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保證人身安全和機器安全 – 在集成式完整系統(tǒng)框架內(nèi)
SIMATIC S7-1500 符合以下國家和國際標準:
SIMATIC S7-1500 是一個模塊化控制系統(tǒng),適用于離散自動化領域內(nèi)的各種自動化應用。
模塊化、無風扇設計、易于實現(xiàn)分布式結(jié)構以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-1500 成為中、低端應用中各種不同任務的經(jīng)濟、用戶友好的解決方案。
SIMATIC S7-1500 的應用領域包括:
提供了具有不同性能水平的多種 CPU 以及一個包含許多便利功能的全面模塊系列。故障安全 CPU 便于在故障安全應用中使用。由于具有模塊化的設計,用戶可以僅采用其應用所需的模塊。任務擴展時,可通過使用附加模塊隨時對控制器進行升級。
SIMATIC S7-1500 具有較高的電磁兼容性、抗沖擊性及抗振性,工業(yè)強度高,可實現(xiàn)通用。
S7-1500 自動化系統(tǒng)具有模塊化的結(jié)構,可包含最多 32 個模塊。它擁有豐富的模塊,這些模塊可進行各種組合。S7-1500 自動化系統(tǒng)支持單層配置,其中的所有模塊均安裝在一個 DIN 導軌上(請參見手冊以了解要求)。
系統(tǒng)包含下列組件:
根據(jù)具體要求,也可使用下列模塊:
簡單的設計使得 SIMATIC S7-1500 十分靈活,便于維護。
以下模塊類型可用于 SIMATIC S7-1500/ET 200MP:
提供了各種模塊等級,可使用戶在其應用中實現(xiàn)最佳擴展。模塊本身通過標簽進行相應標記:
I/O 模塊的附件:
S7-1500 具有不同的通信接口:
CPU 1515 PN 具有一個附加的集成 PROFINET 接口,其具有單獨的 IP 地址,例如,用于網(wǎng)絡分離或連接其他 PROFINET IO 設備。對于 CPU 1516-3 PN/DP,可通過該集成 PROFIBUS 接口來連接 PROFIBUS 節(jié)點。通過一個 PROFIBUS CM,可方便地對不帶集成 PROFIBUS 接口的 CPU 進行擴展。
通過 PROFINET IO 進行過程通信
SIMATIC S7-1500 通過集成的 PROFINET 接口連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng),可實現(xiàn)具有確定響應時間和高精度設備性能的分布式自動化配置。
從用戶的角度來看,PROFINET IO 上的分布式 I/O 處理與集中式 I/O 處理沒有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。
可將下列設備作為 IO 控制器進行連接:
以下可作為智能設備或設備連接:
通過 PROFIBUS DP 進行過程通信
SIMATIC S7-1500 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或通訊模塊,可構建一個高速的分布式自動化系統(tǒng),并且使得操作大大簡化。
從用戶的角度來看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。
以下設備可作為主站連接:
以下設備可作為普通從站或智能從站來連接:
不過,安裝有 STEP 7 的編程器/PC 或 SIMATIC HMI 面板僅使用部分通過 PROFIBUS DP 運行的 PG 和 OP 功能。
通過以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)通信
S7-1500 可通過集成 PROFINET 接口或通過通信模塊連接到工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。可連接以下設備:
支持的協(xié)議:
工業(yè)以太網(wǎng)通信處理器 CP 1543-1 提供了以下附加功能:
通過 PROFIBUS 的數(shù)據(jù)通信
SIMATIC S7-1500 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 可連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。可連接以下設備:
通過點到點通信模塊進行數(shù)據(jù)通信
通過點到點通信模塊,可實現(xiàn)功能強大的點到點連接。例如,可以連接以下設備:
支持的協(xié)議:
接口性質(zhì):
提供有大量功能,支持用戶的 S7-1500 編程、調(diào)試和維護等工作。
通用技術數(shù)據(jù) |
