直交坐標(biāo)機(jī)器人概述
由直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)模塊組成的多軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)被稱(chēng)為直交坐標(biāo)機(jī)器人，它的結(jié)構(gòu)形式通常由兩到三個(gè)空間位置互相垂直的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)模塊構(gòu)成，某些應(yīng)用場(chǎng)合還需配合一軸或多軸的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。根據(jù)設(shè)計(jì)要求不同，分為懸臂式機(jī)器人和龍門(mén)式機(jī)器人。懸臂式機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于安裝等特點(diǎn)，而龍門(mén)式機(jī)器人具有較大的工作范圍和機(jī)構(gòu)強(qiáng)度
結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
易于安裝、組合
高精度
高剛性
驅(qū)動(dòng)可選用伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)
精密線(xiàn)性模組為馬達(dá)驅(qū)動(dòng)之移動(dòng)平臺(tái)，由滾珠絲桿和線(xiàn)性滑軌構(gòu)成。
