江蘇大德重工股份有限公司是集研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)于一體的擁有自主知識產(chǎn)業(yè)的高新技術(shù)企業(yè)，機器人生產(chǎn)線系統(tǒng)集成商。主要從事工業(yè)機器人-弧焊（焊接）機器人，也是川崎機器人弧焊機器人中國區(qū)總代理，我司以機器人弧焊為主，機器人搬運、機器人打磨、機器人上下料、機器人噴涂為輔。
大德重工川崎機器人
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工業(yè)機器人在金屬成型機床領(lǐng)域的四大應用
汽車行業(yè)過去一直是機器人應用最主要領(lǐng)域,隨著自動化需求的提升,工業(yè)機器人應用得到更大的拓展,除傳統(tǒng)的焊接應用外,機器人在機床上下料、物料搬運碼垛、打磨、噴涂、裝配等領(lǐng)域也得到了廣泛應用。金屬成形機床是機床工具的重要組成部分,成形加工通常與高勞動強度,噪聲污染,金屬粉塵等聯(lián)系在一起,有時處于高溫高濕甚至有污染的環(huán)境中,工作簡單枯燥,企業(yè)招人困難。工業(yè)機器人與成形機床集成,不僅可以解決企業(yè)用人問題,同時也能提高加工效率和安全性,提升加工精度,具有很大的發(fā)展空間。
數(shù)控折彎機集成應用
機器人折彎集成應用主要有兩種方式。一是以折彎機為中心,機器人配置真空吸盤,磁力分張上料架、定位臺、下料臺、翻轉(zhuǎn)架形成折彎單元。二是機器人與激光設(shè)備或數(shù)控轉(zhuǎn)臺沖床、工業(yè)機器人行走軸,板料傳輸線,定位臺,真空吸盤抓手形成的板材柔性加工線。埃斯頓利用自己在機器人控制系統(tǒng)與機床數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)和平臺,實現(xiàn)無縫連接,開發(fā)折彎軟件包,對折彎過程中機器人托料實現(xiàn)閉環(huán)控制。在不同折彎速度下,機器人實現(xiàn)自動匹配的完全跟蹤,折彎軟件包也使折彎示教時間從過去2-3天縮短到2-3小時。在開關(guān)柜、文件柜、電梯、防盜門等加工中得到很好應用。
壓力機沖壓集成應用
機器人與壓力機沖壓集成應用主要有兩種方式。一是單臺機器人沖壓上下料:通過機器人將板料從拆垛臺移送到定位臺,定位后再移送到壓力機模具中實施沖壓,沖壓結(jié)束后,通過機器人取料放入堆垛臺,實現(xiàn)單臺壓力機機器人自動上下料。二是機器人沖壓連線:通過多臺機器人在多臺壓力機之間建立沖壓連線。根據(jù)加工工件成形工藝要求,需要在多臺壓力機配合加工,整條生產(chǎn)線由拆垛機器人,上料機器人、壓力機之間傳輸搬運機器人,尾線機器人組成。與直線坐標的機械手相比,采用工業(yè)機器人更有柔性,對模具沒有等高要求,容易集成。傲立機床網(wǎng)認為,利用自主壓力機控制系統(tǒng)和機器人控制系統(tǒng)無縫連接,可使機器人的動作和壓力機達到最佳協(xié)調(diào),利用現(xiàn)場總線,使整條生產(chǎn)線效率最大化,安全性更高。