|
防護等級 |
IP20,符合 IEC 60 529 |
環(huán)境溫度 |
|
|
0...60°C(顯示:典型工作溫度50 °C,顯示關閉) |
|
0... 40°C(顯示:典型工作溫度40 °C,顯示關閉) |
相對濕度 |
5%...95%,無冷凝 |
氣壓 |
1080 至 795 hPa |
絕緣 |
|
|
707 V 直流試驗電壓(型式試驗) |
|
2200 V DC 測試電壓 |
|
2500 V DC 測試電壓 |
電磁兼容性 |
EMC 指令要求 |
|
測試依據(jù): |
|
測試依據(jù):
EMC 指令要求 |
|
干擾輻射,根據(jù) 61000-6-4 電磁干擾輻射,根據(jù) EN 61000-6-4 |
機械壓力 |
|
|
測試依據(jù) EN 60068-2-6 |
|
測試依據(jù) EN 60068-2-27 |
標準型 CPU
標準型 CPU
特性 |
CPU 1511-1 PN |
CPU 1513-1 PN |
CPU 1515-2 PN |
CPU 1516-3 PN/DP |
CPU 1517-3 PN/DP |
CPU 1518-4 PN/DP |
CPU 1518-4 PN/DP MFP |
---|---|---|---|---|---|---|---|
程序用工作存儲器,集成 |
150 KB |
300 KB |
500 KB |
1 MB |
2 MB |
4 MB |
4 MB |
數(shù)據(jù)用工作存儲器,集成 |
1 MB |
1.5 MB |
3 MB |
5 MB |
8 MB |
20 MB |
50 MB,CPU 版本需要額外 20 MB |
裝載存儲器 |
通過 SIMATIC 存儲卡插入 |
通過 SIMATIC 存儲卡插入 |
通過 SIMATIC 存儲卡插入 |
通過 SIMATIC 存儲卡插入 |
通過 SIMATIC 存儲卡插入 |
通過 SIMATIC 存儲卡插入 |
通過 SIMATIC 存儲卡插入 |
顯示屏對角尺寸 |
3.45 cm |
3.45 cm |
6.1 cm |
6.1 cm |
6.1 cm |
6.1 cm |
6.1 cm |
命令執(zhí)行時間 |
|||||||
|
0.06 μs |
0.04 μs |
0.03 μs |
0.01 μs |
0.002 μs |
0.001 μs |
0.001 μs |
|
0.072 μs |
0.048 μs |
0.036 μs |
0.012 μs |
0.003 μs |
0.002 μs |
0.002 μs |
|
0.096 μs |
0.064 μs |
0.048 μs |
0.016 μs |
0.003 μs |
0.002 μs |
0.002 μs |
|
0.384 μs |
0.256 μs |
0.192 μs |
0.064 μs |
0.012 μs |
0.006 μs |
0.006 μs |
位存儲器、定時器、計數(shù)器 |
|||||||
S7 計數(shù)器/定時器 |
各 2048 |
各 2048 |
各 2048 |
各 2048 |
各 2048 |
各 2048 |
0.001 μs |
IEC 計數(shù)器 |
無限制(僅受工作存儲器限制) |
||||||
IEC 定時器 |
無限制(僅受工作存儲器限制) |
||||||
位存儲器 |
16 KB |
16 KB |
16 KB |
16 KB |
16 KB |
16 KB |
0.002 μs |
I/O 地址范圍 |
|||||||
輸入 |
32 KB(所有輸入都保存在過程映像中) |
||||||
輸出 |
32 KB(所有輸出都保存在過程映像中) |
||||||
運動控制 |
|||||||
定位軸的典型數(shù)量(在 4 ms 伺服/IPO 周期下) |
5 |
5 |
7 |
7 |
70 |
128 |
128 |
定位軸的最大數(shù)量 |
10 |
10 |
30 |
30 |
128 |
128 |
128 |
集成接口 |
|||||||
PROFINET IO IRT |
1 x PN IO IRT |
1 x PN IO IRT |
1 x PN IO IRT |
1 x PN IO IRT |
1 x PN IO IRT |
1 x PN IO IRT |
1 x PN IO IRT(2 端口交換機) |
PROFINET RT |
- |
- |
1 x PN IO RT |
1 x PN IO RT |
1 x PN IO RT |
1 x PN IO RT |
1 x PN IO RT |
PROFINET |
- |
- |
- |
- |
- |
1 x PN(位) |
1 x PN(位) |
PROFIBUS |
- |
- |
- |
1 x DP |
1 x DP |
1 x DP |
