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產(chǎn)品簡介
6DD1-684-0GD0
6DD1-684-0GD0
產(chǎn)品價格:¥188
上架日期:2018-07-25 00:23:27
產(chǎn)地:德國
發(fā)貨地:上海
供應(yīng)數(shù)量:不限
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詳細說明
    6DD1-684-0GD0


    西門子6SN1146-1AB00-0BA1模塊

      西門子6SN1146-1AB00-0BA1模塊產(chǎn)品描述

      SIMODRIVE 611 INFEED MODULE, 5/10 KW, UNREGULATED, WITH INTERNAL/EXT. COOLING

      SIMODRIVE 611橫向進給模塊,5/10千瓦,不受監(jiān)管,內(nèi)部/ EXT。冷卻

     

    General Data
    product name open-loop control infeed module
    Unit type infeed module
    Function status 1
    Cooling internal / external
    cooling b self-cooling
    degree of protection With internal heat dissipation: IP 20 / With external heat dissipation: IP 20 for the electronics area and IP 54 for the heatsink in the heat dissipation area
    weight / approx. 6.5 kg
    dimension / b 50 mm
    dimension / height 480 mm
    dimension / depth 288 mm
    infeed / type open-loop
    connection / power connection 6 mm2
    Connection / line connection / cross-section / max. 6 mm2
       
    Electrical Data
    rated output / infeed 5 kW
    rated output / infeed / S3-60 % 6.5 kW
    rated output / infeed / peak power 10 kW
    rated output / pulsed resistor 0.2 kW
    rated output / pulsed resistor / peak power 10 kW
    pulsed resistor / energy / for single braking 13500 J
    rated current In 12.5 A
    rated current In / Input / at undervoltage 14 A
    Rated current In / Output / Peak current 25 A
    Input voltage 400 V 3-phase AC -10% to 480 V 3-phase AC + 6 %
    Output voltage 490V to 680V + 6 %
    power frequency / min. 50 Hz
    power frequency / tolerance / min. -10 %
    power frequency / max 60 Hz
    power frequency / tolerance / max 10 %
    Efficiency eta 0.985
    charging limit 1200 μF
    power factor / cos phi 0.87
    power factor / cos lambda 0.67
    impedance voltage / required / maximum 10 %
       
    Ambient Conditions
    ambient temperature on operation / min. 0 °C
    ambient temperature / during operation / max. 40 °C
    ambient temperature / during operation / max. / with power reduction 55 °C
    ambient temperature / when stored / min. -40 °C
    ambient temperature / when stored / max. 70 °C
    ambient temperature / when transported / min. -40 °C
    ambient temperature / when transported / max. 70 °C
    • 用于具有中等程序規(guī)模需求的應(yīng)用
    • 對二進制和浮點數(shù)運算具有較高的處理能力

    CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)

    CPU 314 用于對處理能力和響應(yīng)速度有很高要求的場合。通過其工作存儲器,該CPU也適用于中等規(guī)模的應(yīng)用。

    CPU 314 安裝有:

    • 微處理器;
      處理器對每條二進制指令的處理時間大約為 60 ns,每個浮點預(yù)算的時間為 0.59 μs。
    • 擴展存儲器;
      與執(zhí)行相關(guān)的程序段的 128 KB 高速 RAM(相當(dāng)于約 42 K 指令)可以為用戶程序提供足夠的空間;
      SIMATIC 微型存儲卡(大 8 MB)作為程序的裝載存儲器,還允許將項目(包括符號和注釋)存儲在 CPU 中。
    • 靈活的擴展能力;
      多達 32 個模塊,(4排結(jié)構(gòu))
    • MPI多點接口;
      集成的 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC、OP 的 12 條連接。在這些連接中,始終為編程器和 OP 分別預(yù)留一個連接。通過“全局數(shù)據(jù)通訊”,MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網(wǎng)絡(luò)。
    • 具有中、大容量的程序存儲器和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),如果需要,可以供 SIMATIC 組態(tài)工具使用
    • 對二進制和浮點數(shù)運算具有較高的處理能力
    • 在具有集中式和分布式I/O的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
    • PROFIBUS DP 主站/從站接口
    • 用于大量的 I/O 擴展
    • 用于建立分布式 I/O 結(jié)構(gòu)
    • 在PROFIBUS上實現(xiàn)等時同步模式

    CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)

    CPU 315-2 DP 是一個帶有大中型程序存儲器和 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU。除了集中式 I/O 結(jié)構(gòu)外,它還可用于分布式自動化結(jié)構(gòu)。

    它在 SIMATIC S7-300 中經(jīng)常被用作標(biāo)準(zhǔn) PROFIBUS DP 主站。 該 CPU 也被用作分布式智能設(shè)備(DP從站)。

    它已經(jīng)依照量化框架作了,以便使用 SIMATIC 工程工具,如:

    • 用SCL編程
    • 用S7-GRAPH進行順序控制編程

    另外,CPU 為采用軟件來實現(xiàn)一些簡單的工藝任務(wù)提供了一個理想的平臺,例如:

    • 簡單的運動控制
    • 使用 STEP 7 塊或運行軟件“標(biāo)準(zhǔn)/模塊化PID控制” 來實現(xiàn)閉環(huán)控制任務(wù)的解決方案

    通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以實現(xiàn)擴展過程診斷。

    CPU 315-2 DP 安裝有:

