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無速度傳感矢量控制技術(shù)在實現(xiàn)中有幾個特別值得關(guān)注的方面,它們對系統(tǒng)控制性能和控制精度有著十分重要的影響。這幾個方面是:
(1) 電流及電壓信號的檢測和信號處理技術(shù)
其中信號的處理技術(shù)主要是對檢測到的電流電壓信號如何進行有效精確的濾波,既能重現(xiàn)有效信號同時不產(chǎn)生幅值衰減和相位滯后。比較實用的方法有簡化的擴展卡爾曼濾波器,形態(tài)濾波器等。
(2) 定子電阻的在線調(diào)整問題
定子電阻阻值在電機運行時隨著溫度升高有很大的變化,最大變化可以達到額定值的150%,如何在運行中在線檢測定子電阻,同時調(diào)整相應(yīng)的控制量,對系統(tǒng)性能的影響是很重要的。
(3) 死區(qū)效應(yīng)的補償技術(shù)
(4) 建立精確的動態(tài)電機模型問題
在線或者離線測得的電機參數(shù)只是在某一時刻得到的,如果參數(shù)在運行中發(fā)生變化,電機的模型也應(yīng)該相應(yīng)改變,以達到最佳的控制效果。目前實用研究中使用的較多的是模型參考自適應(yīng)的方法。
(5) 逆變器模型的重構(gòu)問題
這個技術(shù)主要是針對在極限情況下0Hz運行時提出的。這種情況下功率器件的飽和壓降和集電極電流的時間關(guān)系都要加以考慮。