1 x DP |
OPC UA DA 服務器 |
√(需要 RT 許可證) |
√(需要 RT 許可證) |
√(需要 RT 許可證) |
√(需要 RT 許可證) |
√(需要 RT 許可證) |
√(需要 RT 許可證) |
√(需要 RT 許可證) |
Web 服務器 |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
故障安全型 CPU:
特性 |
CPU 1511F-1 PN |
CPU 1513F-1 PN |
CPU 1515F-2 PN |
CPU 1516F-3 PN/DP |
CPU 1517F-3 PN/DP |
CPU 1518F-4 PN/DP |
CPU 1518F-4 PN/DP MFP |
---|---|---|---|---|---|---|---|
程序用工作存儲器,集成 |
225 KB |
450 KB |
750 KB |
1.5 MB |
3 MB |
6 MB |
6 MB |
數(shù)據(jù)用工作存儲器,集成 |
1 MB |
1.5 MB |
3 MB |
5 MB |
8 MB |
20 MB |
50 MB,CPU 版本需要額外 20 MB |
裝載存儲器 |
通過 SIMATIC 存儲卡插入 |
通過 SIMATIC 存儲卡插入 |
通過 SIMATIC 存儲卡插入 |
通過 SIMATIC 存儲卡插入 |
通過 SIMATIC 存儲卡插入 |
通過 SIMATIC 存儲卡插入 |
通過 SIMATIC 存儲卡插入 |
命令執(zhí)行時間 |
|||||||
· 位運算 |
0.06 μs |
0.04 μs |
0.03 μs |
0.01 μs |
0.002 μs |
0.001 μs |
0.001 μs |
· 字操作 |
0.072 μs |
0.048 μs |
0.036 μs |
0.012 μs |
0.003 μs |
0.002 μs |
0.002 μs |
· 定點運算 |
0.096 μs |
0.064 μs |
0.048 μs |
0.016 μs |
0.003 μs |
0.002 μs |
0.002 μs |
· 浮點運算 |
0.384 μs |
0.256 μs |
0.192 μs |
0.064 μs |
0.012 μs |
0.006 μs |
0.006 μs |
集成接口 |
|||||||
PROFINET IO IRT |
1 x PN IO IRT(2 端口交換機) |
1 x PN IO IRT(2 端口交換機) |
1 x PN IO IRT(2 端口交換機) |
1 x PN IO IRT(2 端口交換機) |
1 x PN IO IRT(2 端口交換機) |
1 x PN IO IRT(2 端口交換機) |
1 x PN IO IRT(2 端口交換機) |
PROFINET |
- |
- |
1 x PN |
1 x PN |
1 x PN |
2 x PN |
2 x PN |
PROFIBUS DP |
- |
- |
- |
1 x DP |
1 x DP |
1 x DP |
1 x DP |
OPC UA DA 服務器 |
√(需要 RT 許可證) |
√(需要 RT 許可證) |
√(需要 RT 許可證) |
√(需要 RT 許可證) |
√(需要 RT 許可證) |
√(需要 RT 許可證) |
√(需要 RT 許可證) |
標準、認證、證書 |
SIL 符合 IEC 61508:在每種情況下SIL3 PL 根據(jù)ISO 13849:符合 PLe,每種情況下 |
SIL 符合 IEC 61508:在每種情況下SIL3 PL 根據(jù)ISO 13849:符合 PLe,每種情況下 |
SIL 符合 IEC 61508:在每種情況下SIL3 PL 根據(jù)ISO 13849:符合 PLe,每種情況下 |
SIL 符合 IEC 61508:在每種情況下SIL3 PL 根據(jù)ISO 13849:符合 PLe,每種情況下 |
SIL 符合 IEC 61508:在每種情況下SIL3 PL 根據(jù)ISO 13849:符合 PLe,每種情況下 |
SIL 符合 IEC 61508:在每種情況下SIL3 PL 根據(jù)ISO 13849:符合 PLe,每種情況下 |
SIL 符合 IEC 61508:在每種情況下SIL3 PL 根據(jù)ISO 13849:符合 PLe,每種情況下 |
緊湊型 CPU
特性 |
CPU 1511C-1 PN |
CPU 1512C-1 PN |
---|---|---|
程序用工作存儲器,集成 |
175 KB |
250 KB |
數(shù)據(jù)用工作存儲器,集成 |
1 MB |
1 MB |
裝載存儲器 |
通過 SIMATIC 存儲卡插入 |
通過 SIMATIC 存儲卡插入 |
顯示屏對角尺寸 |