    • 微處理器;
      處理器對每條二進制指令的處理時間大約為 50 ns,每個浮點預(yù)算的時間為 0.45 μs。
    • 256 KB 工作存儲器(相當(dāng)于大約 85 K 條指令);
      與執(zhí)行程序段相關(guān)的大容量工作存儲器可以為用戶程序提供足夠的空間。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡(大為 8 MB)也允許將可以項目(包括符號和注釋)保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
    • 靈活的擴展能力;
      多達 32 個模塊,(4排結(jié)構(gòu))
    • MPI多點接口;
      集成的 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC、OP 的 16 條連接。在這些連接中,始終為編程器和 OP 分別預(yù)留一個連接。通過“全局數(shù)據(jù)通訊”,MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網(wǎng)絡(luò)。
    • PROFIBUS DP 接口:
      帶有 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 315-2 DP 可以用來建立高速、易用的分布式自動化系統(tǒng)。對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程).
      全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。它提高了 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站的診斷和參數(shù)化能力。

    6DD1-684-0GD0


    需要以緊湊室外結(jié)構(gòu)提供單軸運動控制和 PLC 功能時,SIMOTION D410-2 是理想解決方案。不過,該解決方案也可用于塊型小型多軸組(通常為 2 到 3 軸,大 8 軸)。實現(xiàn)這些應(yīng)用時,SINAMICS 控制單元通過 PROFIBUS 或 PROFINET 與 SIMOTION D410-2 連接。

    SIMOTION D410-2 應(yīng)用示例包括:

    • 自主控制單軸
    • 橫向切斷機
    • 纏繞機應(yīng)用
    • 送料裝置/滾柱進給/印刷機送料機
    • 同步加工設(shè)備
    • 緊湊型機器模塊,例如
      • 印后應(yīng)用中的送料機
      • 收縮包裝機。
    • 模塊型小型多軸組(通常為 2 至 3 軸)

    含 3 個軸(1 × D410-2 DP/PN,2 × CU310-2 PN)的 SIMOTION D410-2 軸組

    SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步運行/電子齒輪”(GEAR) 和“凸輪”(CAM) 這些工藝功能在內(nèi)的運動控制。但 V4.4 不支持“軌跡插補”(PATH)。

    接口

    顯示和診斷

    • 使用 LED 指示燈來顯示運行狀態(tài)和錯誤
    • 3 個測量插座
    • 維修開關(guān)和模式選擇開關(guān)
    • 診斷按鈕

    內(nèi)置 I/O

    • 5 點數(shù)字量輸入
    • 8 點數(shù)字量輸入/輸出(多 8 點用作凸輪輸出或者多 8 點用作測量輸入)
    • 3 點故障安全雙通道輸入 (F-DI);也可用作 6 DI
    • 1 點故障安全輸出 (F-DO);也可用作 1 DO
    • 1 點模擬量輸入(可以是 ± 10 V 或 ± 20 mA)

    通信

    • 1 x DRIVE-CLiQ
    • 1 x PROFINET IO(1 個接口帶兩個 端口,僅限 D410-2 DP/PN)
    • 1 x PROFIBUS DP((D410-2 DP:2 × PROFIBUS DP)

    數(shù)據(jù)備份

    • 1 個 SIMOTION CF 卡插槽

    其它接口

    • 24 V 電路電源端子
    • 1 點編碼器輸入,用于
      • HTL/TTL 增量編碼器
      • SSI 值編碼器(不帶增量信號)
    • 1 點溫度傳感器輸入(KTY84-130 或 PTC)
    • 背面的 PM IF 接口(功率模塊接口),用于直接連接模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模塊
    組裝/安裝

    SIMOTION D410-2 可直接插到模塊型 SINAMICS S120 功率模塊中。

    或者,可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板(需單獨訂購)上,然后通過 DRIVE-CLiQ 連接到電源模塊。這種情況下,必須將 CUA31/CUA32 控制單元適配器連接到電源模塊。SIMOTION D410-2 只能連接一個控制單元適配器。

    注:

    通過 CUA31/CUA32 連接電源模塊時,不能通過內(nèi)置端子(F-DI、F-DO)使用安全集成擴展功能。

    AC/AC 裝置型功率模塊通過 DRIVE-CLiQ 接口連接到 SIMOTION D410-2。書本型逆變單元無法連接 SIMOTION D410-2。

    安裝在安裝板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模塊的情況下運行,例如

    • 在液壓應(yīng)用中,將 TM31 用于模擬量輸入和模擬量輸出
    • 用于連接帶模擬 ± 10 V 設(shè)定值接口 (IM 174/ADI 4) 的驅(qū)動器
    數(shù)據(jù)存儲/數(shù)據(jù)備份

    SIMOTION D410-2 控制單元將以免維護的方式存儲保持性過程數(shù)據(jù)(有關(guān)所需的存儲器大小,請參見技術(shù)數(shù)據(jù))。將通過 SuperCap 備份實時時鐘數(shù)天時間。

    運行系統(tǒng)軟件、用戶數(shù)據(jù)和用戶程序均在 SIMOTION CF 卡上備份。控制單元的保持性過程數(shù)據(jù)也可以通過系統(tǒng)命令存儲在此 CF 卡上,例如在需要備件時。

    可連接的 I/O

    PROFINET IO:(僅限 D410-2 DP/PN)

    • 通過認證的 PROFINET 設(shè)備
    • 分布式 SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro
    • SIMATIC HMI

    PROFIBUS DP:

    • 通過認證的 PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)從站(DP-V0、DP-V1 和 DP-V2)
    • SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco/pro 分布式 I/O 系統(tǒng)
    • SIMATIC HMI

    DRIVE-CLiQ:

    SINAMICS 系列中的模塊:

