huán)觀測(cè)器法。基于非理想特性的方法有：利用齒諧波信號(hào)的轉(zhuǎn)速辨識(shí)方法；旋轉(zhuǎn)高頻注入轉(zhuǎn)子凸極檢測(cè)法；漏感脈動(dòng)檢測(cè)法；dq阻抗差異定向法；飽和凸極檢測(cè)方法。對(duì)電機(jī)參數(shù)的檢測(cè)有離線式檢測(cè)和在線式檢測(cè)兩種方法。