3.45 cm |
3.45 cm |
命令執(zhí)行時間 |
||
|
0.06 μs |
0.048 μs |
|
0.072 μs |
0.058 μs |
|
0.096 μs |
0.077 μs |
|
0.384 μs |
0.307 μs |
位存儲器、定時器、計數(shù)器 |
||
S7 計數(shù)器/定時器 |
各 2048 |
|
IEC 計數(shù)器 |
無限制(僅受工作存儲器限制) |
|
IEC 定時器 |
無限制(僅受工作存儲器限制) |
|
位存儲器 |
16 KB |
|
I/O 地址范圍 |
||
輸入 |
32 KB(所有輸入都保存在過程映像中) |
|
輸出 |
32 KB(所有輸出都保存在過程映像中) |
|
集成輸入/輸出 |
||
數(shù)字量輸入(集成) |
16 |
32 |
數(shù)字量輸出(集成) |
16 |
32 |
模擬量輸入(集成) |
5(4 x U/I,1 x RTD) |
5(4 x U/I,1 x RTD) |
模擬量輸出(集成) |
2 |
2 |
運動控制 |
||
定位軸的典型數(shù)量(在 4 ms 伺服/IPO 周期下) |
5 |
5 |
定位軸的最大數(shù)量 |
10 |
10 |
集成接口 |
||
PROFINET IO IRT |
1 x PN IO IRT |
1 x PN IO IRT |
PROFINET RT |
- |
- |
PROFINET |
- |
- |
PROFIBUS |
- |
- |
OPC UA DA 服務器 |
√(需要 RT 許可證) |
√(需要 RT 許可證) |
Web 服務器 |
√ |
√ |
集成工藝功能 |
||
高速計數(shù)器 (HSC) |
6(最高 100 kHz) |
6(最高 100 kHz) |
頻率計 |
6(最高 100 kHz) |
6(最高 100 kHz) |
周期測量 |
6 通道 |
6 通道 |
PTO(步進電機運動控制)、 |
4 通道(最高 100 kHz) |
4 通道(最高 100 kHz) |
工藝 CPU
特性 |
CPU 1511T-1 PN |
CPU 1515T-2 PN |
CPU 1516T-3 PN/DP |
CPU 1517T-3 PN/DP |
---|---|---|---|---|
程序用工作存儲器,集成 |
225 KB |
750 KB |
1.5 MB |
3 MB |
數(shù)據(jù)用工作存儲器,集成 |
1 MB |
3 MB |
5 MB |
8 MB |
裝載存儲器 |
通過 SIMATIC 存儲卡插入 |
通過 SIMATIC 存儲卡插入 |
通過 SIMATIC 存儲卡插入 |
通過 SIMATIC 存儲卡插入 |
顯示屏對角尺寸 |
3.45 cm |
6.1 cm |
6.1 cm |
6.1 cm |
命令執(zhí)行時間 |
||||
|
0.06 μs |
0.03 μs |
0.01 μs |
0.002 μs |
|
0.072 μs |
0.036 μs |
0.012 μs |
0.003 μs |
|
0.096 μs |
0.048 μs |
0.016 μs |
0.003 μs |
|
0.384 μs |
0.192 μs |
0.064 μs |
0.012 μs |
位存儲器、定時器、計數(shù)器 |
||||
S7 計數(shù)器/定時器 |
各 2048 |
|||
IEC 計數(shù)器 |
無限制(僅受工作存儲器限制) |
|||
IEC 定時器 |
無限制(僅受工作存儲器限制) |
|||
位存儲器 |
16 KB |
|||
I/O 地址范圍 |
||||
輸入 |
32 KB(所有輸入都保存在過程映像中) |
|||
輸出 |
32 KB(所有輸出都保存在過程映像中) |
|||
運動控制 |
||||
運動控制資源的數(shù)量 |
800 |
2400 |
6400 |
10240 |
擴展功能 |
√ |
√ |
√ |
√ |
擴展運動控制資源的數(shù)量 |
40 |
120 |
192 |
256 |
集成接口 |
||||
PROFINET IO IRT |
1 x PN IO IRT(2 端口交換機) |
1 x PN IO IRT(2 端口交換機) |
1 x PN IO IRT(2 端口交換機) |
1 x PN IO IRT(2 端口交換機) |
PROFINET RT |
- |
1 x PN IO RT |
1 x PN IO RT |
1 x PN IO RT |
PROFINET |
- |
- |
- |
- |
PROFIBUS |
- |
- |
1 x DP |
1 x DP |
OPC UA DA 服務器 |
√(需要 RT 許可證) |
√(需要 RT 許可證) |
√(需要 RT 許可證) |