    • 終端模塊(多 8 個),其中
      • 多 3 個為 TM15、TM17 高性能型或 TM41
      • 多 8 個為 TM15 DI/DO 或 TM31
      • 多 1 個為 TM54F
      • SMC/SME 編碼器單元(通過 DRIVE-CLiQ 多連接 5 個編碼器系統(tǒng))
      • DMC20/DME20 DRIVE?CLiQ 集線器模塊(多 1 個)
      • 帶 DRIVE-CLiQ 接口的電機


    6DD1-684-0GD0
    S7-300
    • 模塊化微型 PLC 系統(tǒng),滿足中、小規(guī)模的性能要求
    • 各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動化控制任務(wù)
    • 簡單實用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力,應(yīng)用十分靈活
    • 操作方便,設(shè)計簡單,不含風(fēng)扇
    • 任務(wù)增加時可順利擴展
    • 大量的集成功能,使它功能非常強勁
    S7-300F
    • 故障安全型自動化系統(tǒng),可滿足工廠日益增加的安全需求
    • 基于 S7-300
    • 可連接配有安全型模塊的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站
    • 通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 進行安全相關(guān)通信
    • 標(biāo)準(zhǔn)模塊另外也可用于非安全相關(guān)應(yīng)用
    • S7-300

      SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC 系統(tǒng),可滿足中、低端的性能要求。

      模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計、易于實現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟、用戶友好的解決方案。

      SIMATIC S7-300 的應(yīng)用領(lǐng)域包括:

      • 特殊機械,
      • 紡織機械,
      • 包裝機械,
      • 一般機械設(shè)備制造,
      • 控制器制造,
      • 機床制造,
      • 安裝系統(tǒng),
      • 電氣與電子工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)。

      多種性能等級的 CPU,具有用戶友好功能的全系列模塊,可允許用戶根據(jù)不同的應(yīng)用選取相應(yīng)模塊。任務(wù)擴展時,可通過使用附加模塊隨時對控制器進行升級。

      SIMATIC S7-300 是一個通用的控制器:

      • 具有高電磁兼容性和抗震性,可大限度地用于工業(yè)領(lǐng)域。
      S7-300F

      SIMATIC S7-300F 故障安全自動化系統(tǒng)可使用在對安全要求較高的設(shè)備中。其可對立即停車過程進行控制,因此不會對人身、環(huán)境造成損害。

      S7-300F 滿足下列安全要求:

      • 要求等級 AK 1 - AK 6 符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
      • 安全要求等級 SIL 1 - SIL 3 符合 IEC 61508
      • 類別 1 - 4 符合 EN 954-1

      另外,標(biāo)準(zhǔn)模塊還可用在 S7-300F 及故障安全模塊中。因此它可以創(chuàng)建一個全集成的控制系統(tǒng),在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠中使用。使用相同的標(biāo)準(zhǔn)工具對整個工廠進行組態(tài)和編程。

      S7-300

      一般步驟

      S7-300自動化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計。它擁有豐富的模塊,且這些模塊均可以獨立地組合使用。

      一個系統(tǒng)包含下列組件:

      • CPU:
        不同的 CPU 可用于不同的性能范圍,包括具有集成 I/O 和對應(yīng)功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點對點接口的 CPU。
      • 用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊 (SM)。
      • 用于連接總線和點對點連接的通信處理器 (CP)。
      • 用于高速計數(shù)、定位(開環(huán)/閉環(huán))及 PID 控制的功能模塊(FM)。

      根據(jù)要求,也可使用下列模塊:

      • 用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源的負載電源模塊(PS)。
      • 接口模塊 (IM),用于多層配置時連接中央控制器 (CC) 和擴展裝置 (EU)。
        通過分布式中央控制器 (CC) 和 3 個擴展裝置 (EU),SIMATIC S7-300 可以操作多達 32 個模塊。所有模塊均在外殼中運行,并且無需風(fēng)扇。
      • SIPLUS 模塊可用于擴展的環(huán)境條件:
        適用于 -25 至 +60℃ 的溫度范圍及高濕度、結(jié)露以及有霧的環(huán)境條件。防直接日曬、雨淋或水濺,在防護等級為 IP20 機柜內(nèi)使用時,可直接在汽車或室外建筑使用。不需要空氣調(diào)節(jié)的機柜和 IP65 外殼。

      設(shè)計

      簡單的結(jié)構(gòu)使得 S7-300 使用靈活且易于維護:

      • 安裝模塊:
        只需簡單地將模塊掛在安裝導(dǎo)軌上,轉(zhuǎn)動到位然后鎖緊螺釘。
      • 集成的背板總線: 
        背板總線集成到模塊里。模塊通過總線連接器相連,總線連接器插在外殼的背面。
      • 模塊采用機械編碼,更換極為容易:
        更換模塊時,必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機構(gòu),可輕松拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯插到其他的模塊上。
      • 現(xiàn)場證明可靠的連接:
        對于信號模塊,可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。
      • TOP 連接:
        為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統(tǒng)提供預(yù)組裝接線另外還可直接在信號模塊上接線。
      • 規(guī)定的安裝深度:
        所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi),并有前蓋保護。因此,所有模塊應(yīng)有明確的安裝深度。
      • 無插槽規(guī)則:
        信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài)。

      擴展

      若用戶的自動化任務(wù)需要 8 個以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時,則可對 S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)進行擴展:

      • 中央控制器和3個擴展機架多可連接32個模塊:
        總共可將 3 個擴展裝置(EU)連接到中央控制器(CC)。每個 CC/EU 可以連接八個模塊。
      • 通過接口模板連接:
        每個 CC / EU 都有自己的接口模塊。在中央控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的插槽中,并自動處理與擴展裝置的通信。
        • 通過 IM 365 擴展:
          1 個擴展裝置遠擴展距離為 1 米;電源電壓也通過擴展裝置提供。
        • 通過 IM 360/361 擴展:
          3 個擴展裝置, CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的遠距離為 10m。
      • 單獨安裝:
        對于單獨的 CC/EU,也能夠以更遠的距離安裝。兩個相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離:長達 10m。
      • 靈活的安裝選項:
        CC/EU 既可以水平安裝,也可以垂直安裝。這樣可以大限度滿足空間要求。

      通信

      S7-300 具有不同的通信接口:

      • 連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通信處理器。
      • 用于點到點連接的通信處理器
      • 多點接口 (MPI), 集成在 CPU 中;
        是一種經(jīng)濟有效的方案,可以同時連接編程器/PC、人機界面系統(tǒng)和其它的 SIMATIC S7/C7 自動化系統(tǒng)。

      PROFIBUS DP進行過程通信

      SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構(gòu)建一個高速的分布式自動化系統(tǒng),并且使得操作大大簡化。

      從用戶的角度來看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。

      以下設(shè)備可作為主站連接:

      • SIMATIC S7-300
        (通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
      • SIMATIC S7-400
        (通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
      • SIMATIC C7 
        (通過帶 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP)
      • SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,帶IM 308
      • SIMATIC 505

      出于性能原因,每條線路上連接的主站不得超過 2 個。

      以下設(shè)備可作為從站連接:

      • ET 200 分布式 I/O 設(shè)備
      • S7-300,通過 CP 342-5
      • CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP
      • C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636
      • 現(xiàn)場設(shè)備

      雖然帶有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,但是只使用 MPI 功能,另外通過 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。

      通過 PROFINET IO 進行過程通信

      SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS 接口的 CPU,可構(gòu)建一個高速的分布式自動化系統(tǒng),并且使得操作大大簡化。

      從用戶的角度來看,PROFINET IO 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。

      可將下列設(shè)備作為 IO 控制器進行連接:

      • SIMATIC S7-300
        (使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
      • SIMATIC ET 200
        (使用配備 PROFINET 接口的 CPU)
      • SIMATIC S7-400
        (使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)

      可將下列設(shè)備作為 IO 設(shè)備進行連接:

      • ET 200 分布式 I/O 設(shè)備
      • ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
      • SIMATIC S7-300
        (使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
      • 現(xiàn)場設(shè)備

      通過 AS-Interface 進行過程通信

      S7-300 所配備的通信處理器 (CP 342-2) 適用于通過 AS-Interface 總線連接現(xiàn)場設(shè)備(AS-Interface 從站)。

      更多信息,請參見通信處理器。

      通過 CP 或集成接口(點對點)進行數(shù)據(jù)通信

      通過 CP 340/CP 341 通信處理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口,可經(jīng)濟有效地建立點到點連接。有三種物理傳輸介質(zhì)支持不同的通信協(xié)議:

      • 20 mA (TTY)(僅 CP 340/CP 341)
      • RS 232C/V.24(僅 CP 340/CP 341)
      • RS 422/RS 485

      可以連接以下設(shè)備:

      • SIMATIC S7、SIMATIC S5 自動化系統(tǒng)和其他公司的系統(tǒng)
      • 打印機
      • 機器人控制
      • 掃描器,條碼閱讀器,等

      特殊功能塊包括在通信功能手冊的供貨范圍之內(nèi)。

      使用多點接口 (MPI) 進行數(shù)據(jù)通信

      MPI(多點接口)是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口。它可用于簡單的網(wǎng)絡(luò)任務(wù)。

      • MPI 可以同時連接多個配有 STEP 7 的編程器/PC、HMI 系統(tǒng)(OP/OS)、S7-300 和 S7-400。
      • 全局數(shù)據(jù):
        “全局數(shù)據(jù)通信”可以在聯(lián)網(wǎng)的 CPU 間周期性地進行數(shù)據(jù)交換。 一個 S7-300 CPU 可與多達 4 個數(shù)據(jù)包交換數(shù)據(jù),每個數(shù)據(jù)包含有 22 字節(jié)數(shù)據(jù),可同時有 16 個 CPU 參與數(shù)據(jù)交換(使用 STEP 7 V4.x)。 
        例如,可以允許一個 CPU 訪問另一個 CPU 的輸入/輸出。只可通過 MPI 接口進行全局數(shù)據(jù)通信。
      • 內(nèi)部通信總線(C-bus):
        CPU 的 MPI 直接連接到 S7-300 的 C 總線。因此,可以通過 MPI 從編程器直接找到與 C 總線連接的 FM/CP 模塊的地址。
      • 功能強大的通信技術(shù):
        • 多達 32 個 MPI 節(jié)點。
        • 使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每個 CPU 有多個通信接口。
        • 使用編程器/PC、SIMATIC HMI 系統(tǒng)和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每個 CPU 有多個通信接口。
        • 數(shù)據(jù)傳輸速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s
      • 靈活的組態(tài)選項:
        可靠的組件用于建立 MPI 通信: PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器。使用這些組件,可以根據(jù)需求實現(xiàn)設(shè)計的調(diào)整。例如,任意兩個MPI節(jié)點之間多可以開啟10個中繼器,以橋接更大的距離。

      通過 CP 進行數(shù)據(jù)通信

      SIMATIC S7-300 通過 CP 342 和 CP 343 通信處理器可以連接到 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。