√(需要 RT 許可證) |
Web 服務器 |
√ |
√ |
√ |
√ |
特性 |
CPU 1511TF-1 PN |
CPU 1515TF-2 PN |
CPU 1516TF-3 PN/DP |
CPU 1517TF-3 PN/DP |
---|---|---|---|---|
程序用工作存儲器,集成 |
225 KB |
750 KB |
1.5 MB |
3 MB |
數(shù)據(jù)用工作存儲器,集成 |
1 MB |
3 MB |
5 MB |
8 MB |
裝載存儲器 |
通過 SIMATIC 存儲卡插入 |
通過 SIMATIC 存儲卡插入 |
通過 SIMATIC 存儲卡插入 |
通過 SIMATIC 存儲卡插入 |
顯示屏對角尺寸 |
3.45 cm |
6.1 cm |
6.1 cm |
6.1 cm |
命令執(zhí)行時間 |
||||
|
0.06 μs |
0.03 μs |
0.01 μs |
0.002 μs |
|
0.072 μs |
0.036 μs |
0.012 μs |
0.003 μs |
|
0.096 μs |
0.048 μs |
0.016 μs |
0.003 μs |
|
0.384 μs |
0.192 μs |
0.064 μs |
0.012 μs |
位存儲器、定時器、計數(shù)器 |
||||
S7 計數(shù)器/定時器 |
各 2048 |
|||
IEC 計數(shù)器 |
無限制(僅受工作存儲器限制) |
|||
IEC 定時器 |
無限制(僅受工作存儲器限制) |
|||
位存儲器 |
16 KB |
|||
I/O 地址范圍 |
||||
輸入 |
32 KB(所有輸入都保存在過程映像中) |
|||
輸出 |
32 KB(所有輸出都保存在過程映像中) |
|||
運動控制 |
||||
運動控制資源的數(shù)量 |
800 |
2400 |
6400 |
10240 |
擴展功能 |
√ |
√ |
√ |
√ |
擴展運動控制資源的數(shù)量 |
40 |
120 |
192 |
256 |
集成接口 |
||||
PROFINET IO IRT |
1 x PN IO IRT(2 端口交換機) |
1 x PN IO IRT(2 端口交換機) |
1 x PN IO IRT(2 端口交換機) |
1 x PN IO IRT(2 端口交換機) |
PROFINET RT |
- |
1 x PN IO RT |
1 x PN IO RT |
1 x PN IO RT |
PROFINET |
- |
- |
- |
- |
PROFIBUS |
- |
- |
1 x DP |
1 x DP |
OPC UA DA 服務器 |
√(需要 RT 許可證) |
√(需要 RT 許可證) |
√(需要 RT 許可證) |
√(需要 RT 許可證) |
Web 服務器 |
√ |
√ |
√ |
√ |
標準、認證、證書 |
SIL 符合 IEC 61508:在每種情況下SIL3 PL 根據(jù)ISO 13849:符合 PLe,每種情況下 |
SIL 根據(jù)IEC 61508:在每種情況下SIL3 PL 根據(jù)ISO 13849:符合 PLe,每種情況下 |
SIL 根據(jù)IEC 61508:在每種情況下SIL3 PL 根據(jù)ISO 13849:符合 PLe,每種情況下 |
SIL 根據(jù)IEC 61508:在每種情況下SIL3 PL 根據(jù)ISO 13849:符合 PLe,每種情況下 |
各種性能級別的 CPU 可用于 SIMATIC S7-1500:
標準型 CPU
故障安全型 CPU
緊湊型 CPU
工藝 CPU
所有 SIMATIC S7-1500 CPU 都支持運動控制功能。STEP 7 提供符合 PLCopen 標準的運動控制指令,可用于配置驅(qū)動器及將其連接至 CPU。
S7-1500 運動控制支持以下技術對象:
SIMATIC S7-1500 的技術 CPU 提供高級運動控制功能:
所有 CPU 都具有堅固的緊湊型塑料外殼,控制器的前蓋上集成有一個顯示屏。
模塊的前面包括:
CPU 還具有以下配置:
標準 CPU
應用具有不同性能范圍的 5 種標準 CPU 可用于 SIMATIC S7-1500:
|
CPU 1513-1 PN |
|
SIMATIC S7-1500, CPU 1516-3 PN/DP, 中央處理器,帶 主存儲器 1MByte 用于 程序及 5MByte 用于數(shù)據(jù), 第 1 個接口:PROFINET IRT 帶雙端口交換機, 第 2 接口:PROFINET RT, 第 3 接口:PROFIBUS, 10 ns 比特性能表現(xiàn), 需要 SIMATIC 存儲卡
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