      可以連接以下設(shè)備:

      • SIMATIC S7-300
      • SIMATIC S7-400
      • SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H
      • 編程器
      • PC 機
      • SIMATIC HMI 人機界面系統(tǒng)
      • 數(shù)控裝置
      • 機器人控制
      • 工業(yè)PC
      • 驅(qū)動控制器
      • 其它廠商設(shè)備
      S7-300F

      S7-300F 能夠以兩種 I/O 設(shè)計的方式運行:

      • ET 200M 中的 I/O 設(shè)計:
        故障安全數(shù)字量/模擬量輸入和輸出模塊用于集中式或分布式應(yīng)用(Cat.4/SIL3 只能與隔離模塊一起使用)
      • ET 200S PROFIsafe 中的 I/O 設(shè)計:
        故障安全數(shù)字量輸入和輸出模塊可用于分布式應(yīng)用


    S7-200PLC四則運算指令介紹

    4-20  四則運算指令

    名稱

    指令格式

    (語句表)

    功能

    操作數(shù)尋址范圍

    加法指令

    +I IN1,OUT

    兩個16位帶符號整數(shù)相加,得到一個16位帶符號整數(shù)。

    執(zhí)行結(jié)果:IN1+OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1+IN2=OUT

    IN1,IN2,OUTVW,IWQW,MW,SW,SMW,LW T,C,AC,*VD*AC,*LD

    IN1IN2還可以是AIW和常數(shù)

    +D IN1,IN2

    兩個32位帶符號整數(shù)相加,得到一個32位帶符號整數(shù)。

    執(zhí)行結(jié)果:IN1+OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1+IN2=OUT

    IN1,IN2,OUTVD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC*VD,*AC,*LD

    IN1IN2還可以是HC和常數(shù)

    +R IN1,OUT

    兩個32位實數(shù)相加,得到一個32位實數(shù)。

    執(zhí)行結(jié)果:IN1+OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1+IN2=OUT

    IN1,IN2,OUTVDID,QD,MD,SD,SMD,LDAC,*VD,*AC,*LD

    IN1IN2還可以常數(shù)

    減法指令

    -I IN1OUT

    兩個16位帶符號整數(shù)相減,得到一個16位帶符號整數(shù)。

    執(zhí)行結(jié)果:OUT-IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1-IN2=OUT

    IN1,IN2,OUTVW,IWQW,MWSW,SMWLW, T,C,AC,*VD,*AC*LD

    IN1IN2還可以是AIW和常數(shù)

    -D IN1,OUT

    兩個32位帶符號整數(shù)相減,得到一個32位帶符號整數(shù)。

    執(zhí)行結(jié)果:OUT-IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1-IN2=OUT

    IN1,IN2,OUTVDID,QD,MDSD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD

    IN1IN2還可以是HC和常數(shù)

    -R IN1,OUT

    兩個32位實數(shù)相加,得到一個32位實數(shù)。

    執(zhí)行結(jié)果:OUT-IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1-IN2=OUT

    IN1IN2,OUTVD,IDQD,MDSD,SMD,LD,AC*VD,*AC*LD

    IN1IN2還可以常數(shù)

    乘法指令

    *I IN1,OUT

    兩個16位符號整數(shù)相乘,得到一個16整數(shù)。

    執(zhí)行結(jié)果:IN1*OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1*IN2=OUT

    IN1IN2,OUTVWIW,QW,MW,SW,SMW,LW, T,CAC,*VD,*AC,*LD

    IN1IN2還可以是AIW和常數(shù)

    MUL IN1,OUT

    兩個16位帶符號整數(shù)相乘,得到一個32位帶符號整數(shù)。

    執(zhí)行結(jié)果:IN1*OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1*IN2=OUT

    IN1,IN2VW,IWQW,MWSW,SMW,LW,AIW,T,C,AC,*VD*AC,*LD和常數(shù)

    OUTVD,ID,QD,MD,SD,SMDLD,AC*VD,*AC,*LD

    *D IN1,OUT

    兩個32位帶符號整數(shù)相乘,得到一個32位帶符號整數(shù)。

    執(zhí)行結(jié)果:IN1*OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1*IN2=OUT

    IN1,IN2,OUTVD,IDQD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD

    IN1IN2還可以是HC和常數(shù)

    *R IN1OUT

    兩個32位實數(shù)相乘,得到一個32位實數(shù)。

    執(zhí)行結(jié)果:IN1*OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1*IN2=OUT

    IN1,IN2OUTVD,ID,QDMD,SD,SMDLD,AC*VD*AC,*LD

    IN1IN2還可以是常數(shù)

    除法指令

    /I IN1,OUT

    兩個16位帶符號整數(shù)相除,得到一個16位帶符號整數(shù)商,不保留余數(shù)。

    執(zhí)行結(jié)果:OUT/IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1/IN2=OUT

    IN1,IN2OUTVW,IW,QW,MW,SWSMW,LW T,C,AC*VD,*AC,*LD

    IN1IN2還可以是AIW和常數(shù)

    DIV IN1,OUT

    兩個16位帶符號整數(shù)相除,得到一個32位結(jié)果,其中低16位為商,高16位為結(jié)果。

    執(zhí)行結(jié)果:OUT/IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1/IN2=OUT

    IN1,IN2VWIW,QWMW,SWSMW,LW,AIW,T,C,AC,*VD,*AC,*LD和常數(shù)

    OUTVDID,QD,MD,SD,SMDLD,AC,*VD,*AC*LD

    /D IN1,OUT

    兩個32位帶符號整數(shù)相除,得到一個32位整數(shù)商,不保留余數(shù)。

    執(zhí)行結(jié)果:OUT/IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1/IN2=OUT

    IN1,IN2,OUTVD,ID,QD,MD,SDSMD,LDAC,*VD*AC,*LD

    IN1IN2還可以是HC和常數(shù)

    /R IN1,OUT

    兩個32位實數(shù)相除,得到一個32位實數(shù)商。

    執(zhí)行結(jié)果:OUT/IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1/IN2=OUT

    IN1,IN2,OUTVD,ID,QDMD,SDSMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD

    IN1IN2還可以是常數(shù)

    數(shù)學(xué)函數(shù)指令

    SQRT INOUT

    把一個32位實數(shù)(IN)開平方,得到32位實數(shù)結(jié)果(OUT

    IN,OUTVD,ID,QD,MD,SDSMD,LD,AC,*VD*AC,*LD

    IN還可以是常數(shù)

    LN INOUT

    對一個32位實數(shù)(IN)取自然對數(shù),得到32位實數(shù)結(jié)果(OUT

    EXP IN,OUT

    對一個32位實數(shù)(IN)取以e為底數(shù)的指數(shù),得到32位實數(shù)結(jié)果(OUT

    SIN INOUT

    分別對一個32位實數(shù)弧度值(IN)取正弦、余弦、正切,得到32位實數(shù)結(jié)果(OUT

    COS INOUT

    TAN IN,OUT

    增減指令

    INCB OUT

    將字節(jié)無符號輸入數(shù)加1

    執(zhí)行結(jié)果:OUT+1=OUT(在LADFBD中為:IN+1=OUT

    IN,OUTVB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,*VD*AC,*LD

    IN還可以是常數(shù)

    DECB OUT

    將字節(jié)無符號輸入數(shù)減1

    執(zhí)行結(jié)果:OUT-1=OUT(在LADFBD中為:IN-1=OUT

    INCW OUT

    將字(16位)有符號輸入數(shù)加1

    執(zhí)行結(jié)果:OUT+1=OUT(在LADFBD中為:IN+1=OUT

    IN,OUTVWIW,QW,MWSW,SMW,LWT,C,AC,*VD*AC,*LD

    IN還可以是AIW和常數(shù)

    DECW OUT

    將字(16位)有符號輸入數(shù)減1

    執(zhí)行結(jié)果:OUT-1=OUT(在LADFBD中為:IN-1=OUT

    INCD OUT

    將雙字(32位)有符號輸入數(shù)加1

    執(zhí)行結(jié)果:OUT+1=OUT(在LADFBD中為:IN+1=OUT

    IN,OUTVDID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD

    IN還可以是HC和常數(shù)

    DECD OUT

    將字(32位)有符號輸入數(shù)減1

    執(zhí)行結(jié)果:OUT-1=OUT(在LADFBD中為:IN-1=OUT

    用于基于 PC 自動化的軟控制器

    SIMATIC S7-1500 軟控制器用于在 SIMATIC IPC 上實現(xiàn) SIMATIC S7-1500 控制器。

    它特別適用于專用機器制造中的控制解決方案,涉及高性能實現(xiàn)復(fù)雜控制任務(wù)、集成 PC 應(yīng)用程序或在一臺設(shè)備上實現(xiàn)多個任務(wù)。

    S7-1500 軟控制器是 SIMATIC WinAC RTX 的長期后續(xù)產(chǎn)品。它可提供顯著提高的可用性和系統(tǒng)診斷,可在 TIA Portal 中完成全面組態(tài)。與 S7-1500 控制器一樣,該軟控制器具有集成運動控制功能以及經(jīng)過改進的信息安全機制,適合知識產(chǎn)權(quán)和復(fù)制保護。

    • SIMATIC S7-1500 軟控制器用于實現(xiàn)通過 SIMATIC IPC 完成的控制任務(wù)
    • 采用創(chuàng)新的實時系統(tǒng),系統(tǒng)可用性高
    • 經(jīng)過改進的專有技術(shù)和復(fù)制保護
    • 集成運動控制功能,可以控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器
    • 集成 Web 器,帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點的選項
    • 通過功能強大的嵌入式 IPC427D 和 IPC477D 為解決方案提供優(yōu)功能
    • 可在 SIMATIC IPC627D、IPC827D、IPC677D、IPC647D 和 IPC847D 上運行
    • SIMATIC ODK 1500S 用于通過語言 C/C++ 開發(fā)和集成控制功能和應(yīng)用程序

    S7-1500 軟控制器執(zhí)行 S7-1500 控制器的功能,作為軟件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系統(tǒng)中運行。這樣,SIMATIC IPC 就能用于控制機器設(shè)備。

    要通過 PROFINET 或 PROFIBUS 連接分布式 I/O,可以使用 SIMATIC IPC 的集成以太網(wǎng)和 PROFIBUS 接口。另外,CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動器的能力。

    當(dāng)必須使用編程語言 C 或 C++ 來集成特殊自動化功能或需要將 Windows 軟件與軟控制器直接連接時,該軟控制器顯示出特殊優(yōu)勢。

    為此,可使用 SIMATIC ODK 1500S 來開發(fā)這種應(yīng)用程序。這些應(yīng)用程序可用于接口至 Windows 和 Windows 軟件(例如,數(shù)據(jù)庫、可視化系統(tǒng)或 Windows 文件系統(tǒng)),或用于實時應(yīng)用(例如,算法、控制器)。

    標(biāo)準(zhǔn) CPU:

    • SIMATIC S7-1500 軟控制器 CPU 1507S

    特點

    CPU 1507S

    程序用工作存儲器,集成

    5 MB

    數(shù)據(jù)用工作存儲器,集成

    20 MB

    裝載存儲器

    320 MB

    命令執(zhí)行時間(Microbox IPC427D,Core i7,1.7 GHz)

    • 位運算

    0.001 μs

    • 字運算

    0.002 μs

    • 定點運算

    0.002 μs

    • 浮點運算

    0.006 μs

    位存儲器、定時器、計數(shù)器

    S7 計數(shù)器/定時器

    各 2048

    IEC 計數(shù)器

    任意(僅受工作存儲器限制)

    IEC 定時器

    任意(僅受工作存儲器限制)

    位存儲器

    16 KB

    I/O 地址范圍

    輸入

    32 KB(所有輸入都保存在過程映像中)

    輸出

    32 KB(所有輸出都保存在過程映像中)

    運動

    軸數(shù)

    多 60

    通信

    PROFINET

    √(通過 PC 接口)
    2 x PN,其中 1 個為 PN IO RT

    PROFIBUS

    √(通過 PC 接口)

    Web 器


    S7-200 PLC高速計數(shù)器指令的使用簡介

    1)每個高速計數(shù)器都有一個32位當(dāng)前值和一個32位預(yù)置值,當(dāng)前值和預(yù)設(shè)值均為帶符號的整數(shù)值。要設(shè)置高速計數(shù)器的新當(dāng)前值和新預(yù)置值,必須設(shè)置控制字節(jié)(表6-7),令其第五位和第六位為1,允許更新預(yù)置值和當(dāng)前值,新當(dāng)前值和新預(yù)置值寫入特殊內(nèi)部標(biāo)志位存儲區(qū)。然后執(zhí)行HSC指令,將新數(shù)值傳輸?shù)礁咚儆嫈?shù)器。當(dāng)前值和預(yù)置值占用的特殊內(nèi)部標(biāo)志位存儲區(qū)如表1所示。

    1  HSC0-HSC5當(dāng)前值和預(yù)置值占用的特殊內(nèi)部標(biāo)志位存儲區(qū)

    要裝入的數(shù)值

    HSC0

    HSC1

    HSC2

    HSC3

    HSC4

    HSC5

    新的當(dāng)前值

    SMD38

    SMD48

    SMD58

    SMD138

    SMD148

    SMD158

    新的預(yù)置值

    SMD42

    SMD52

    SMD62

    SMD142

    SMD152

    SMD162

    除控制字節(jié)以及新預(yù)設(shè)值和當(dāng)前值保持字節(jié)外,還可以使用數(shù)據(jù)類型HC(高速計數(shù)器當(dāng)前值)加計數(shù)器號碼(0、1、2、3、45)讀取每臺高速計數(shù)器的當(dāng)前值。因此,讀取操作可直接讀取當(dāng)前值,但只有用上述HSC指令才能執(zhí)行寫入操作。

    2)執(zhí)行HDEF指令之前,必須將高速計數(shù)器控制字節(jié)的位設(shè)置成需要的狀態(tài),否則將采用默認設(shè)置。默認設(shè)置為:復(fù)位和起動輸入高電平有效,正交計數(shù)速率選擇4×模式。執(zhí)行HDEF指令后,就不能再改變計數(shù)器的設(shè)置,除非CPU進入停止模式。

    3)執(zhí)行HSC指令時,CPU檢查控制字節(jié)和有關(guān)的當(dāng)前值和預(yù)置值。


    S7 控制器中的控制器

    控制器尤其適用于具有中等和較高復(fù)雜程度的應(yīng)用。SIMATIC S7-1500 ActiveX Control 是 SIMATIC S7-300 和 SIMATIC 的長期后續(xù)產(chǎn)品

    S7-400 控制器,未來工廠的標(biāo)準(zhǔn)控制器 – 的性能和創(chuàng)新的設(shè)計與操作方式產(chǎn)生令人信服的結(jié)果。具有模塊化擴展能力的 SIMATIC S7 控制器具有長期兼容性,免維護且可以擴展,當(dāng)然也能在 TIA 博途中進行組態(tài)。它們是任何自動化任務(wù)的理想解決方案。

    • 模塊化、可擴展通用系統(tǒng),IP20 防護等級
    • 適用于離散自動化領(lǐng)域中各種自動化應(yīng)用的系統(tǒng)解決方案
    • 具有極高性能和可用性
    • 可專門通過 Totally Integrated Automation Portal 平臺中的 STEP 7 Professional V12 及更高的型號進行組態(tài)
    性能
    • 提高性能
      • 高速指令執(zhí)行:
      • 語言擴展
      • 新數(shù)據(jù)類型
      • 更快速的背板總線
      • 經(jīng)過的代碼生成
    • 功能強大的通信:
      • PROFINET IO(2 端口交換機)標(biāo)準(zhǔn)接口;
        從 CPU 1515-2 PN 起,具有一個更多額外的集成 PROFINET 接口,例如,用于網(wǎng)絡(luò)分離
      • 可針對總線系統(tǒng)和點到點連接,通過通信模塊進行擴展
    集成技術(shù)
    • 無需附加模塊就可集成運動控制功能:
      • 通過標(biāo)準(zhǔn)化的塊 (PLCopen) 來連接模擬驅(qū)動器和 PROFIdrive 驅(qū)動器
      • 運動控制功能支持轉(zhuǎn)速控制軸和定位軸以及外部編碼器
      • 軸之間實現(xiàn)位置精確的齒輪傳動
    • 全面跟蹤所有 CPU 標(biāo)簽,以進行實時診斷和間歇錯誤檢測;
      擁有有效調(diào)試和快速驅(qū)動器和控制裝置
    • 廣泛的控制功能:
      例如,可輕松組態(tài)的塊可進行控制參數(shù)的自動以實現(xiàn)優(yōu)控制質(zhì)量
    • 通過提供的工藝模塊獲得附加功能:
      例如,高速計數(shù)、位置檢測或高達 1 MHz 信號的測量
    安全集成

    人身安全和機器安全 – 在集成式完整系統(tǒng)框架內(nèi)

    • 故障安全 SIMATIC S7-1500F 控制器可在同一控制器上處理標(biāo)準(zhǔn)程序和安全程序。
      在 TIA 博途中,使用相同的編輯器生成故障安全和標(biāo)準(zhǔn)用戶程序;例如,這樣就能向標(biāo)準(zhǔn)用戶程序中的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)那樣,故障安全數(shù)據(jù)。由于這種軟件集成,故障安全應(yīng)用也可利用 SIMATIC 的系統(tǒng)有點和全面功能。
    集成安全功能
    • 通過密碼進行知識保護,防止未經(jīng)授權(quán)讀取和修改程序塊
    • 通過復(fù)制保護來提高保護程度,防止未經(jīng)授權(quán)而復(fù)制程序塊:
      通過復(fù)制保護,可將 SIMATIC 存儲卡上的程序塊與其序列號綁定,以便只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時,該程序塊才可運行。
    • 具有四個不同授權(quán)級別的權(quán)限:
      可向各個用戶組分配不同訪問權(quán)限。通過新的保護級別 4,還可以限制與 HMI 設(shè)備之間的通信。
    • 改進了操作保護:
      控制器將會檢測到組態(tài)數(shù)據(jù)的更改或未授權(quán)傳輸。
    • 用于以太網(wǎng)通信處理器 (CP 1543-1):
      • 通過防火墻提供附加訪問保護
      • 建立安全 VPN 連接(V12 SP1 或更高版本)
    設(shè)計與操作
    • CPU 帶有用于顯示普通文本信息的顯示屏:
      • 可顯示所有連接模塊的訂貨號、固件版本和序列號信息
      • 直接在現(xiàn)場設(shè)置 CPU 的 IP 地址以及進行其它網(wǎng)絡(luò)設(shè)置,無需使用編程設(shè)備
      • 直接以普通文本形式顯示錯誤消息,可縮短停機時間
    • 所有模塊采用統(tǒng)一的前連接器,并具有用于靈活形成電壓組的集成式電壓橋接件,從而簡化了庫存,降低了接線成本
    • S7-1500 安裝導(dǎo)軌上集成有 DIN 導(dǎo)軌:
      快速、方便地安裝小型斷路器、繼電器等附加組件
    • 通過信號模塊進行集中擴展:
      可根據(jù)任何應(yīng)用的要求進行靈活調(diào)整
    • 數(shù)字量信號模塊的系統(tǒng)電纜連接:
      可快速、清晰地進行安排,以連接至現(xiàn)場的傳感器和執(zhí)行器并在控制柜中進行簡便接線
    • 電源:
      • 負載電源模塊(電源模塊)為模塊提供 24 V 電源
      • 電源模塊可通過背板總線向模塊內(nèi)部電路供電
    • 分布式擴展:
      • 通過 PROFINET 接口模塊 IM 155-5,可針對 ET 200MP I/O 系統(tǒng)使用多 30 個信號模塊、通信模塊和工藝模塊
      • 在集中和分布式運行的操作和系統(tǒng)功能方面沒有差別
    集成系統(tǒng)診斷
    • CPU 的集成系統(tǒng)診斷,默認情況下已激活:
      • 在顯示屏上以及 TIA Portal、HMI 和 Web 器中以普通文本形式一致地顯示系統(tǒng)診斷信息,甚至可顯示變頻器消息。即使 CPU 處于停止?fàn)顟B(tài),也會更新消息。
      • 系統(tǒng)診斷功能集成在 CPU 固件中。無需由用戶進行組態(tài)。組態(tài)發(fā)生改變時,會自動對診斷信息進行更新。
    數(shù)據(jù)記錄(歸檔)和配方
    • SIMATIC 存儲卡:
      • 插入式裝載存儲器
      • 可進行固件更新
      • STEP 7 項目(包括注釋和符號)、附加文檔或 csv 文件(用于配方和歸檔)的存儲選項
      • 通過 SD 讀卡器并使用 Office 工具,可方便地訪問與設(shè)備相關(guān)的運行數(shù)據(jù)和組態(tài)數(shù)據(jù)(與控制器之間的雙向數(shù)據(jù)交換)
    • 集成 wed 器:
      - 通過 Web 瀏覽器,可方便地訪問與設(shè)備相關(guān)的運行數(shù)據(jù)和組態(tài)數(shù)據(jù)
    認證

    SIMATIC S7-1500 符合以下和國際標(biāo)準(zhǔn):

    • cULus 認證
    • cULus HazLoc 認證
    • FM 認證
    • ATEX 認證僅限于 24 V,不適用于 230 V
    • CE
    • C-TICK
    • KCC
    • IECEx(僅限 24 V;不適用于 230 V)
    • EN 61000-6-4
    • EN 60068-2-1/ -2/ -6/ -14/ -27/ -30/ -32
    • EN 61131-2
    Monitor 中文版 V7.0 器和客戶機組件 6AV6 371-1DN07-0AX0 WINCC Option Data
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